本实用新型专利技术公开了一种穿刺激光引导装置及其系统，穿刺激光引导装置包括激光器以及连接所述激光器的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。上述穿刺激光引导装置，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线，具有结构简单、操作便捷和占用空间小的特点。空间小的特点。空间小的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺激光引导装置及其系统
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种穿刺激光引导装置。还涉及一种穿刺激光引导系统。
技术介绍
[0002]目前，CT引导下的穿刺技术已经广泛的应用到了临床中，医生根据CT图像上靶区位置及周围器官的情况，设计穿刺计划，利用穿刺针进行活检、介入治疗、粒子植入等，是非常有效的诊断和治疗手段。
[0003]CT引导下的穿刺技术具有定位精确，创伤小，安全性高，病发率小等优点，但由于穿刺时进针点及进针角度的误差，往往会影响穿刺的质量和效率，医生对于穿刺的准确性基本是靠经验或多次进针并扫描来确认，这种方式时间长，会有额外的辐射剂量，一定程度上影响了穿刺的效果。现有技术中使用激光引导的方案较多，但大多结构复杂，操作繁琐；部分方案中还需要额外固定穿刺针，使得结构和操作进一步复杂和不便，与CT室等空间有限的区域相矛盾。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的穿刺激光引导装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种穿刺激光引导装置，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线，具有结构简单、操作便捷和占用空间小的特点。本技术的另一目的是提供一种穿刺激光引导系统。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种穿刺激光引导装置，包括激光器以及连接所述激光器的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。
[0007]优选地，所述激光器安装固定于所述转动运动单元，所述转动运动单元安装固定于所述移动运动单元。
[0008]优选地，所述移动运动单元包括导轨以及滑动装配于所述导轨的滑块，所述转动运动单元通过连接支架安装固定于所述滑块。
[0009]优选地，所述转动运动单元包括安装固定于所述连接支架的固定件以及转动装配于所述固定件的转动件，所述激光器安装固定于所述转动件。
[0010]优选地，所述移动运动单元还包括设于所述滑块的移动锁紧装置，所述移动锁紧装置用以将所述滑块于调节偏移距离后锁紧固定。
[0011]优选地，所述转动运动单元还包括设于所述固定件和所述转动件之间的转动锁紧装置，所述转动锁紧装置用以将所述转动件于调节偏转角度后锁紧固定。
[0012]优选地，所述转动运动单元还包括设于所述固定件和所述转动件之间的微调装置，所述微调装置用以将所述转动件于调节偏转角度时微动调节。
[0013]优选地，所述移动运动单元设有测距件和水平仪，所述测距件用以检测并获取所述激光器的实际距离。
[0014]优选地，所述转动运动单元设有测角件，所述测角件用以检测并获取所述激光器的实际角度。
[0015]本技术还提供一种穿刺激光引导系统，包括两组上述穿刺激光引导装置，第一组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据矢状面的偏移距离和偏转角度进行调节，第二组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据横断面的偏移距离和偏转角度进行调节，调节后的两组所述激光路线用以组合以与进针路线吻合。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的穿刺激光引导装置包括激光器、移动运动单元和转动运动单元，移动运动单元和转动运动单元与激光器相连，移动运动单元用以调节激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，转动运动单元用以调节激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。在该穿刺激光引导装置的工作过程中，激光器发出激光，此时激光路线与进针路线之间存在偏差，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线；该穿刺激光引导装置不仅具有结构简单和操作便捷的特点，而且占用空间小，更加适合于CT室等有限空间的使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的穿刺激光引导装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的穿刺激光引导装置的调试示意图。
[0020]其中：
[0021]1‑
导轨、2
‑
水平仪、3
‑
测距件、4
‑
滑块、5
‑
移动锁紧装置、6
‑
连接支架、7
‑
固定件、8
‑
转动件、9
‑
测角件、10
‑
激光器、11
‑
安装座、12
‑
转动锁紧装置、13
‑
微调装置、14
‑
激光器电源。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0024]请参考图1和图2，其中，图1为本技术实施例提供的穿刺激光引导装置的结构
示意图，图2为本技术实施例提供的穿刺激光引导装置的调试示意图。
[0025]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的穿刺激光引导装置包括激光器10、移动运动单元和转动运动单元，移动运动单元和转动运动单元与激光器10相连，移动运动单元的作用在于调节激光器10的距离，转动运动单元的作用在于调节激光器10的角度。
[0026]在本实施例中，既可以是激光器10先设置于移动运动单元、移动运动单元再设置于转动运动单元的形式，也可以是激光器10先设置于转动运动单元、转动运动单元再设置于移动运动单元的形式，同应属于本实施例的说明范围。
[0027]在本实施例中，移动运动单元对激光器10的调节为距离调节，既可以是水平方向即横向调节，也可以是垂直方向即竖向调节，同应属于本实施例的说明范围。
[0028]在该穿刺激光引导装置的工作过程中，激光器10发出激光，此时激光路线与进针路线之间存在偏差，偏差包括偏移距离和偏转角度；通过移动和转动将激光器10调节至预定位置，消除激光路线与进针路线之间的偏移距离以及激光路线与进针路线之间的偏转角度，使得激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线。
[0029]该穿刺激光引导装置通过激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺激光引导装置，其特征在于，包括激光器(10)以及连接所述激光器(10)的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器(10)的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器(10)的激光路线与进针路线之间的偏转角度。2.根据权利要求1所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述激光器(10)安装固定于所述转动运动单元，所述转动运动单元安装固定于所述移动运动单元。3.根据权利要求2所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述移动运动单元包括导轨(1)以及滑动装配于所述导轨(1)的滑块(4)，所述转动运动单元通过连接支架(6)安装固定于所述滑块(4)。4.根据权利要求3所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述转动运动单元包括安装固定于所述连接支架(6)的固定件(7)以及转动装配于所述固定件(7)的转动件(8)，所述激光器(10)安装固定于所述转动件(8)。5.根据权利要求3所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述移动运动单元还包括设于所述滑块(4)的移动锁紧装置(5)，所述移动锁紧装置(5)用以将所述滑块(4)于调节偏移距离后锁紧固定。6.根据权利要求4所述的穿刺激光引导装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强强，李志勇，王笑宇，赵森，张志明，王学涛，王权，张琪业，董昌明，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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