本发明专利技术公开农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置，包括四个独立的垃圾箱体，每个垃圾箱体的侧壁上安装有舵机，舵机由舵机控制系统进行工作控制，舵机控制系统与控制系统连接，控制系统连接有红外线感应模块、语音识别模块和语音播放模块，红外线感应模块与语音识别模块连接，舵机、控制系统、红外线感应模块、语音识别模块和语音播放模块均与太阳能板供电系统连接，红外线感应模块用于感应附近的人和动物、控制语音识别模块的启动；语音识别模块用于识别投放垃圾者的说话内容；语音播放模块播放垃圾分类常识、宣传信息。本发明专利技术使农村住户能够根据提示按照分类准确进行垃圾投放，并宣传垃圾分类常识，省时省力，从而提高了垃圾分类的效率。圾分类的效率。圾分类的效率。
【技术实现步骤摘要】
农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置
[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，特别是涉及农村太阳能供电的智 能垃圾分类投放装置。
技术介绍
[0002]未分类的垃圾处理会在很大程度上带来处理成本的增加，与此同 时也伴随着有用资源的浪费。推进农村生活垃圾分类和资源化利用， 有利于充分利用废物资源，变废为宝，提高农村居民垃圾分类意识， 势在必行。
[0003]农村垃圾投放现状并不乐观,存在以下普遍问题：
[0004](1)不清楚具体怎么分；
[0005](2)可循环与不可循环界定不明确；
[0006](3)干湿垃圾分类不到位；
[0007](4)垃圾分类意识薄弱。
[0008]为了解决上述问题,农村应逐步开展垃圾分类,垃圾分类是指按 一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运,从而将垃圾 转变成公共资源；其优点是能够有效地减少占地、减少环境污染、变 废为宝。农村垃圾主要包括可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾以及其 他垃圾四类。目前,在垃圾分类上农村大多是某一位置上只放一个大 垃圾箱,以收集垃圾,达不到垃圾分类的效果,会增加后续处理环节的 工作,从而增加资源的浪费。
[0009]因此，亟需一种适合于农村的智能化垃圾分类垃圾箱，以解决农 村中的垃圾如何如理、怎么处理、怎么分类、怎么方便等种种问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的是提供农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置， 以解决上述现有技术存在的问题，使农村住户的垃圾能够根据提示按 照分类准确进行投放，并且对垃圾分类常识进行宣传，以及使投放者 免去了手动操作的过程，省时省力，从而提高了垃圾分类的效率。
[0011]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供农村太阳 能供电的智能垃圾分类投放装置，包括
[0012]四个独立的垃圾箱体，每个所述垃圾箱体的侧壁上安装有舵机， 其中，所述舵机用于控制所述垃圾分类投放装置的开合，所述舵机由 舵机控制系统进行工作控制，所述舵机控制系统与所述控制系统连接， 所述控制系统连接有红外线感应模块、语音识别模块和语音播放模块， 所述红外线感应模块与所述语音识别模块连接，所述舵机、所述舵机 控制系统、所述控制系统、所述红外线感应模块、所述语音识别模块 和所述语音播放模块均与太阳能板供电系统连接，其中，所述红外线 感应模块用于感应附近的人和动物、控制所述语音识别模块的启动； 所述语音识别模块用于识别投放垃圾者的说话内容；所述语音播放模 块用于播放垃圾分类常识、宣传信息。
[0013]可选地，所述舵机采用SG90舵机。
[0014]可选地，所述控制系统采用STM32单片机。
[0015]可选地，所述红外线感应模块采用HC
‑
SR501传感器。
[0016]可选地，所述语音识别模块采用LD3320语音识别芯片。
[0017]可选地，所述语音播报模块采用SYN6288芯片。
[0018]可选地，所述太阳能板供电系统包括太阳能板、蓄电池和充电控 制电路，所述太阳能板通过所述充电控制电路与所述蓄电池连接。
[0019]可选地，所述充电控制电路包括MPPT模块。
[0020]本专利技术公开了以下技术效果：
[0021]本专利技术提供的农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置，设置有 语音播放模块，在无人丢垃圾的时候有效的传播一些垃圾分类的知识， 让村民们学会如何垃圾分类，各种垃圾所属的种类，普及垃圾分类的 益处。设置有红外线感应模块，能检能检测到人体或者动物发出的红 外线，做好投放准备，并且该红外线感应模块还用于控制语音识别模 块的启动。可以有效的节约整个系统的电量使用，并能做到及时的启 动系统，快速的帮助用户完成垃圾分类。设置有太阳能板供电系统， 通过太阳能板在白天有太阳的时候吸收阳光转化成电量储存起来的 为整个智能装置供电，这样方便在农村投放智能垃圾箱，不用再过多 的考虑智能分类垃圾箱的供电麻烦的问题，其次整个装置自给自足， 节约了电量，节约能源。设置有舵机控制系统，完成垃圾桶盖的自动 开合,通过在不同垃圾桶桶盖上方分别安装一个舵机,可进行垃圾桶 盖开合的自动控制，提高了垃圾分类的效率。设置有语音识别模块， 通过收集用户口述所扔垃圾名称或垃圾类别的语音信息,然后对该语 音信息进行识别，提示用户将口述的垃圾投入到该分类垃圾桶或提醒 用户如何使用。使投放者免去了手动操作的过程，省时省力，从而提 高了垃圾分类的效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描 述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例中农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装 置结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中利用太阳能给系统供电流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例中太阳能供电原理电路图；
[0026]图4为本专利技术实施例中语音模块电路原理图；
[0027]图5为本专利技术实施例中STM32控制舵机原理图；
[0028]图6为本专利技术实施例中垃圾投放总体流程图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例， 都属于本专利技术保护的范围。
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结 合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]本专利技术提供农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置，如图1所 示。该装置包括四个独立的垃圾箱体，每个垃圾箱体投放不同类别的 垃圾，每个垃圾箱体的侧壁上安装有舵机，舵机由舵机控制系统进行 工作控制，控制系统连接有红外线感应模块、语音识别模块和语音播 放模块，所述红外线感应模块与语音识别模块连接，舵机模块、控制 系统、红外线感应模块、语音识别模块和语音播放模块均与太阳能板 供电系统连接，控制系统还与舵机控制系统连接。
[0032]控制系统用于控制该垃圾分类投放装置各组成结构的工作过程， 即发送相关的工作指令到制定的组成结构中。本实施例中，控制系统 采用STM32单片机作为控制核心。基于STM32单片机的智能垃圾投放 系统的工作原理是：APP或者微信小程序通过手机内录音设备收集到 的音频通过HTTP协议发送STM32单片机内部，开发板接收音频，然 后将音频发送到腾讯云语音识别平台上，该平台识别后返回文字。云 平台返回文字与开发板内部数据库匹配后，返回指定指令，舵机根据 不同的指令实现转动,并将对应的垃圾箱打开，实现垃圾的自主分类。 本专利技术所需的电量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置，其特征在于，包括四个独立的垃圾箱体，每个所述垃圾箱体的侧壁上安装有舵机，其中，所述舵机用于控制所述垃圾分类投放装置的开合，所述舵机由舵机控制系统进行工作控制，所述舵机控制系统与所述控制系统连接，所述控制系统连接有红外线感应模块、语音识别模块和语音播放模块，所述红外线感应模块与所述语音识别模块连接，所述舵机、所述舵机控制系统、所述控制系统、所述红外线感应模块、所述语音识别模块和所述语音播放模块均与太阳能板供电系统连接，其中，所述红外线感应模块用于感应附近的人和动物、控制所述语音识别模块的启动；所述语音识别模块用于识别投放垃圾者的说话内容；所述语音播放模块用于播放垃圾分类常识、宣传信息。2.根据权利要求1所述的农村太阳能供电的智能垃圾分类投放装置，其特征在于，所述舵机采用SG90舵机。3.根据权利要求1所述的农村太...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂华，袁冲，汤捷，陈长青，王晓宇，王奇，胡婷，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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