治具传送机构制造技术

本发明专利技术属于插座装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构，其设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本发明专利技术的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。用空间。用空间。

【技术实现步骤摘要】
治具传送机构


[0001]本专利技术属于插座装配设备
，具体为一种治具传送机构。

技术介绍

[0002]插座由底壳和面盖组成，现有的装配工艺一般是通过人工或多台单独的设备分别将E极(接地线)、N极(接零线)和L极(接火线)等金属触片插入底壳内，再将面盖封盖在底壳上，该种装配方式自动化程度低、生产效率慢，产品的品质不稳定，就此人们研发出自动化组装插座的设备，该设备具有用于输送底壳的治具传送机构，以及沿治具传送机构依次设置的多个用于将上述金属触片插入底壳内的工位，治具传送机构针对底壳设有特定的推送装置，该推送装置具有位于底壳下侧的拨杆，生产时直接通过拨杆推动底壳，使底壳输送至各个工位，从而提高插座装配的自动化程度，由于现有的该种推送装置直接拨动底壳，因此只适配一定规格范围内的底壳，而面对规格范围以外的底壳则无法进行输送，通用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有插座组装设备的传送机构直接驱动底壳移动而导致底壳输送规格单一的不足，提供一种通过输送治具来带动底壳移动的治具传送机构，从而可通过更换治具来适配装配不同规格的底壳。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种治具传送机构，用于邻接多个工位，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。
[0006]与现有技术相比，本专利技术提供的治具传送机构设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，从而实现底壳的输送，在一种具体的实施场景中，治具输送料道上设有若干个治具，每个工位位于靠近治具输送料道进料端的一侧均设有一个拨动爪，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔
面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本专利技术的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。
[0007]进一步的，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面，当拨动爪返回复位时，第三楔面为拨动爪提供转动复位的空间，以缩短拨动爪复位的时间。
[0008]进一步的，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有多个与各个工位相对应的限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁，设置治具固定装置可确保治具到达相应工位时不会出现晃动，以确保零件组装的精准度。
[0009]进一步的，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。
[0010]进一步的，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具在所述滑块滑动至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽时到达相应的工位，设置V型定位槽与定位滑轮可使治具能够精准地到达相应工位，为了提高定位滑轮与V型定位槽之间的配合顺畅度，使定位滑轮更能卡入定位槽，所述V型定位槽两侧壁之间的夹角为100度。
附图说明
[0011]图1为底壳和触片的结构示意图；
[0012]图2为治具的结构示意图；
[0013]图3为插座组装设备的立体图；
[0014]图4为插座组装设备的俯视图；
[0015]图5为插座组装设备的局部结构示意图；
[0016]图6为治具传送机构的前视图；
[0017]图7为治具传送机构的俯视图；
[0018]图8为定位滑轮的结构示意图；
[0019]图9为治具固定装置的结构示意图；
[0020]图10为第一转移装置的结构示意图；
[0021]图11为第二转移装置的结构示意图；
[0022]图12为底壳上料工位的结构示意图；
[0023]图13为L极触片上料装置的结构示意图；
[0024]图14为N极触片上料装置的结构示意图；
[0025]图15为E极触片上料装置的结构示意图；
[0026]图16为触片装入工位的结构示意图；
[0027]图17为检测工位的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]参见图1至图7，本实施例提供一种应用在插座组装设备上的治具传送机构106，所述插座组装设备用于将金属触片(002,003,004)装配在插座的底壳001内，其中所述金属触片包括N极触片003、L极触片002和E极触片004，上述触片均包括位于两端的接触部001a以及连接所述接触部001a的连接梁001b，所述插座组装设备包括机架100、依次设置的底壳上料工位101、触片装入工位(102a,102b)、面盖组装工位103、检测工位(104a,104b)和下料工位105、以及设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.治具传送机构，用于邻接多个工位，其特征在于，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。2.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面。3.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有多个与各个工位相对应的限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁。4.根据权利要求3所述的治具传送机构，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。5.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，张海涛，
申请(专利权)人：佛山市冠诚达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：