一种用于机器手臂的轻质铝铰链制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器手臂的轻质铝铰链，其技术方案是：包括转杆，所述转杆外侧外侧套设有两个固定板，两个所述固定板外侧均嵌设有套筒，两个所述套筒内端均固定连接有卡接板，两个所述固定板外侧均开设有卡槽，两个所述卡接板内部均嵌设有第一螺栓，两个所述套筒内部套设有机械手臂，所述机械手臂分别与两个套筒内部均嵌设有第二螺栓，一种用于机器手臂的轻质铝铰链有益效果是：本实用新型专利技术提高了对机械手臂的固定效果，同时对机械手臂起到缓冲作用，提供了机械手臂的使用寿命，两个固定板内部的隔绝板对两个固定板进行隔绝，滚珠不影响两个固定板的转动，同时也增加固定板的使用寿命，减少磨损。减少磨损。减少磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器手臂的轻质铝铰链


[0001]本技术涉及机械零件
，具体涉及一种用于机器手臂的轻质铝铰链。

技术介绍

[0002]机械手臂在日常使用过程中，受到控制端控制信号的影响，对待抓取物品进行作业，在机械手臂运行过程中，铰链既要上下运行，同时能绕特定的轴线进行摆动。
[0003]现有的连接机械手臂的地方一般都是安装活动轻质铝铰链，但是现有的铝铰链由于磨损会造成零件损坏，从而使得机械手臂无法正常运行，而且现有的铰链与机械手臂连接处一般都是螺纹连接的，固定效果较差，从而影响对机械手臂的修理。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种用于机器手臂的轻质铝铰链，通过使用者将机械手臂嵌入到两个套筒内部，再拧动第二螺栓，从而对两接卸手臂进行固定，以解决现有的铝铰链固定效果较差，从而影响对机械手臂的修理的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器手臂的轻质铝铰链，包括转杆，所述转杆外侧外侧套设有两个固定板；
[0006]两个所述固定板外侧均嵌设有套筒，两个所述套筒内端均固定连接有卡接板，两个所述固定板外侧均开设有卡槽，两个所述卡接板内部均嵌设有第一螺栓，两个所述套筒内部套设有机械手臂，所述机械手臂分别与两个套筒内部均嵌设有第二螺栓。
[0007]具体的，通过使用者将机械手臂嵌入到两个套筒内部，再拧动第二螺栓，从而对两接卸手臂进行固定。提高装置的固定效果。
[0008]优选的，所述转杆前后两端均固定连接有挡板。
[0009]具体的，挡板防止两个固定板脱落。
[0010]优选的，所述转杆外侧套设有隔绝板，所述隔绝板前后两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均嵌设有多个滚珠，所述隔绝板位于两个固定板之间。
[0011]具体的，隔绝板对两个固定板进行隔绝，减少磨损，同时多个滚珠不影响两个固定板运行。
[0012]优选的，两个所述挡板顶部和底部均固定连接有支撑架。
[0013]具体的，支撑架对挡板进行固定。
[0014]优选的，两个所述固定板顶部均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块顶部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧顶端分别固定连接在支撑架两侧。
[0015]具体的，第一弹簧对固定板进行缓冲。
[0016]优选的，两个所述固定板底部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块底部均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧底端分别固定连接在支撑架两侧。
[0017]具体的，第二弹簧对固定板进行缓冲。
[0018]优选的，两个所述固定板与转杆连接处均通过滚动轴承活动连接。
[0019]具体的，滚动轴承使得固定板和连杆运行更加顺滑。
[0020]优选的，所述第一螺栓与卡接板和固定板连接处通过螺纹连接，所述第二螺栓与机械手臂和套筒连接处均通过螺纹连接。
[0021]具体的，螺纹连接使得卡接板和机械手臂固定效果更好。
[0022]本技术实施例具有如下优点：
[0023]本技术通过使用者将机械手臂嵌入到两个套筒内部，再拧动第二螺栓，从而对两接卸手臂进行固定，以解决现有的铝铰链固定效果较差，从而影响对机械手臂的修理的问题，同时第一弹簧和第二弹簧对机械手臂的移动提供缓冲的力，本技术提高了对机械手臂的固定效果，同时对机械手臂起到缓冲作用，提供了机械手臂的使用寿命，两个固定板内部的隔绝板对两个固定板进行隔绝，滚珠不影响两个固定板的转动，同时也增加固定板的使用寿命，减少磨损。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0025]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0026]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术提供的整体结构剖视图；
[0028]图3为本技术提供的图1中A部结构放大图；
[0029]图4为本技术提供的隔绝板立体图。
[0030]图中：1转杆、2固定板、3套筒、4卡接板、5第一螺栓、6机械手臂本体、7第二螺栓、8挡板、9隔绝板、10滚珠、11支撑架、12第一固定块、13第一弹簧、14第二固定块、15第二弹簧。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种用于机器手臂的轻质铝铰链，包括转杆1，所述转杆1外侧外侧套设有两个固定板2；
[0033]两个所述固定板2外侧均嵌设有套筒3，两个所述套筒3内端均固定连接有卡接板4，两个所述固定板2外侧均开设有卡槽，两个所述卡接板4内部均嵌设有第一螺栓5，两个所
述套筒3内部套设有机械手臂6，所述机械手臂6分别与两个套筒3内部均嵌设有第二螺栓7；
[0034]本实施方案中，通过使用者将机械手臂6嵌入到两个套筒3内部，再拧动第二螺栓7，从而对两接卸手臂进行固定，同时两个第一螺纹杆方便对两个固定板2进行更换和拆卸；
[0035]其中，为了实现防止脱落的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述转杆1前后两端均固定连接有挡板8，挡板8防止两个固定板2脱落；
[0036]其中，为了实现防止磨损的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述转杆1外侧套设有隔绝板9，所述隔绝板9前后两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均嵌设有多个滚珠10，所述隔绝板9位于两个固定板2之间，隔绝板9对两个固定板2进行隔绝，减少磨损，同时多个滚珠10不影响两个固定板2运行；
[0037]其中，为了实现缓冲的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个所述挡板8顶部和底部均固定连接有支撑架11，两个所述固定板2顶部均固定连接有第一固定块12，两个所述第一固定块12顶部均固定连接有第一弹簧13，两个所述第一弹簧13顶端分别固定连接在支撑架11两侧，两个所述固定板2底部均固定连接有第二固定块14，两个所述第二固定块14底部均固定连接有第二弹簧15，两个所述第二弹簧15底端分别固定连接在支撑架11两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器手臂的轻质铝铰链，包括转杆(1)，其特征在于：所述转杆(1)外侧套设有两个固定板(2)；两个所述固定板(2)外侧均嵌设有套筒(3)，两个所述套筒(3)内端均固定连接有卡接板(4)，两个所述固定板(2)外侧均开设有卡槽，两个所述卡接板(4)内部均嵌设有第一螺栓(5)，两个所述套筒(3)内部套设有机械手臂(6)，所述机械手臂(6)分别与两个套筒(3)内部均嵌设有第二螺栓(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的轻质铝铰链，其特征在于：所述转杆(1)前后两端均固定连接有挡板(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的轻质铝铰链，其特征在于：所述转杆(1)外侧套设有隔绝板(9)，所述隔绝板(9)前后两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均嵌设有多个滚珠(10)，所述隔绝板(9)位于两个固定板(2)之间。4.根据权利要求2所述的一种用于机器手臂的轻质铝铰链，其特征在于：两个所述挡板(8)顶部和底部均固定连接有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣俊，米晓磊，黄仁泽，郝宇航，
申请(专利权)人：吉林省赛科电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：