一种储物纸杯的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种储物纸杯的组装设备，包括包括机架、下杯模组、压杯模组、玩具模组、成品出料模组和夹杯上料模组，机架的顶端设置有多工位间歇分度转盘，夹杯上料模组设置于机架的顶端，夹杯上料模组由第二传送带、第一无杆气缸、第一升降滑台气缸和第一夹杯气缸组成，第二传送带固定安装于机架的顶端，第二传送带用于对放置食物的塑杯进行传送。本发明专利技术利用多工位间歇分度转盘、下杯模组、夹杯上料模组、成品出料模组和两个玩具模组设置，可在机架上进行自动组装，完成下杯、压杯、玩具上料、塑杯上料以及成品出料整个过程，避免了人工进行组装，从而实现自动化生产，增加了产能同时减少了人工费用。了人工费用。了人工费用。

【技术实现步骤摘要】
一种储物纸杯的组装设备


[0001]本专利技术涉及储物纸杯组装生产领域，特别涉及一种储物纸杯的组装设备。

技术介绍

[0002]现在纸杯的制造中，为了将食物和玩具分离，会先将玩具放到纸杯中，再将食物放到塑杯中，然后将塑杯插入纸杯中进行组装并一起进行包装，从而实现食物与玩具之间的分离，便于保存和保证了食用安全，但是现在在车间生产中，都大多是人工对玩具和食物分别放置到纸杯和塑杯中，最后再通过人工进行组装，耗时较长，同时人工费用高，为此，我们提出一种储物纸杯的组装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种储物纸杯的组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种储物纸杯的组装设备，包括：
[0005]机架，所述机架的顶端设置有多工位间歇分度转盘，所述多工位间歇分度转盘包括圆形转盘，所述圆形转盘的顶端呈环形阵列设置有多个杯座；
[0006]下杯模组，所述下杯模组设置于机架的顶端，所述下杯模组用于将纸杯放入杯座中；
[0007]压杯模组，所述压杯模组设有两组，两组所述压杯模组均设置于机架的顶端；
[0008]玩具模组，所述玩具模组设有两组，两组所述玩具模组用于将玩具传送至纸杯中，玩具模组均设置于机架的顶端，两组所述玩具模组由第一传送带组成，所述第一传送带和杯座之间设置有导向机构；
[0009]夹杯上料模组，所述夹杯上料模组设置于机架的顶端，所述夹杯上料模组由第二传送带、第一无杆气缸、第一升降滑台气缸和第一夹杯气缸组成，所述第二传送带固定安装于机架的顶端，所述第二传送带用于对放置食物的塑杯进行传送，所述第一升降滑台气缸设置于第一无杆气缸的输出端，所述第一夹杯气缸设置于第一升降滑台气缸的输出端，所述第一夹杯气缸的两个输出端均传动设置有第一夹爪；
[0010]成品出料模组，所述成品出料模组设置于机架的顶端，所述成品出料模组用于将插入塑杯的纸杯从杯座中取出进行输送。
[0011]优选的，所述圆形转盘的下方设置有安装板，所述安装板设置于机架的内部，所述安装板和圆形转盘之间设置有凸轮分割器，所述安装板的顶端固定安装有驱动电机，所述安装板的顶端固定安装有离合器，所述安装板的顶端固定安装有减速箱。
[0012]优选的，所述下杯模组由纸杯机构、夹杯机构、落杯机构和感应机构组成，所述纸杯机构包括杯仓，所述机架的顶端固定安装有高座固定支架，所述杯仓固定安装于高座固定支架的顶端，所述杯仓用于对纸杯进行放置。
[0013]优选的，所述夹杯机构包括低座固定支架、第一放料气缸夹、第二放料气缸夹和多
个夹板，所述第一放料气缸夹高座固定支架的外壁，所述低座固定支架固定安装于机架的顶端，所述第二放料气缸夹固定安装于低座固定支架的外壁，多个所述夹板分别安装于第一放料气缸夹和第二放料气缸夹的输出端，多个所述夹板的一侧均开设有多个卡槽，所述低座固定支架的外壁固定安装有托底气缸夹。
[0014]优选的，所述落杯机构包括支撑架、上下拉动滑台气缸、第三放料气缸夹、两个活动板和凸起组成，所述支撑架固定安装于机架的顶端，所述上下拉动滑台气缸安装于支撑架的外壁，所述第三放料气缸夹传动设置于上下拉动滑台气缸的输出端，两个所述活动板分别设置于第三放料气缸夹的输出端，两个所述凸起分别设置于两个活动板一侧的顶部。
[0015]优选的，所述感应机构包括纸杯上料区感应器和下杯到位感应器，所述纸杯上料区感应器安装于低座固定支架外壁的顶部，所述下杯到位感应器安装于低座固定支架外壁的底部。
[0016]优选的，所述压杯模组包括第一安装座，所述第一安装座固定安装于机架的顶端，所述第一安装座的一侧安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端传动连接有压板。
[0017]优选的，所述导向机构包括不锈钢滑道和控制气缸，所述机架的顶端固定安装有第二安装座，所述控制气缸安装于第二安装座的顶端，所述不锈钢滑道与控制气缸之间设置有不锈钢挡片，所述不锈钢滑道的内壁间隔安装有多个光纤感应器。
[0018]优选的，所述成品出料模组包括第二无杆气缸、第二升降滑台气缸、第二夹杯气缸和输送带，所述输送带固定安装于机架的顶端，所述第二升降滑台气缸传动设置于第二无杆气缸的输出端，所述第二夹杯气缸传动设置于第二升降滑台气缸的输出端，所述第二夹杯气缸的两个输出端均传动设置有第二夹爪。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020](1)本专利技术利用多工位间歇分度转盘、下杯模组、夹杯上料模组、成品出料模组和两个玩具模组设置，可在机架上进行自动组装，完成下杯、压杯、玩具上料、塑杯上料以及成品出料整个过程，避免了人工进行组装，从而实现自动化生产，增加了产能同时减少了人工费用；
[0021](2)本专利技术利用压杯模组的设置，通过压杯模组可将纸杯稳定压入杯座中，使得纸杯可以稳定的放在杯座中，提高了纸杯在杯座中放置的稳定性，使得玩具以及塑杯可以精确的进入纸杯中。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术多工位间歇分度转盘立体结构示意图。
[0024]图3为本专利技术下杯模组立体结构示意图之一。
[0025]图4为本专利技术下杯模组立体结构示意图之二。
[0026]图5为本专利技术图4的A处局部放大结构示意图。
[0027]图6为本专利技术压杯模组立体结构示意图。
[0028]图7为本专利技术玩具模组立体结构示意图。
[0029]图8为本专利技术夹杯上料模组立体结构示意图。
[0030]图9为本专利技术成品出料模组立体结构示意图。
[0031]图中：100、机架；200、多工位间歇分度转盘；201、杯座；202、圆形转盘；203、凸轮分割器；204、安装板；205、减速箱；206、离合器；207、驱动电机；300、下杯模组；301、杯仓；303、纸杯上料区感应器；304、高座固定支架；305、第一放料气缸夹；306、低座固定支架；307、第二放料气缸夹；308、第三放料气缸夹；309、上下拉动滑台气缸；310、托底气缸夹；311、下杯到位感应器；312、夹板；313、卡槽；314、活动板；315、凸起；400、压杯模组；401、第一安装座；402、下压气缸；403、压板；500、玩具模组；501、第一传送带；502、不锈钢滑道；503、光纤感应器；505、第二安装座；506、控制气缸；507、不锈钢挡片；600、夹杯上料模组；601、第二传送带；603、第一无杆气缸；604、第一升降滑台气缸；605、第一夹杯气缸；700、成品出料模组；701、第二无杆气缸；702、第二升降滑台气缸；703、第二夹杯气缸；705、输送带。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)的顶端设置有多工位间歇分度转盘(200)，所述多工位间歇分度转盘(200)包括圆形转盘(202)，所述圆形转盘(202)的顶端呈环形阵列设置有多个杯座(201)；下杯模组(300)，所述下杯模组(300)设置于机架(100)的顶端，所述下杯模组(300)用于将纸杯放入杯座(201)中；压杯模组(400)，所述压杯模组(400)设有两组，两组所述压杯模组(400)均设置于机架(100)的顶端；玩具模组(500)，所述玩具模组(500)设有两组，两组所述玩具模组(500)用于将玩具传送至纸杯中，玩具模组(500)均设置于机架(100)的顶端，两组所述玩具模组(500)由第一传送带(501)组成，所述第一传送带(501)和杯座(201)之间设置有导向机构；夹杯上料模组(600)，所述夹杯上料模组(600)设置于机架(100)的顶端，所述夹杯上料模组(600)由第二传送带(601)、第一无杆气缸(603)、第一升降滑台气缸(604)和第一夹杯气缸(605)组成，所述第二传送带(601)固定安装于机架(100)的顶端，所述第二传送带(601)用于对放置食物的塑杯进行传送，所述第一升降滑台气缸(604)设置于第一无杆气缸(603)的输出端，所述第一夹杯气缸(605)设置于第一升降滑台气缸(604)的输出端，所述第一夹杯气缸(605)的两个输出端均传动设置有第一夹爪；成品出料模组(700)，所述成品出料模组(700)设置于机架(100)的顶端，所述成品出料模组(700)用于将插入塑杯的纸杯从杯座(201)中取出进行输送。2.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述圆形转盘(202)的下方设置有安装板(204)，所述安装板(204)设置于机架(100)的内部，所述安装板(204)和圆形转盘(202)之间设置有凸轮分割器(203)，所述安装板(204)的顶端固定安装有驱动电机(207)，所述安装板(204)的顶端固定安装有离合器(206)，所述安装板(204)的顶端固定安装有减速箱(205)。3.根据权利要求1所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述下杯模组(300)由纸杯机构、夹杯机构、落杯机构和感应机构组成，所述纸杯机构包括杯仓(301)，所述机架(100)的顶端固定安装有高座固定支架(304)，所述杯仓(301)固定安装于高座固定支架(304)的顶端，所述杯仓(301)用于对纸杯进行放置。4.根据权利要求3所述的一种储物纸杯的组装设备，其特征在于，所述夹杯机构包括低座固定支架(306)、第一放料气缸夹(305)、第二放料气缸夹(307)和多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，冯镜霖，黄勇，
申请(专利权)人：吴江古乐包装有限公司，
类型：发明
国别省市：