机器人、服务系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人、服务系统及方法，其中，机器人包括控制模块以及与所述控制模块连接的机器人本体、建图导航模块、信息采集模块、交互模块、数据收发模块，所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据。本发明专利技术利用机器人、数字化等技术，可有效解决工作中存在的诸多痛点。使用机器人来进行讲解、教学，首先，可以使工作者从繁杂的工作中脱离出来；其次，形式新颖，更容易调动起大家学习的积极性；再次，机器人提供海量的学习资料，交互操作方便；最后，机器人的讲解、接待、问询等数据可进行汇总统计，方便进行数据分析。方便进行数据分析。方便进行数据分析。

【技术实现步骤摘要】
机器人、服务系统及方法


[0001]本专利技术涉及服务工作智能化
，特别是涉及一种机器人、服务系统及方法。

技术介绍

[0002]组织性服务活动开展过程中存在诸多问题：对于领导，不能实时了解开展情况和各项业务反馈、各项数据信息；对于工作者，工作多且复杂，兼职者较多，新人工作者对于工作业务不够了解；对于基层人员，普遍积极性较低，不会主动去了解最新信息；对于群众，对信息不够了解，并且没有合适的途径去学习。
[0003]现有技术中，专利CN201921351238.3公开了一种展示装置，该装置包括架体，架体上展示窗、书写台和用于显示的平板电脑，将学习、表格打印、表格填写指引等功能集于一体。该装置是一种纯信息显示设备，不具备交互能力，讲解、教学能力和数字化展示能力。专利CN201921471101.1 公开了一种信息展示装置，包括固定于墙体表面的背板、固定于背板前侧的信息展板、以及固定于背板前侧的日期显示组件。一种纯信息显示设备，不具备交互能力，讲解、教学能力和数字化展示能力。专利 CN202022523183.9公开了一种基地视听装置，包括视听装置本体，所述视听装置本体上端设置有显示屏，显示屏下方分别设置有控制按键。类似于智能音响的智能问答设备，不具备移动讲解能力、数字化展示能力。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够移动讲解与展示信息，交互方式丰富、功能多的机器人、服务系统及方法。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的机器人，其包括控制模块以及与所述控制模块连接的：
[0006]机器人本体，其能够移动；
[0007]建图导航模块，其用于获取环境数据以及所述机器人本体自身的运行数据；
[0008]信息采集模块，其用于采集视频、图像、声音信息；
[0009]交互模块，其用于与人进行信息交互；以及
[0010]数据收发模块，其用于与外部系统或终端进行数据收发交互；
[0011]所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据。
[0012]进一步地，所述建图导航模块包括激光雷达、超声传感器、IMU以及里程计。
[0013]进一步地，所述信息采集模块包括视频流采集摄像头以及用户信息采集模块。
[0014]进一步地，所述用户信息采集模块包括人脸识别摄像头及声音识别模块。
[0015]进一步地，所述交互模块包括麦克风、扬声器及显示屏。
[0016]服务系统，其包括上述的机器人，还包括总控中心与若干电子大屏，所述总控中心与所述机器人之间能够无线通信，且所述机器人与所述电子大屏之间能够联动。
[0017]服务方法，其基于上述的服务系统，并由所述机器人的控制模块实施，其包括：
[0018]通过所述信息采集模块采集参与用户的信息；
[0019]接收业务触发信号，所述业务触发信号的形式为所述总控中心发出的远程控制指令或用户通过所述交互模块触发的指令；
[0020]根据所述业务触发信号，执行对应于所述业务触发信号的业务任务；所述业务任务包括移动讲解业务、咨询业务、内容展示业务、仪式业务、接待业务，其中，所述移动讲解业务为沿着预设路线行走并进行讲解的服务，所述内容展示业务为结合所述电子大屏的内容输出与展示服务；
[0021]生成本次所述业务任务的业务信息并存档或同步至云端。
[0022]进一步地，当所述业务任务为所述移动讲解业务时，所述执行对应于所述业务触发信号的业务任务具体为：
[0023]通过所述建图导航模块采集运行数据；
[0024]根据所述运行数据与环境地图控制所述机器人本体沿着所述预设路线导航运动；
[0025]根据所述机器人本体所处的实时位置进行停留讲解、运动讲解或者带领用户移动。
[0026]进一步地，所述方法还包括：
[0027]统计设定时段内的业务数据，所述业务数据包括问答数据、接待数据、活动参与总人数、各人员的学习数据；
[0028]将所述业务数据通过所述数据收发模块发送至所述总控中心。
[0029]进一步地，所述方法还包括：
[0030]通过所述信息采集模块采用用户的身份数据；
[0031]根据所述身份数据查询用户档案数据；
[0032]根据所述用户档案数据中用户的学习进度制定信息内容；
[0033]通过所述交互模块和/或电子大屏将所述信息内容展示给用户并进行对应讲解。
[0034]有益效果：本专利技术利用机器人、数字化等技术，可有效解决工作中存在的诸多痛点。使用机器人来进行讲解、教学，首先，可以使工作者从繁杂的工作中脱离出来；其次，形式新颖，更容易调动起大家学习的积极性；再次，机器人提供海量的学习资料，交互操作方便；最后，机器人的讲解、接待、问询等数据可进行汇总统计，方便进行数据分析。
附图说明
[0035]图1为机器人的构成示意图；
[0036]图2为服务系统的构成示意图；
[0037]图3为服务方法的流程示意图。
[0038]图中：1
‑
机器人；11
‑
控制模块；111
‑
处理器；112
‑
存储器；12
‑
机器人本体；13
‑
建图导航模块；14
‑
信息采集模块；141
‑
视频流采集摄像头；15
‑ꢀ
交互模块；16
‑
数据收发模块；2
‑
总控中心；3
‑
电子大屏。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0040]如图1所示的机器人1，其包括控制模块11以及与所述控制模块11连接的机器人本
体12、建图导航模块13、信息采集模块14、交互模块15以及数据收发模块16。机器人1可用于展馆、组织中心、社区服务工作站等场合。
[0041]机器人本体12包括多个主动行走轮，其能够移动；建图导航模块13 用于获取环境数据以及所述机器人本体11自身的运行数据，具体地，建图导航模块13包括激光雷达、超声传感器、IMU以及里程计，通过建图导航模块13采集的数据，控制模块11可进行环境地图的构建，并基于构建好的环境地图控制机器人本体12进行导航运动。
[0042]信息采集模块14用于采集视频、图像、声音等信息；具体地，信息采集模块14包括视频流采集摄像头141以及用户信息采集模块。视频流采集摄像头141可录制活动现场实时的视频流数据以供后续加工整理、归档。用户信息采集模块用于采集参与用户的数据，其可以包括人脸识别摄像头，人脸识别摄像头通过获取人脸图像进行识别对用户数据进行采集。人脸识别摄像头一般适合用户数量不多时采集用户数据，当用户群体较为庞大时，用户信息采集模块还可以包括标签读取模块，用户通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人，其特征在于，其包括控制模块以及与所述控制模块连接的：机器人本体，其能够移动；建图导航模块，其用于获取环境数据以及所述机器人本体自身的运行数据；信息采集模块，其用于采集视频、图像、声音信息；交互模块，其用于与人进行信息交互；以及数据收发模块，其用于与外部系统或终端进行数据收发交互；所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述建图导航模块包括激光雷达、超声传感器、IMU以及里程计。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述信息采集模块包括视频流采集摄像头以及用户信息采集模块。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述用户信息采集模块包括人脸识别摄像头及声音识别模块。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述交互模块包括麦克风、扬声器及显示屏。6.服务系统，其特征在于，其包括如权利要求1
‑
5任一项所述的机器人，还包括总控中心与若干电子大屏，所述总控中心与所述机器人之间能够无线通信，且所述机器人与所述电子大屏之间能够联动。7.服务方法，其基于如权利要求6所述的服务系统，其特征在于，其包括：通过所述信息采集模块采集参与用户的信息；接收业务触发信号；所述业务触发信号的形式为所述总控中心发出的远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博伟，徐东冬，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：