一种可过线的减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种可过线的减速机，其技术方案要点是：包括：外壳、驱动机构、行星轮组件、固定块、上端盖、及下端盖；所述上端盖转动设置在所述外壳的一端；所述下端盖转动设置在所述外壳的另一端；所述驱动机构设置在所述下端盖上；所述驱动机构的输出端与所述行星轮组件的输入端相固定；所述行星轮组件的输出端与所述固定块相固定；所述固定块与所述外壳相固定；所述行星轮组件设置在所述驱动机构上；所述上端盖上开设有供线穿过的第一穿线孔；所述行星轮组件上开设有供线穿过的第二穿线孔；所述下端盖上开设有供线穿过的第三穿线孔；本申请具有能够供电源线和信号线穿过的优点。有能够供电源线和信号线穿过的优点。有能够供电源线和信号线穿过的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可过线的减速机


[0001]本专利技术涉及减速机
，更具体地说，它涉及一种可过线的减速机。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
[0003]目前，在一些传动机构中常用行星减速机来实现机构的运动，而机构的动作需根据调试编写的程序进行控制实现的，需要过电源线和信号线。市面上的行星减速机在多个堆叠使用时，需要每个减速机分别引出电源线和信号线，但是传统的行星减速机其中间走不了电源线和信号线，故传统的行星减速机在应用场所上具有较大的局限性；因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可过线的减速机，具有能够供电源线和信号线穿过的优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可过线的减速机，包括：外壳、驱动机构、行星轮组件、固定块、上端盖、及下端盖；所述上端盖转动设置在所述外壳的一端；所述下端盖转动设置在所述外壳的另一端；所述驱动机构设置在所述下端盖上；所述驱动机构的输出端与所述行星轮组件的输入端相固定；所述行星轮组件的输出端与所述固定块相固定；所述固定块与所述外壳相固定；所述行星轮组件设置在所述驱动机构上；所述上端盖上开设有供线穿过的第一穿线孔；所述行星轮组件上开设有供线穿过的第二穿线孔；所述下端盖上开设有供线穿过的第三穿线孔。
[0006]可选的，所述行星轮组件包括：太阳轮、至少一行星轮、外齿圈、及安装座；所述太阳轮设置在所述驱动机构的输出轴上；所述行星轮可转动设置在所述安装座上；至少一所述行星轮均与所述太阳轮相啮合；至少一所述行星轮均与所述外齿圈相啮合；所述外齿圈的外壁与所述固定块相固定；所述第二穿线孔开设在所述安装座上。
[0007]可选的，所述安装座上设置有穿线筒；所述穿线筒的一端与所述第一穿线孔连通，另一端与所述第二穿线孔连通。
[0008]可选的，所述安装座上设置有至少一连接杆；至少一所述行星轮一一对应套设在至少一所述连接杆上；所述上端盖与所述连接杆相固定。
[0009]可选的，所述安装座的外侧设置有第一轴承；所述第一轴承的外圈与所述外齿圈相固定。
[0010]可选的，所述上端盖上设置有第二轴承；所述第二轴承的内圈与所述上端盖的外壁相固定，所述第二轴承的外圈与所述外齿圈相固定。
[0011]可选的，所述驱动机构包括：伺服电机和支撑架；所述支撑架设置在所述下端盖上；所述伺服电机设置在所述支撑架上；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮相固定；所述
安装座设置在所述伺服电机上。
[0012]可选的，所述第二穿线孔的截面呈L形。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在多个减速机堆叠设置时，其中一个减速机的上端盖与另一减速机的下端盖相固定，并使其中一个减速机的第一穿线孔和另一减速机的第三穿线孔连通，其中一个减速机的电源线和信号线可依次穿过其中一个减速机的第三穿线孔、及另一减速机的第一穿线孔和第二穿线孔，并于另一减速机的电源线和信号线绕制在一起后，再穿过另一减速机的第三穿线孔，即可将减速机的电源线和信号线穿过减速机，即可实现电源线和信号线从减速机内部穿过。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的爆炸结构示意图；
[0016]图3是本专利技术中行星轮组件的爆炸结构示意图。
[0017]图中：1、外壳；2、驱动机构；21、伺服电机；22、支撑架；3、行星轮组件；31、太阳轮；32、行星轮；33、外齿圈；34、安装座；4、固定块；5、上端盖；6、下端盖；7、第一穿线孔；8、第二穿线孔；9、第三穿线孔；10、穿线筒；11、连接杆；12、第一轴承；13、第二轴承。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0019]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0022]本专利技术提供了一种可过线的减速机,如图1
‑
3所示，包括：外壳1、驱动机构2、行星轮组件3、固定块4、上端盖5、及下端盖6；所述上端盖5转动设置在所述外壳1的一端；所述下
端盖6转动设置在所述外壳1的另一端；所述驱动机构2设置在所述下端盖6上；所述驱动机构2的输出端与所述行星轮组件3的输入端相固定；所述行星轮组件3的输出端与所述固定块4相固定；所述固定块4与所述外壳1相固定；所述行星轮组件3设置在所述驱动机构2上；所述上端盖5上开设有供线穿过的第一穿线孔7；所述行星轮组件3上开设有供线穿过的第二穿线孔8；所述下端盖6上开设有供线穿过的第三穿线孔9。在实际应用中，在多个减速机堆叠设置时，其中一个减速机的上端盖5与另一减速机的下端盖6相固定，并使其中一个减速机的第一穿线孔7和另一减速机的第三穿线孔9连通，其中一个减速机的电源线和信号线可依次穿过其中一个减速机的第三穿线孔9、及另一减速机的第一穿线孔7和第二穿线孔8，并于另一减速机的电源线和信号线绕制在一起后，再穿过另一减速机的第三穿线孔9，即可将减速机的电源线和信号线穿过减速机，即可实现电源线和信号线从减速机内部穿过。
[0023]进一步地，所述行星轮组件3包括：太阳轮31、至少一行星轮32、外齿圈33、及安装座34；所述太阳轮31设置在所述驱动机构2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可过线的减速机，其特征在于，包括：外壳、驱动机构、行星轮组件、固定块、上端盖、及下端盖；所述上端盖转动设置在所述外壳的一端；所述下端盖转动设置在所述外壳的另一端；所述驱动机构设置在所述下端盖上；所述驱动机构的输出端与所述行星轮组件的输入端相固定；所述行星轮组件的输出端与所述固定块相固定；所述固定块与所述外壳相固定；所述行星轮组件设置在所述驱动机构上；所述上端盖上开设有供线穿过的第一穿线孔；所述行星轮组件上开设有供线穿过的第二穿线孔；所述下端盖上开设有供线穿过的第三穿线孔。2.根据权利要求1所述的一种可过线的减速机，其特征在于，所述行星轮组件包括：太阳轮、至少一行星轮、外齿圈、及安装座；所述太阳轮设置在所述驱动机构的输出轴上；所述行星轮可转动设置在所述安装座上；至少一所述行星轮均与所述太阳轮相啮合；至少一所述行星轮均与所述外齿圈相啮合；所述外齿圈的外壁与所述固定块相固定；所述第二穿线孔开设在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的一种可过线的减速机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾敬科，吴斐，吕旺，张爵麟，涂海林，
申请(专利权)人：广州市岳中数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：