一种遥控器机芯的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控器机芯的组装设备，该遥控器机芯的组装设备包括托盘，托盘内放置有机芯，多个托盘依次叠放在存放架内，存放架置于输送装置，存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内，输送装置内设置有推出机构，推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上，通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置，对机芯进行装配。本发明专利技术提供的遥控器机芯的组装设备，提高机芯的装配效率，组装精度和自动化程度高，避免了人工组装出现的错装或者漏装的问题。漏装的问题。漏装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器机芯的组装设备


[0001]本专利技术属于遥控器
，尤其涉及一种遥控器机芯的组装设备。

技术介绍

[0002]空调遥控器一般都是由面板、液晶屏、按键、发射窗、压板、胶条、机芯、紧固螺钉和盖板等十几个零件组成，目前在将遥控器的机芯组装到遥控器时，一般都是人工进行组装，自动化程度低，组装效率低，组装精度差，容易出现漏装或者错装的问题。
[0003]因此，亟需设计一种遥控器机芯的组装设备，解决以上提到的遥控器机芯组装效率低，组装精度不高，自动化低，容易出现错装或者漏装的问题。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中提及的遥控器机芯组装效率低，组装精度不高，自动化低，容易出现错装或者漏装的技术问题，提供一种遥控器机芯的组装设备，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种遥控器机芯的组装设备的具体技术方案如下：
[0006]一种遥控器机芯的组装设备，包括托盘，托盘内放置有机芯，多个托盘依次叠放在存放架内，存放架置于输送装置，存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内，输送装置内设置有推出机构，推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上，通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置，对机芯进行装配。
[0007]进一步，存放架内设置有多层存放空间，多层存放空间沿第一方向依次排列，每层存放空间都存放有托盘。
[0008]进一步，存放架内设置有挡板，挡板滑动设置在存放架内，挡板用于调节存放空间的大小。
[0009]进一步，输送装置包括输送支架，输送支架上设置有第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道沿第一方向间隔设置，第一输送通道和第二输送通道用于输送存放架。
[0010]进一步，输送装置还包括推出机构，推出机构设置在第一输送通道，推出机构用于推送托盘。
[0011]进一步，推出机构包括推出支撑板，推出支撑板设置在第一输送通道，推出支撑板上设置有推出驱动件，推出驱动件连接推动件，推动件将托盘推出至接盘装置。
[0012]进一步，输送装置还包括移动机构，移动机构沿第二方向设置在第一输送通道，推出机构设置在移动机构上，移动机构用于调节推出机构在第二方向的位置。
[0013]进一步，移动机构包括移动连接板，移动连接板与第一输送通道连接，移动连接板上设置有丝杠模组，丝杠模组连接推出机构，以对推出机构的位置进行调节。
[0014]进一步，还包括第一工作台，升降装置、接盘装置和抓取装置均设置在第一工作台，输送装置设置在升降装置处。
[0015]进一步，升降装置包括升降支架，升降支架与第一工作台连接，升降支架上设置有
线性模组，线性模组连接升降台，升降台上放置存放架，线性模组使存放架沿第一方向升降。
[0016]进一步，接盘装置包括接盘支架，接盘支架设置在第一工作台上，接盘支架上设置有平移机构，平移机构用于移动托盘。
[0017]进一步，接盘装置还包括限位机构，限位机构成对设置在平移机构的两侧，以对移动到平移机构的托盘进行限位。
[0018]进一步，抓取装置包括底座，底座连接第一工作台，底座上连接有机械臂，机械臂上设置吸附机构，吸附机构将接盘装置上的机芯吸附到装配装置。
[0019]进一步，吸附机构包括连接座，连接座与机械臂连接，连接座上连接有吸附驱动件，吸附驱动件连接吸盘，吸附驱动件驱动吸盘吸附机芯。
[0020]进一步，吸附机构还包括压头，压头通过压头驱动件连接在连接座上，压头用于调整机芯的位置。
[0021]进一步，还包括定位装置，定位装置设置在第一工作台上，定位装置对抓取装置抓取的机芯进行定位。
[0022]进一步，定位装置包括定位支架，定位支架设置在第一工作台上，定位支架上设置有定位块和推块，机芯置于定位块和推块之间，推块推送机芯与定位块抵接，以对机芯进行定位。
[0023]进一步，装配装置包括第二工作台，第二工作台上放置有遥控器工装，抓取装置将机芯放置在遥控器工装上，以对其进行装配。
[0024]进一步，装置配装置还包括导向机构，导向机构设置在遥控器工装的上方，导向机构用于对放入到遥控器工装的机芯进行导向。
[0025]本专利技术的遥控器机芯的组装设备具有以下优点：
[0026]将机芯放置在托盘内，托盘放置在存放架上，通过升降装置、接盘装置和抓取装置将机芯送至装配装置，完成机芯的装配，提高机芯的装配效率，组装精度和自动化程度高，避免了人工组装出现的错装或者漏装的问题。
附图说明
[0027]图1为本专利技术遥控器机芯的组装设备结构示意图一；
[0028]图2为本专利技术遥控器机芯的组装设备结构示意图二；
[0029]图3为本专利技术托盘的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术存放架的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术输送装置的结构示意图一；
[0032]图6为本专利技术输送装置的结构示意图二；
[0033]图7为本专利技术推出机构的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术升降装置的结构示意图；
[0035]图9为本专利技术接盘装置的结构示意图；
[0036]图10为本专利技术限位机构的结构示意图；
[0037]图11为本专利技术定位装置的结构示意图；
[0038]图12为本专利技术抓取装置的结构示意图；
[0039]图13为本专利技术吸附机构的结构示意图；
[0040]图14为本专利技术装配装置的结构示意图；
[0041]图15为本专利技术导向机构的结构示意图。
[0042]图中标记说明：
[0043]1、托盘；2、机芯；3、存放架；31、挡板；4、输送装置；41、输送支架；42、第一输送通道；43、第二输送通道；44、推出机构；441、推出支撑板；442、推出驱动件；443、推动件；45、移动机构；451、移动连接板；452、丝杠模组；453、手柄；5、升降装置；51、升降支架；52、线性模组；521、纵向模组；522、横向模组；53、升降台；54、定位杆；6、接盘装置；61、接盘支架；62、平移机构；63、限位机构；631、限位支架；632、第一限位件；633、第二限位件；634、第一驱动件；635、第二驱动件；636、第三驱动件；7、抓取装置；71、底座；72、机械臂；73、吸附机构；731、连接座；732、吸附驱动件；733、吸盘；734、压头；735、压头驱动件；8、定位装置；81、定位支架；82、定位块；83、推块；9、装配装置；91、导向机构；911、导向支架；912、下料模块；913、滑轨；914、气缸；100、第一工作台；101、第二工作台；103、保护罩。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控器机芯的组装设备，其特征在于，包括托盘，托盘内放置有机芯，多个托盘依次叠放在存放架内，存放架置于输送装置，存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内，输送装置内设置有推出机构，推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上，通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置，对机芯进行装配。2.根据权利要求1所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，存放架内设置有多层存放空间，多层存放空间沿第一方向依次排列，每层存放空间都存放有托盘。3.根据权利要求2所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，存放架内设置有挡板，挡板滑动设置在存放架内，挡板用于调节存放空间的大小。4.根据权利要求1所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，输送装置包括输送支架，输送支架上设置有第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道沿第一方向间隔设置，第一输送通道和第二输送通道用于输送存放架。5.根据权利要求4所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，输送装置还包括推出机构，推出机构设置在第一输送通道，推出机构用于推送托盘。6.根据权利要求5所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，推出机构包括推出支撑板，推出支撑板设置在第一输送通道，推出支撑板上设置有推出驱动件，推出驱动件连接推动件，推动件将托盘推出至接盘装置。7.根据权利要求5所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，输送装置还包括移动机构，移动机构沿第二方向设置在第一输送通道，推出机构设置在移动机构上，移动机构用于调节推出机构在第二方向的位置。8.根据权利要求7所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，移动机构包括移动连接板，移动连接板与第一输送通道连接，移动连接板上设置有丝杠模组，丝杠模组连接推出机构，以对推出机构的位置进行调节。9.根据权利要求1所述的遥控器机芯的组装设备，其特征在于，还包括第一工作台，升降装置、接盘装置和抓取装置均设置在第一工作台，输送装置设置在升降装置处。10.根据权利要求9所述的遥控器机芯的组装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小勇，刘其剑，曹永胜，胡朝阳，张天翼，彭永红，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：