扫描装置及装封箱机制造方法及图纸

本申请涉及扫描领域，尤其是涉及一种扫描装置及装封箱机。扫描装置包括扫描器、吸取机构、控制器以及输送机构，输送机构用于输送待扫描的物料，待扫描的物料设置有可识别部，扫描器设置在输送机构的一侧，以用于扫描所述物料面对所述扫描器的一侧，吸取机构用于吸取所述物料，控制器接收来自于扫描器发送的无标识信号，控制吸取机构停止运行；控制器接收来自于扫描器发送的标识信号，吸取机构运行。根据本申请的扫描装置及装封箱机，从而解决了现有的纸箱在回收这一过程中，不会检测纸箱的摆放反向，而摆放方向不符合要求的纸箱流入生产环节，对后面的生产操作以及生产质量造成影响的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
扫描装置及装封箱机


[0001]本申请涉及扫描领域，尤其是涉及一种扫描装置及装封箱机。

技术介绍

[0002]在产品生产完成后，一般产品需要利用纸箱进行包装运输，纸箱在产品出售完成后会通过封装箱机对纸箱进行回收，而在通过封装箱机对纸箱回收的过程中，现场人员都是将整剁的纸箱往封装箱机的纸箱库里装载，以在输送过程中通过吸取臂对纸箱进行回收。
[0003]然而，这种大批量的装载方式往往会因操作不当而出现纸箱摆放方向不正确的情况，由于现有的封装箱机在自动回收过程中，不会对每个纸箱的摆放方向进行检查，若摆放方向不符合要求的纸箱流入生产环节，不仅会对后面的生产操作造成影响，甚至还会有质量事故的发生。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是在于提供一种扫描装置及装封箱机，从而解决了现有的纸箱在回收这一过程中，不会检测纸箱的摆放反向，而摆放方向不符合要求的纸箱流入生产环节，对后面的生产操作以及生产质量造成影响的问题。
[0005]根据本申请第一方面提供了扫描装置，包括扫描器、吸取机构、控制器以及输送机构，所述输送机构用于输送待扫描的物料，所述待扫描的物料设置有可识别部，所述扫描器设置在所述输送机构的一侧，以用于扫描所述物料面对所述扫描器的一侧，所述吸取机构设置在所述输送机构的一侧，用于吸取所述物料，所述扫描器与所述控制器通信连接，所述扫描器将检测到的所述可识别部的标识信号或未检测到所述可识别部的无标识信号发送至所述控制器，所述控制器接收来自于所述扫描器发送的无标识信号，控制所述吸取机构停止运行；所述控制器接收来自于所述扫描器发送的标识信号，所述吸取机构运行。
[0006]在上述任意技术方案中，进一步地，所述扫描装置还包括存储器，所述存储器与所述控制器通信连接，所述存储器预先存储有待扫描物料的型号信息；所述控制器还包括匹配器，在所述控制器接收来自于所述扫描器发送的标识信号的情况下，所述匹配器对所述标识信号与所述型号信息进行匹配计算，所述控制器根据匹配器的匹配结果，控制所述吸取机构停止运行或运行。
[0007]在上述任意技术方案中，进一步地，所述控制器被设置为在所述标识信号与所述型号信息不匹配时，控制所述吸取机构停止运行；所述控制器被设置为在所述标识信号与待扫描物料的型号信息匹配时，所述吸取机构运行。
[0008]在上述任意技术方案中，进一步地，所述扫描装置还包括编码器和主传动机构，所述主传动机构驱动所述输送机构和所述吸取机构，所述编码器设置于所述主传动机构，用于实时获取所述吸取机构的运行状态。
[0009]在上述任意技术方案中，进一步地，所述控制器被设置为在所述标识信号与所述
型号信息不匹配且所述吸取机构的运行状态表示安全状态时，所述控制器控制所述吸取机构停止运行。
[0010]在上述任意技术方案中，进一步地，所述控制器被设置为在所述标识信号与所述型号信息不匹配且所述吸取机构的运行状态表示危险状态时，所述吸取机构运行直至所述吸取机构的运行状态表示安全状态时，所述控制器控制所述吸取机构停止运行。
[0011]在上述任意技术方案中，进一步地，所述控制器被设置为在所述控制器接收来自于所述扫描器发送的无标识信号的情况下且所述吸取机构的运行状态表示安全状态时，所述控制器控制所述吸取机构停止运行，所控制器被设置为在所述控制器接收来自于所述扫描器发送的无标识信号的情况下且所述吸取机构的运行状态表示危险状态时，所述吸取机构运行直至所述吸取机构的运行状态表示安全状态时，所述控制器控制所述吸取机构停止运行。
[0012]在上述任意技术方案中，进一步地，所述扫描装置还包括支架，所述支架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部位于所述输送机构的侧部，所述第二固定部位于所述输送机构的输送面的上方，所述扫描器设置于所述第二固定部，所述扫描器朝向进料端。
[0013]根据本申请第二方面提供了一种装封箱机，包括如上所述的扫描装置以及装封箱设备，所述扫描装置设置于所述装封箱设备。
[0014]在上述任意技术方案中，进一步地，所述装封箱设备与所述扫描装置共用所述控制器，所述装封箱设备包括主传动机构，所述吸取机构和所述输送机构二者均由所述主传动机构驱动。
[0015]根据本申请的扫描装置及装封箱机，扫描装置包括扫描器、吸取机构、控制器以及输送机构，其中，待扫描的物料设置有可识别部，吸取机构设置在输送机构的一侧，用于吸取物料，本申请通过将扫描器设置在输送机构的一侧，以用于扫描物料面对扫描器的一侧，以判断物料面对扫描器的一侧的表面是否有可识别部，最后控制器接收来自于扫描器发送的信号(即判断结果)，控制吸取机构的启停，进而得知物料的输送(摆放)方向是否正确，具体来说，在物料输送过程中，若物料面对扫描器的一侧上有可识别部，控制器接收来自于扫描器发送的标识信号，吸取机构运行，若物料面对扫描器的一侧上没有可识别部，控制器接收来自于所述扫描器发送的无标识信号，控制吸取机构停止运行，此时，现场人员可取出或重新摆放纸箱的位置，以防止纸箱流入生产环节，对后面的生产操作以及生产质量造成影响。
[0016]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出根据本申请的实施例的装封箱机的整体结构示意图；
[0019]图2示出根据本申请的实施例的扫描装置的流程框图。
[0020]图标：100
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扫描器；200
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控制器；300
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存储器；400
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编码器；500
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输送机构；600
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吸取机构；700
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主传动机构；800
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电柜；M
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入料端；N
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出料端；P
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输送方向；900
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待扫描的物料。
具体实施方式
[0021]提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
[0022]这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括扫描器、吸取机构、控制器以及输送机构，所述输送机构用于输送待扫描的物料，所述待扫描的物料设置有可识别部，所述扫描器设置在所述输送机构的一侧，以用于扫描所述物料面对所述扫描器的一侧，所述吸取机构设置在所述输送机构的一侧，用于吸取所述物料，所述扫描器与所述控制器通信连接，所述扫描器将检测到的所述可识别部的标识信号或未检测到所述可识别部的无标识信号发送至所述控制器，所述控制器接收来自于所述扫描器发送的无标识信号，控制所述吸取机构停止运行；所述控制器接收来自于所述扫描器发送的标识信号，所述吸取机构运行。2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括存储器，所述存储器与所述控制器通信连接，所述存储器预先存储有待扫描物料的型号信息；所述控制器还包括匹配器，在所述控制器接收来自于所述扫描器发送的标识信号的情况下，所述匹配器对所述标识信号与所述型号信息进行匹配计算，所述控制器根据匹配器的匹配结果，控制所述吸取机构停止运行或运行。3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述控制器被设置为在所述标识信号与所述型号信息不匹配时，控制所述吸取机构停止运行；所述控制器被设置为在所述标识信号与待扫描物料的型号信息匹配时，所述吸取机构运行。4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括编码器和主传动机构，所述主传动机构驱动所述输送机构和所述吸取机构，所述编码器设置于所述主传动机构，用于实时获取所述吸取机构的运行状态。5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，李朝真，刘谦，朱润铭，谢鑫，陈侃，潘乐洋，黄春赟，吴文权，周肇峰，卢健，唐永佳，陆剑锋，刘鸿，李炎，廖维，李莺，陈炎南，赵乙静，周艳枚，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：