一种馈电拖车方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆救援技术领域，公开了一种馈电拖车方法、系统及设备，该方法包括：当救援车辆接收到求救车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；所述救援车辆根据所述拖车充电辅助驾驶模式的指示信息，启动拖车；所述指示信息包括：拖车速度、车距、过近提醒、刹车、跟车和转向。本技术方案用于解决拖车过程中，拖车和被拖车辆的驾驶方式和注意事项有别于正常驾驶，造成拖车过程中存在不少安全隐患的问题。中存在不少安全隐患的问题。中存在不少安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种馈电拖车方法、系统及设备


[0001]本专利技术实施例涉及车辆救援
，具体涉及一种馈电拖车方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]现阶段，电动汽车续航里程和充电时间仍然是客户购买电动汽车的主要顾虑，电动汽车里程预估不准，充电网络普及率不够，往往会导致新手电动汽车驾驶员在不熟悉的情况下，错估续航里程，导致车辆馈电抛锚，这时候只能叫拖车或者移动补能车将馈电的车运送到就近的补能点，在拖车过程中，拖车和被拖车辆的驾驶方式和注意事项有别于正常驾驶，更趋近于拖房车的状态，因此拖车过程中存在不少的安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种馈电拖车方法、系统及设备，用于解决拖车过程中，拖车和被拖车辆的驾驶方式和注意事项有别于正常驾驶，造成拖车过程中存在不少安全隐患的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种馈电拖车方法，所述方法，包括：
[0005]当救援车辆接收到求救车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；
[0006]所述救援车辆根据所述拖车充电辅助驾驶模式的指示信息，启动拖车；所述指示信息包括：拖车速度、车距、过近提醒、刹车、跟车和转向中的至少一项。
[0007]在一种可选的方式中，所述方法还包括：
[0008]所述救援车辆接收所述求救车辆发来的前往充电点的确认指令；
[0009]所述启动拖车的步骤，具体包括：
[0010]所述救援车辆启动拖车并导航至所述充电点。/>[0011]在一种可选的方式中，在所述启动拖车的步骤之后，所述方法还包括：
[0012]拖车过程中，所述救援车辆还输出其剩余电量、剩余里程以及所述求救车辆的实时充电速度。
[0013]在一种可选的方式中，在所述启动拖车充电辅助驾驶模式的步骤之前，所述方法还包括：
[0014]所述救援车辆接收救援平台广播的求救信息；所述求救信息是所述求救车辆发来的；
[0015]所述救援车辆发送救援信息至所述救援平台，以使得所述救援平台在接收到所述救援信息之后，建立所述求救车辆与所述救援车辆之间的通信信道。
[0016]可以看出，在拖车的过程中，救援车辆和求救车辆的车机端之间可以相互通讯，实现信息交流等功能，这样的方式可以辅助救援车辆驾驶员和求救车辆的驾驶员对车辆的操控，便于安全拖车驾驶。
[0017]在一种可选的方式中，在所述救援车辆启动拖车充电辅助驾驶模式的步骤之前，
所述方法还包括：
[0018]所述救援车辆显示牵引所述求救车辆的牵引安装提示；
[0019]所述救援车辆在接收到所述求救车辆的发来的确认获取所述牵引安装提示的指令时，显示牵引所述求救车辆的牵引安装指导。
[0020]可以看出，通过向救援车辆发送牵引安装提示的方式，使救援人员能正确的安装和使用拖车装置，保证救援的安全性，其中，牵引安装提示包括，求救车辆的拖车钩位置信息、所需拖车绳的规格信息，以及安装信息，牵引安装提示的形式至少为音频信息、图片信息和视频信息中的一种。
[0021]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种馈电充电方法，所述方法包括：
[0022]当求救车辆接收到救援车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；
[0023]所述求救车辆根据所述拖车充电辅助驾驶模式的指示信息，启动充电；所述指示信息包括：拖车速度、车距、过近提醒、刹车、跟车和转向中的至少一项。
[0024]在一种可选的方式中，在所述启动拖车充电辅助驾驶模式的步骤之前，所述方法还包括：
[0025]所述求救车辆向救援平台发送求救信息；以及接收所述救援平台反馈的救援信息。
[0026]在一种可选的方式中，在所述启动充电的步骤之后，所述方法还包括：
[0027]充电过程中，所述求救车辆还输出所述求援车辆的剩余电量、剩余里程以及自身的实时充电速度。
[0028]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种馈电拖车系统，包括：
[0029]救援车辆，用于当所述救援车辆接收到求救车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；以及根据所述拖车充电辅助驾驶模式的指示信息，启动拖车；
[0030]求救车辆，用于当接收到所述救援车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式，以及根据所述拖车充电辅助驾驶模式的所述指示信息，启动充电；
[0031]其中，所述指示信息包括：拖车速度、车距、过近提醒、刹车、跟车和转向中的至少一项。
[0032]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种馈电拖车设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0033]所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行一种馈电拖车方法的操作。
[0034]本专利技术实施例中通过求救车辆的车机端与救援车辆的车机端进行连接，通过显示的牵引安装提示的方式辅助救援人员安装拖车装置，保证拖车过程中的安全，同时安装完成之后求救车辆和救援车辆均进入拖车充电辅助驾驶模式，这样的方式使得求救车辆和救援车辆之间可进行信息实时共享和通讯，具有辅助驾驶的功能，进一步保证拖车过程的安全性，在车辆的行进过程中，由于求救车辆车机端对新能源车制动能量回收系统的回收强度进行调节，使馈电车辆进入补能模式以及在救援车辆的拖动下，可实现一边拖车一边充
电的效果，同时可将求救车辆拖动至充电站的这段时间进行利用，减少求救车辆进入充电站的充电时长。
[0035]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0036]附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0037]图1示出了本专利技术提供的一种馈电拖车方法的第一实施例的流程示意图；
[0038]图2示出了本专利技术提供的一种馈电拖车方法的第二实施例的流程示意图；
[0039]图3示出了本专利技术提供的一种馈电拖车系统的实施例的结构示意图；
[0040]图4示出了本专利技术提供的一种馈电拖车设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。
[0042]图1所示的，本专利技术提供的一种馈电拖车方法的第一实施例的流程图，该方法可以由救援车辆的车机端执行。如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
[0043]当救援车辆接收到求救车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种馈电拖车方法，其特征在于，所述方法包括：当救援车辆接收到求救车辆发来的牵引安装完成确认指令时，启动拖车充电辅助驾驶模式；所述救援车辆根据所述拖车充电辅助驾驶模式的指示信息，启动拖车；所述指示信息包括：拖车速度、车距、过近提醒、刹车、跟车和转向中的至少一项。2.根据权利要求1所述的馈电拖车方法，其特征在于，所述方法还包括：所述救援车辆接收所述求救车辆发来的前往充电点的确认指令；所述启动拖车的步骤，具体包括：所述救援车辆启动拖车并导航至所述充电点。3.根据权利要求1或2所述的馈电拖车方法，其特征在于，在所述启动拖车的步骤之后，所述方法还包括：拖车过程中，所述救援车辆还输出其剩余电量、剩余里程以及所述求救车辆的实时充电速度。4.根据权利要求1所述的馈电拖车方法，其特征在于，在所述启动拖车充电辅助驾驶模式的步骤之前，所述方法还包括：所述救援车辆接收救援平台广播的求救信息；所述求救信息是所述求救车辆发来的；所述救援车辆发送救援信息至所述救援平台，以使得所述救援平台在接收到所述救援信息之后，建立所述求救车辆与所述救援车辆之间的通信信道。5.根据权利要求1所述的馈电拖车方法，其特征在于，在所述救援车辆启动拖车充电辅助驾驶模式的步骤之前，所述方法还包括：所述救援车辆显示牵引所述求救车辆的牵引安装提示；所述救援车辆在接收到所述求救车辆的发来的确认获取所述牵引安装提示的指令时，显示牵引所述求救车辆的牵引安装指导。6.一种馈电充电方法，其特征在于，所述方法包括：当求救车辆接收到救援车辆发来...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹阳，张英杰，卞金昊，陆雯超，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：