多相发电机的控制系统、方法及存储介质技术方案

本申请涉及一种多相发电机的控制系统、方法及存储介质，该多相发电机的控制系统包括：多相发电机、N个三相整流单元、N个脉冲宽度调制PWM单元和N个PID控制单元，N为大于或等于1的整数；其中，多相发电机包括3*N个输出端，3*N个输出端中任意两个相邻输出端之间的相位差相等，3*N个输出端与N个三相整流单元的3*N个输入端连接；N个PID控制单元的输入端与N个三相整流单元的输出端连接；N个PID控制单元的输出端通过N个PWM控制单元与N个三相整流单元的反馈端连接。通过将多相发电机的多个输出端进行分组，再通过三相整流单元、PWM单元和PID控制单元对每组输出端输出的电压进行闭环控制，从而简化多相发电机的整体控制，提供多相发电机简化的控制效率。机简化的控制效率。机简化的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
多相发电机的控制系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种多相发电机的控制系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电机控制技术的发展，多相发电机在人们的日常生活中越来越普遍。在多相发电机使用前，通常需要对多相发电机的多个输出电压值进行整体控制，使得多相发电机输出的电压值为稳定直流电压值。然而，在现有技术中，在对多相发电机的多个输出电压值进行整体控制时，由于整体控制过程较为复杂，且涉及到的控制参数较多，导致多相发电机的控制效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种多相发电机的控制系统、方法及存储介质，以解决现有的多相发电机的控制效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种多相发电机的控制系统，所述多相发电机的控制系统包括：多相发电机、N个三相整流单元、N个脉冲宽度调制PWM单元和N个比例
‑
积分
‑
微分PID控制单元，N为大于或等于1的整数；
[0005]其中，所述多相发电机包括3*N个输出端，所述3*N个输出端中任意两个相邻输出端之间的相位差相等，所述3*N个输出端与所述N个三相整流单元的3*N个输入端连接，所述三相整流单元用于对所述多相发电机输出的交流电进行整流，输出直流电压；
[0006]所述N个PID控制单元的输入端与所述N个三相整流单元的输出端连接，所述PID控制单元用于计算所述直流电压的控制量；
[0007]所述N个PID控制单元的输出端通过所述N个PWM控制单元与所述N个三相整流单元的反馈端连接，所述PWM控制单元用于根据所述控制量，生成PWM控制信号，并根据所述PWM控制信号对所述三相整流单元进行控制，以调整所述三相整流单元输出的直流电压至预设电压值。
[0008]可选地，所述3*N个输出端中相位差互为120
°
的3个输出端与同一所述三相整流单元的3个输入端连接。
[0009]可选地，所述三相整流单元包括三相整流桥和负载；
[0010]其中，所述三相整流桥的输入端与所述多相发电机的输出端连接，所述三相整流桥的输出端与所述负载连接，所述负载的两端作为所述三相整流单元的输出端与所述PID控制单元的输入端连接。
[0011]可选地，所述PID控制单元用于根据PID参数值计算所述直流电压的控制量，所述PID参数值是基于预设粒子群算法获取得到。
[0012]可选地，所述多相发电机的类型包括如下至少一项：
[0013]三相发电机、六相发电机、九相发电机和十二相发电机。
[0014]第二方面，本申请提供还了一种多相发电机的控制方法，应用于如第一方面所述的多相发电机的控制系统，所述多相发电机的控制方法包括：
[0015]通过所述三相整流单元对所述多相发电机输出的交流电进行整流，输出直流电压；
[0016]通过所述PID控制单元计算所述直流电压的控制量；
[0017]通过所述PWM控制单元根据所述控制量生成PWM控制信号，并根据所述PWM控制信号对所述三相整流单元进行控制，以调整所述三相整流单元输出的直流电压至预设电压值。
[0018]可选地，所述通过所述PID控制单元计算所述直流电压的控制量，包括：
[0019]通过所述PID控制单元获取初始参数值，所述初始参数值是基于预设粒子群算法获取得到；
[0020]通过所述PID控制单元确定所述初始参数值对应的性能指标；
[0021]通过所述PID控制单元判断所述性能指标是否满足预设控制要求；
[0022]在所述性能指标满足预设控制要求的情况下，通过所述PID控制单元将所述初始参数值确定为所述PID控制单元对应的最优参数值，并根据所述最优参数值计算所述直流电压的控制量。
[0023]可选地，在所述通过所述PID控制单元判断所述性能指标是否满足预设控制要求之后，所述方法还包括：
[0024]在所述性能指标不满足预设控制要求的情况下，通过所述PID控制单元根据预设粒子群算法对所述初始参数值进行学习，得到学习后的参数值，并将所述学习后的参数值作为新的初始参数值，执行步骤：通过所述PID控制单元确定所述初始参数值对应的性能指标。
[0025]可选地，所述预设控制要求包括：
[0026]所述性能指标对应的阶跃控制曲线满足超调量小于预设阈值，且收敛速度大于预设速度；或，
[0027]所述预设粒子群算法中的粒子群的迭代次数达到预设次数。
[0028]第三方面，本申请提供还了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的多相发电机的控制方法。
[0029]在本申请实施例中，该多相发电机的控制系统包括：多相发电机、N个三相整流单元、N个脉冲宽度调制PWM单元和N个比例
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积分
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微分PID控制单元，N为大于或等于1的整数；其中，所述多相发电机包括3*N个输出端，所述3*N个输出端中任意两个相邻输出端之间的相位差相等，所述3*N个输出端与所述N个三相整流单元的3*N个输入端连接，所述三相整流单元用于对所述多相发电机输出的交流电进行整流，输出直流电压；所述N个PID控制单元的输入端与所述N个三相整流单元的输出端连接，所述PID控制单元用于计算所述直流电压的控制量，所述PID参数值是基于预设算法获取得到；所述N个PID控制单元的输出端通过所述N个PWM控制单元与所述N个三相整流单元的反馈端连接，所述PWM控制单元用于根据所述控制量，生成PWM控制信号，并根据所述PWM控制信号对所述三相整流单元进行控制，以调整所述三相整流单元输出的直流电压至预设电压值。通过这种方式，可以将多相发电机的多个输出端进行分组，再通过三相整流单元、PWM单元和PID控制单元对每组输出端输出的电
压进行闭环控制，从而简化多相发电机的整体控制，提供多相发电机简化的控制效率。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的多相发电机的控制系统的结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的多相发电机的控制方法的流程示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的基于预设粒子群算法对PID控制单元的PID参数进行优化设计的流程示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相发电机的控制系统，其特征在于，所述多相发电机的控制系统包括：多相发电机、N个三相整流单元、N个脉冲宽度调制PWM单元和N个比例
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积分
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微分PID控制单元，N为大于或等于1的整数；其中，所述多相发电机包括3*N个输出端，所述3*N个输出端中任意两个相邻输出端之间的相位差相等，所述3*N个输出端与所述N个三相整流单元的3*N个输入端连接，所述三相整流单元用于对所述多相发电机输出的交流电进行整流，输出直流电压；所述N个PID控制单元的输入端与所述N个三相整流单元的输出端连接，所述PID控制单元用于计算所述直流电压的控制量；所述N个PID控制单元的输出端通过所述N个PWM控制单元与所述N个三相整流单元的反馈端连接，所述PWM控制单元用于根据所述控制量，生成PWM控制信号，并根据所述PWM控制信号对所述三相整流单元进行控制，以调整所述三相整流单元输出的直流电压至预设电压值。2.根据权利要求1所述的多相发电机的控制系统，其特征在于，所述3*N个输出端中相位差互为120
°
的3个输出端与同一所述三相整流单元的3个输入端连接。3.根据权利要求1所述的多相发电机的控制系统，其特征在于，所述三相整流单元包括三相整流桥和负载；其中，所述三相整流桥的输入端与所述多相发电机的输出端连接，所述三相整流桥的输出端与所述负载连接，所述负载的两端作为所述三相整流单元的输出端与所述PID控制单元的输入端连接。4.根据权利要求1所述的多相发电机的控制系统，其特征在于，所述PID控制单元用于根据PID参数值计算所述直流电压的控制量，所述PID参数值是基于预设粒子群算法获取得到。5.根据权利要求1所述的多相发电机的控制系统，其特征在于，所述多相发电机的类型包括如下至少一项：三相发电机、六相发电机、九相发电机和十二相发电机。6.一种多相发电机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蓝田，霍星星，高小丽，郭立星，张岩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：