一种预制培养基平板全自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种预制培养基平板全自动生产线，该全自动生产线包括自动灌装机构、自动喷码、全自动视觉检查机构、堆叠机构及三层全自动包装机构等，所述SJB

【技术实现步骤摘要】
一种预制培养基平板全自动生产线


[0001]本专利技术涉及生产加工设备
，具体为一种预制培养基平板全自动生产线。

技术介绍

[0002]培养基，是指供给微生物、植物或动物(或组织)生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)、维生素和水等几大类物质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。
[0003]工业生产培养基自动化程度不高，因此我们需要提出一种预制培养基平板全自动生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种预制培养基平板全自动生产线，采用安川伺服电机、触摸屏，PLC等控制系统,整机调节方便，光电跟踪，可选用彩盖膜或光膜进行包装、降低成本，提高产品档次，且设备全自动运转、无人员介入灌装生产，全程实现无菌灌装，预制培养基质量可得到充分保证解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种预制培养基平板全自动生产线，包括灌装机构、SJB
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200/12输入定位输送机、JXS
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01自动翻转投料机械手、DZS
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520软膜真空拉伸机、SJBO
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120/50翻滚定位输送机、JXS
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02 自动移位投料机械手和SJB
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120/50输出输送机，灌装机构、SJB
‑
200/12输入定位输送机、JXSr/>‑
01自动翻转投料机械手、DZS
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520软膜真空拉伸机、 SJBO
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120/50翻滚定位输送机、JXS
‑
02自动移位投料机械手和SJB
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120/50输出输送机依次设置，十个一叠的培养基输送到所述SJB
‑
200/12输入定位输送机进行自动定位，所述JXS
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01自动翻转投料机械手一次抓取一排放入DZS
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520软膜真空拉伸机已经成型好的膜腔内，所述JXS
‑
01自动翻转投料机械手每抓取两次后DZS
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520软膜真空拉伸机自动运行经过真空封口
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自动喷码
ꢀ‑
自动横切
‑
自动滚切，包装好后的成品进入所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机进行翻滚180度后在各个定位好后，所述JXS
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02自动移位投料机械手一次抓取八个培养基进入二层包装,二层包装好后同样进入所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机进行翻滚180度后在各个定位好后,所述JXS
‑
02自动移位投料机械手一次抓取八个培养基进入三层包装，最终成品由所述SJB
‑
120/50输出输送机输送出来。
[0006]进一步，培养基的外壳设置为透明塑料盒，所述透明塑料盒由下托和上盖组成，且所述下托和上盖均设置为圆形结构，所述培养基的外壳的直径为 90mm。
[0007]进一步，所述灌装机构中设置有吸盖装置和视觉检测机构，所述吸盖装置吸附培养基的上盖，所述视觉检测机构设置为CCD检测器，所述视觉检测机构能够检测皿盖是否处于打开状态，且所述视觉检测机构还可以检测气泡、毛丝、上盖破损、麻点、表面异物、培养基异物和黑点。
[0008]进一步，所述DZS
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520软膜真空拉伸机的底膜为多层共挤拉伸膜，所述 DZS
‑
520软
膜真空拉伸机的盖膜为纸塑复合或普通多层共挤膜，底膜传动采用最新式的气动涨紧系统，确保底膜运转平稳。
[0009]进一步，所述JXS
‑
01自动翻转投料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构和旋转抓手，且所述JXS
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01自动翻转投料机械手采用伺服驱动同步带，所述水平移动机构的行程为500mm，且所述垂直移动机构的行程也为500mm。
[0010]进一步，所述DZS
‑
520软膜真空拉伸机采用PLC电脑控制系统,大型真彩彩色人机界面触控屏,控制屏推拉式设计，所述DZS
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520软膜真空拉伸机成型、封口加热板为多个304不锈钢加热管镶嵌式。
[0011]进一步，所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机的皮带宽度为500mm，且所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机的输出形式采用O型带输送，且所述 SJBO
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120/50翻滚定位输送机采用定位方式采用气动阻挡，所述SJBO
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120/50 翻滚定位输送机通过动力滚筒压滚旋转。
[0012]进一步，所述JXS
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02自动移位投料机械手也包括水平移动机构、垂直移动机构和抓手，所述JXS
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02自动移位投料机械手每次抓取八组培养基。
[0013]进一步，所述SJB
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120/50输出输送机采用皮带输送，且所述SJB
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120/50 输出输送机长度为1200mm。
[0014]进一步，所述SJB
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200/12输入定位输送机、DZS
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520软膜真空拉伸机、 SJBO
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120/50翻滚定位输送机和SJB
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120/50输出输送机均采用380V/50Hz供电，所述JXS
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01自动翻转投料机械手和JXS
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02自动移位投料机械手采用 220V/50Hz供电。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术采用安川伺服电机、触摸屏，PLC等控制系统，整机调节方便，光电跟踪，全程无人介入生产，全A级环境灌装、实现无菌条件下生产，高压蒸汽灭菌后的培养基，在全程无人员参与的环境中灌装至成品，并完成三层无菌包装，生产过程全程自动化，成品质量高且稳定。
附图说明
[0017]图1为本专利技术灌装机构的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术视觉检测机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术视觉检测机构的俯视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术包装线的俯视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的流程示意图。
[0022]图中：1、SJB
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200/12输入定位输送机；2、JXS
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01自动翻转投料机械手； 3、DZS
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520软膜真空拉伸机；4、SJBO
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120/50翻滚定位输送机；5、JXS
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02 自动移位投料机械手；6、SJB
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120/50输出输送机；7、灌装机构；70、视觉检测机构。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制培养基平板全自动生产线，包括灌装机构(7)、SJB
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200/12输入定位输送机(1)、JXS
‑
01自动翻转投料机械手(2)、DZS
‑
520软膜真空拉伸机(3)、SJBO
‑
120/50翻滚定位输送机(4)、JXS
‑
02自动移位投料机械手(5)和SJB
‑
120/50输出输送机(6)，其特征在于：灌装机构(7)、SJB
‑
200/12输入定位输送机(1)、JXS
‑
01自动翻转投料机械手(2)、DZS
‑
520软膜真空拉伸机(3)、SJBO
‑
120/50翻滚定位输送机(4)、JXS
‑
02自动移位投料机械手(5)和SJB
‑
120/50输出输送机(6)依次设置，十个一叠的培养基输送到所述SJB
‑
200/12输入定位输送机(1)进行自动定位，所述JXS
‑
01自动翻转投料机械手(2)一次抓取一排放入DZS
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520软膜真空拉伸机(3)已经成型好的膜腔内，所述JXS
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01自动翻转投料机械手(2)每抓取两次后DZS
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520软膜真空拉伸机(3)自动运行经过真空封口
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自动喷码
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自动横切
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自动滚切，包装好后的成品进入所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机(4)进行翻滚180度后在各个定位好后，所述JXS
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02自动移位投料机械手(5)一次抓取八个培养基进入二层包装,二层包装好后同样进入所述SJBO
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120/50翻滚定位输送机(4)进行翻滚180度后在各个定位好后,所述JXS
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02自动移位投料机械手(5)一次抓取八个培养基进入三层包装，最终成品由所述SJB
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120/50输出输送机(6)输送出来。2.根据权利要求1所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：培养基的外壳设置为透明塑料盒，所述透明塑料盒由下托和上盖组成，且所述下托和上盖均设置为圆形结构，所述培养基的外壳的直径为90mm。3.根据权利要求2所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述灌装机构(7)中设置有吸盖装置和视觉检测机构(70)，所述吸盖装置吸附培养基的上盖，所述视觉检测机构(70)设置为CCD检测器，所述视觉检测机构(70)能够检测皿盖是否处于打开状态，且所述视觉检测机构(70)还可以检测气泡、毛丝、上盖破损、麻点、表面异物、培...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴海毅，
申请(专利权)人：上海诺狄生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：