一种电动菌包一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动菌包一体机，属于食用菌生产设备技术领域，包括机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；装袋机构安装在机架的一端；菌包缓台固定安装在机架上；翻转抱筒机构与菌包缓台对应设置；推送机构用于将装满的菌包在载台上依次推向窝口机构和插棒平口机构；窝口机构和插棒平口机构依次安装在机架远离装袋机构的一端。本实用新型专利技术实现了压实、装袋、窝口、插棒、平口一机完成，方便快捷；在滑动抱筒装置和翻转抱筒之间安装有菌包缓台机构，菌包经过菌包缓台机构缓冲平稳柔和的滚入翻转抱筒，减少摔打碰撞。减少摔打碰撞。减少摔打碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种电动菌包一体机


[0001]本技术属于食用菌生产设备
，具体涉及一种电动菌包一体机。

技术介绍

[0002]目前，我国食用菌种植户采取的主要栽培方式为袋料栽培食用菌。食用菌菌包生产中多采用灌袋机和窝口插棒机分步完成。为实现制包过程的自动化生产，市场上出现了灌袋窝口插棒的一体机，但在结构和输送布局上存在一些不足：在装袋后菌包直接掉到水平的翻转机构上，简单粗暴，将压实的菌包摔散，不利于后续的窝口、插棒工序的完成。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术采用技术方案如下：
[0004]一种电动菌包一体机，包括：机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；
[0005]所述装袋机构安装在所述机架的一端，所述装袋机构用于将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放所述装满的菌包至所述菌包缓台上；
[0006]所述菌包缓台固定安装在所述机架上，并设置在所述装袋机构的下端；
[0007]所述翻转抱筒机构与所述菌包缓台对应设置，所述翻转抱筒机构包括翻转抱筒和旋转轴，所述翻转抱筒固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述机架上；
[0008]所述推送机构用于将所述装满的菌包在载台上依次推向所述窝口机构和所述插棒平口机构；
[0009]所述窝口机构和所述插棒平口机构依次安装在所述机架远离所述装袋机构的一端；所述窝口机构用于对所述装满的菌包进行插孔和收口，得到收口的菌包；所述插棒平口机构用于将所述载台推来的所述收口的菌包，进行插棒、压平。
[0010]进一步地，所述推送机构包括推板、连接杆、水平滑块、水平滑道、曲柄、第四连杆和从链轮，所述第四连杆的第一端与所述曲柄连接，所述曲柄与所述从链轮驱动连接，所述从链轮通过链条与第一电机驱动端的主链轮驱动连接；所述第四连杆的第二端与水平滑块连接，所述水平滑块可滑动地设置在所述水平滑道上，所述水平滑道安装在所述机架上；所述连接杆为T型结构，其中，所述连接杆的第一端固定连接在所述水平滑块的上端，所述连接杆的第二端与所述推板固定连接，所述连接杆的第三端与所述翻转抱筒连接。
[0011]进一步地，所述装袋机构包括第二电机、料斗、螺旋输料器、滑动抱筒和上滑道，所述第二电机、料斗和上滑道均安装在所述机架上，所述螺旋输料器的一部分设置在所述料斗中，另一部分延伸至所述料斗外；所述滑动抱筒可滑动地设置在所述上滑道上，所述第二电机驱动所述螺旋输料器转动。
[0012]进一步地，所述窝口机构包括凸轮、连杆组件和窝口机械手组件，所述凸轮可转动地安装在所述机架上，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，以驱动所述凸轮转动；所述凸轮的端面设有轨迹槽，所述连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组通过第
一滚轮与所述轨迹槽滑动连接，所述第一连杆组与所述窝口机械手组件配合，以实现带动所述窝口机械手组件的插孔动作；所述第二连杆组通过第二滚轮与所述凸轮的周面配合，以实现带动窝口机械手组件的收口动作；所述窝口机械手组件设置在所述机架上。
[0013]进一步地，所述第一连杆组包括第一连杆、滑块和竖直滑道，所述第一连杆的第一端铰接在所述机架上，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接，所述竖直滑道固定连接在所述机架上，所述滑块可滑动地设置在所述竖直滑道上；所述第一滚轮可转动地设置在所述第一连杆非端部位置，并与所述轨迹槽配合，以实现由所述第一连杆带动所述滑块沿所述竖直滑道滑动。
[0014]进一步地，所述第二连杆组包括第二连杆、弹簧和拨叉；所述第二连杆的第一端与所述机架铰接，第二端与所述拨叉固定连接，所述拨叉与所述窝口机械手组件配合；所述第二滚轮可转动连接在所述第二连杆上，所述第二滚轮与所述凸轮的周面配合；所述弹簧的一端固定连接在所述机架上，另一端固定连接在所述第二连杆靠近所述拨叉侧。
[0015]进一步地，所述窝口机械手组件包括下压杆、机械手插杆、轴承组、上滑动爪、第三连杆、下滑动抱爪、机械手和机械手胶片，所述下压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述机械手插杆转动连接；所述轴承组包括第一轴承组和第二轴承组，所述第一轴承组中的轴承套设所述机械手插杆外侧，所述第一轴承组的轴承座与所述机架固定连接；所述机械手插杆靠近所述下压杆的一侧固定连接有旋转杆轮，转动电机与所述旋转杆轮驱动连接，以驱动所述旋转杆轮转动；所述第二轴承组中的轴承座与所述拨叉配合，所述第二轴承组中的轴承套设在所述上滑动爪外侧，所述上滑动爪一端与所述机械手插杆键连接，所述上滑动爪的另一端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述机械手的非端部位置；所述机械手的第一端与所述下滑动抱爪铰接，所述下滑动抱爪套设在所述机械手插杆的下端，所述下滑动抱爪位于所述第二轴承组的下端；所述机械手胶片安装在所述机械手的第二端。
[0016]进一步地，所述插棒平口机构包括压杆、插棒杆和平口杆，所述压杆水平设置，所述压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端分别与所述插棒杆、平口杆垂直固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0018]本技术提供了一种电动菌包一体机，实现了压实、装袋、窝口、插棒、平口一机完成，方便快捷；采用螺旋搅龙压实填充菌包；.在滑动抱筒装置和翻转抱筒之间安装有菌包缓台机构，菌包经过菌包缓台机构缓冲平稳柔和的滚入翻转抱筒，减少摔打碰撞。
[0019]用机械结构完成窝口平口插棒工序，作业平稳安全，可靠性高，适应性强。采用三个电机机提供动力，动力结构更加合理，动力传动清楚简洁，工作稳定高效，生产效率高。
附图说明
[0020]图1是本技术整体的主视结构示意图；
[0021]图2是本技术菌包缓台机构结构示意图
[0022]图3是本技术窝口插棒平口结构示意图
[0023]图4是本技术的窝口机构结构示意图；
[0024]图5是本技术的拨叉结构示意图；
[0025]图6是本技术插棒平口机构结构示意图；
[0026]其中：1、机架；2、第二电机；3、螺旋输料器；4、料斗；5、滑动抱筒； 6、上滑道；7、菌包缓台；8、第一电机；9、窝口机构；91、第一滚轮；92、第一连杆；93、滑块；94、竖直滑道；95、下压杆；96、机械手插杆；97、旋转杆轮；98、轴承组；99、上滑动爪；910、第三连杆；911、下滑动抱爪；912、机械手；913、机械手胶片；914、第二滚轮；915、第二连杆；916、弹簧；917、拨叉；10、转动电机；11、插棒平口机构；111、压杆；112、插棒杆；113、平口杆；12、推送机构；121、推板；122、连接杆；123、水平滑块；124、水平滑道；125、曲柄；126、第四连杆；127、从链轮；13、翻转抱筒机构；131、翻转抱筒；132、旋转轴；14、凸轮；15、主链轮；16、载台；17、菌包。
具体实施方式
[0027]实施例1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动菌包一体机，其特征在于，包括：机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；所述装袋机构安装在所述机架的一端，所述装袋机构用于将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放所述装满的菌包至所述菌包缓台上；所述菌包缓台固定安装在所述机架上，并设置在所述装袋机构的下端；所述翻转抱筒机构与所述菌包缓台对应设置，所述翻转抱筒机构包括翻转抱筒和旋转轴，所述翻转抱筒固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述机架上；所述推送机构用于将所述装满的菌包在载台上依次推向所述窝口机构和所述插棒平口机构；所述窝口机构和所述插棒平口机构依次安装在所述机架远离所述装袋机构的一端；所述窝口机构用于对所述装满的菌包进行插孔和收口，得到收口的菌包；所述插棒平口机构用于将所述载台推来的所述收口的菌包，进行插棒、压平。2.根据权利要求1所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述推送机构包括推板、连接杆、水平滑块、水平滑道、曲柄、第四连杆和从链轮，所述第四连杆的第一端与所述曲柄连接，所述曲柄与所述从链轮驱动连接，所述从链轮通过链条与第一电机驱动端的主链轮驱动连接；所述第四连杆的第二端与水平滑块连接，所述水平滑块可滑动地设置在所述水平滑道上，所述水平滑道安装在所述机架上；所述连接杆为T型结构，其中，所述连接杆的第一端固定连接在所述水平滑块的上端，所述连接杆的第二端与所述推板固定连接，所述连接杆的第三端与所述翻转抱筒连接。3.根据权利要求2所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述装袋机构包括第二电机、料斗、螺旋输料器、滑动抱筒和上滑道，所述第二电机、料斗和上滑道均安装在所述机架上，所述螺旋输料器的一部分设置在所述料斗中，另一部分延伸至所述料斗外；所述滑动抱筒可滑动地设置在所述上滑道上；所述第二电机驱动所述螺旋输料器转动。4.根据权利要求3所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述窝口机构包括凸轮、连杆组件和窝口机械手组件，所述凸轮可转动地安装在所述机架上，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，以驱动所述凸轮转动；所述凸轮的端面设有轨迹槽，所述连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组通过第一滚轮与所述轨迹槽滑动连接，所述第一连杆组与所述窝口机械手组件配合，以实现带动所述窝口机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子瑜，黄振德，马春晓，李正仁，郭巍，徐峰，
申请(专利权)人：黑龙江省德峰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：