一种抓取转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抓取转运装置，其包括：支架；沿第一水平方向设置在支架上的第一导轨和第二导轨；沿与第一水平方向垂直的第二水平方向设置的第三导轨，第三导轨的一端滑动连接在第一导轨上，第三导轨的另一端滑动连接在第二导轨上；抓取机构，抓取机构包括安装板及设置在所述安装板上的第一抓取件和第二抓取件，安装板滑动连接在第三导轨上；第一平移驱动机构，用于驱动所述第三导轨沿所述第一导轨、所述第二导轨在所述第一水平方向上滑动；第二平移驱动机构，用于驱动所述抓取机构沿所述第三导轨在所述第二水平方向上滑动。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、易于控制的抓取转运装置，其能实现汽车零部件在多个工位之间的灵活转运。活转运。活转运。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取转运装置


[0001]本技术涉及汽车零部件生产领域，尤其是一种抓取转运装置。

技术介绍

[0002]汽车零部件生产过程中，需要频繁地实现工件在多个工位之间的转运，目前一般采用人工的方式进行转运或是采用机器手臂进行转运，人工转运效率低下，而采用机器手臂转运则存在操作复杂的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种大扳手压销工装，其技术方案如下：
[0004]一种抓取转运装置，其包括：
[0005]支架；
[0006]沿第一水平方向设置在所述支架上的第一导轨和第二导轨；
[0007]沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向设置的第三导轨，所述第三导轨的一端滑动连接在所述第一导轨上，所述第三导轨的另一端滑动连接在所述第二导轨上；
[0008]抓取机构，所述抓取机构包括安装板及设置在所述安装板上的第一抓取件和第二抓取件，所述安装板滑动连接在所述第三导轨上；
[0009]第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构设置在支架上，所述第一平移驱动机构的驱动端连接所述第三导轨，所述第一平移驱动机构用于驱动所述第三导轨沿所述第一导轨、所述第二导轨在所述第一水平方向上滑动；
[0010]第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构设置在支架上，所述第二平移驱动机构的驱动端连接所述安装板，所述第二平移驱动机构用于驱动所述抓取机构沿所述第三导轨在所述第二水平方向上滑动。
[0011]在一些实施例中，所述第一抓取件和所述第二抓取件均包括升降气缸和吸盘组件，其中：所述升降气缸连接在所述安装板上，所述吸盘组件连接在所述升降气缸的驱动端上，所述升降气缸用于驱动所述吸盘组件升降。
[0012]在一些实施例中，所述第一抓取件和所述第二抓取件均包括升降气缸和夹爪组件，其中：所述升降气缸连接在所述安装板上，所述夹爪组件连接在所述升降气缸的驱动端上，所述升降气缸用于驱动所述夹爪组件升降。
[0013]在一些实施例中，所述抓取转运装置还包括设置所述第一导轨或所述第二导轨上的第一惯性刹车机构，所述第一惯性刹车机构与所述第三导轨连接。
[0014]在一些实施例中，所述抓取转运装置还包括设置在所述第三导轨上的第二惯性刹车机构，所述第二惯性刹车机构与所述安装板连接。
[0015]在一些实施例中，所述抓取机构还包括旋转机构，所述旋转机构连接在所述安装板上，所述第一抓取件和所述第二抓取件连接在所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述
第一抓取件和所述第二抓取件转动以实现位置切换。
[0016]本技术提供了一种结构简单、易于控制的抓取转运装置，其能实现汽车零部件在多个工位之间的灵活转运。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要实用的附图作简单地介绍、显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中，
[0018]图1为本技术提供的抓取转运装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的抓取转运装置的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的抓取转运装置的仰视结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的抓取转运装置的侧视结构示意图；
[0022]图1至图4中包括：
[0023]支架1、第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4、抓取机构5、第一平移驱动机构6、第二平移驱动机构7、第一惯性刹车机构8、第二惯性刹车机构9、第一抓取件51、第二抓取件52。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点、能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1和图4所示，本技术提供的抓取转运装置包括支架1、第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4及抓取机构5。其中：
[0026]第一导轨2和第二导轨3沿第一水平方向(如X轴方向)设置在支架1上。
[0027]第三导轨4沿与第一水平方向垂直的第二水平方向(如Y轴方向)设置，第三导轨4的一端滑动连接在第一导轨2上，第三导轨4的另一端滑动连接在第二导轨3上。
[0028]抓取机构5包括安装板及设置在安装板上的第一抓取件51和第二抓取件52，安装板滑动连接在第三导轨4上，第一抓取件51和第二抓取件52均能抓取一个工件。
[0029]第一平移驱动机构6设置在支架1上，第一平移驱动机构6的驱动端连接第三导轨4，第一平移驱动机构6用于驱动第三导轨4沿第一导轨2、第二导轨3在第一水平方向上滑动。
[0030]第二平移驱动机构7设置在支架1上，第二平移驱动机构7的驱动端连接安装板，第二平移驱动机构7用于驱动抓取机构5沿第三导轨4在第二水平方向上滑动。
[0031]可见，在第一平移驱动机构6和第二平移驱动机构7配合驱动下，抓取机构5能够实现在X轴方向、Y轴方向的自由移动，从而实现工件在不同工位之间的灵活转运。
[0032]第一平移驱动机构6和第二平移驱动机构7可以采用已知的各种平移驱动装置，如丝杆电机、气缸等。
[0033]可选的，在一些实施例中，第一抓取件51和第二抓取件52均包括升降气缸和吸盘组件，其中：升降气缸连接在安装板上，吸盘组件连接在升降气缸的驱动端上，升降气缸用于驱动吸盘组件升降。第一平移驱动机构6和第二平移驱动机构7驱动抓取机构5移动到位
后，第一抓取件51、第二抓取件52的吸盘组件在升降气缸的驱动下下降从而实施对工位的吸取或释放。
[0034]在另外一些实施例中，第一抓取件51和第二抓取件52均包括升降气缸和夹爪组件，其中：升降气缸连接在安装板上，夹爪组件连接在升降气缸的驱动端上，升降气缸用于驱动夹爪组件升降。第一平移驱动机构6和第二平移驱动机构7驱动抓取机构5移动到位后，第一抓取件51、第二抓取件52的夹爪组件在升降气缸的驱动下下降从而实施对工位的夹取或释放。
[0035]在一些具体的应用例中，需要将工件精确地转运至目标工位，为了保证抓取机构5能够精确地定位至目标工位，可选的，本技术的抓取转运装置还包括设置第一导轨2或第二导轨3上的第一惯性刹车机构8，第一惯性刹车机构8与第三导轨4连接。当抓取机构5在X轴方向移动到位后，第一惯性刹车机构8能够实施对第三导轨4的及时刹车制动。
[0036]同样的，抓取转运装置还包括设置在所述第三导轨4上的第二惯性刹车机构9，第二惯性刹车机构9与安装板连接。当抓取机构5在Y轴方向移动到位后，第二惯性刹车机构能够实施对抓取机构5的及时刹车制动。
[0037]在一些具体的应用例中，两个加工工位之间的间距较小，加工过程中需要将工件频繁地在两个加工工位之间进行切换、转运。
[0038]为了提升转运效率，可选的，本技术中的抓取机构5还包括旋转机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取转运装置，其特征在于，其包括：支架；沿第一水平方向设置在所述支架上的第一导轨和第二导轨；沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向设置的第三导轨，所述第三导轨的一端滑动连接在所述第一导轨上，所述第三导轨的另一端滑动连接在所述第二导轨上；抓取机构，所述抓取机构包括安装板及设置在所述安装板上的第一抓取件和第二抓取件，所述安装板滑动连接在所述第三导轨上；第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构设置在支架上，所述第一平移驱动机构的驱动端连接所述第三导轨，所述第一平移驱动机构用于驱动所述第三导轨沿所述第一导轨、所述第二导轨在所述第一水平方向上滑动；第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构设置在支架上，所述第二平移驱动机构的驱动端连接所述安装板，所述第二平移驱动机构用于驱动所述抓取机构沿所述第三导轨在所述第二水平方向上滑动。2.如权利要求1所述的抓取转运装置，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件均包括升降气缸和吸盘组件，其中：所述升降气缸连接在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽华，伍四季，
申请(专利权)人：江苏北特汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：