一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及方法，装置包括：PLC和与PLC均电连接的传感器、第一继电器、第二继电器、电机和编码器；第一继电器和第二继电器分别与电机连接；卷帘门的靠近电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；编码器用于向PLC发送各种控制指令，PLC根据所述各种控制指令控制传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作，传感器用于检测若干小孔的位置变化以判断卷帘门在运动过程中是否撞击到障碍物。本发明专利技术能检测卷帘门在到达预设停留位置后是否还在继续运动以撞坏卷帘门或者障碍物。运动以撞坏卷帘门或者障碍物。运动以撞坏卷帘门或者障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及激光直接成像技术设备领域，尤其涉及到一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]参考图1，在激光直接成像设备10中设置有卷帘门11，卷帘门11的上端卷绕放置在转动部件12上，工作时，卷帘门11在转动部件12的旋转带动下，下端插入在卡槽13内，整个卷帘门11将激光器设备里面的部件遮挡住，以防止操作人员眼睛被激光器发出的激光伤害。当需要检修激光器时，启动转动部件12转动或者手工将卷帘门11向上拉，以方便维修人员检修激光器。在激光检测设备中，还包括检测卷帘门11上升时的上限位开关和检测卷帘门11下降时的下限位开关。但是，卷帘门在最上面位置时上限位开关才能发挥感应作用，卷帘门处于最下面位置时下限位开关才能发挥感应作用，当卷帘门处于最上面位置和最下面位置之间时，则无法被感应到。
[0003]参考图2，当需要将网版15放入到激光直接成像设备10中，或者将网版15从激光直接成像设备10中取出，都需要将卷帘门11升高或下降到一定高度(如水平线L3的位置)。此时，若操作人员误操作，例如还没有等到卷帘门11的最下端在预设停留位置L3停留平稳，就将网版15从外面放入激光直接成像设备10中(黑色箭头朝里)或者将已经印刷好的网版15从激光直接成像设备10中取出(黑色箭头朝外)，未完全停稳的卷帘门11会继续运动，碰到网版15，从而造成网版被撞坏，或者操作人员的工伤伤害，或者卷帘门11倍撞坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及方法，其目的在于检测卷帘门的最下端在到达预设停留位置后是否还在继续运动以造成卷帘门碰撞到障碍物的问题。
[0005]本专利技术的方案如下：
[0006]一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置，包括：PLC和与PLC均连接的传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机；第一继电器和第二继电器分别与电机连接；
[0007]卷帘门的靠近电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；
[0008]编码器用于向PLC发送各种控制指令，PLC根据各种控制指令控制传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作。
[0009]传感器用于检测若干小孔的位置是否发生变化以判断卷帘门在运动过程中是否撞击到障碍物。
[0010]进一步地，电机设置在一转轴的一端，转轴设置在激光直接成像设备的前面的上部，卷帘门的上端缠绕在转轴上，下端经控制在激光直接成像设备的前面上下运动。
[0011]进一步地：PLC控制第一继电器工作的最大得电时间为卷帘门下端部从激光直接成像设备前端的底部卡槽上升到转轴所需要的第一时间；PLC控制第二继电器工作的最大
得电时间为卷帘门下端部从转轴下降到卡槽所需要的第二时间。
[0012]进一步地，卷帘门控制装置还包括检测卷帘门向上运动的上限位开关，以及检测卷帘门向下运动的下限位开关，上限位开关和下限位开关均与PLC电连接。
[0013]进一步地，传感器为U型光电传感器。
[0014]进一步地，处于U型光电传感器能检测范围的小孔数量为卷帘门上的若干小孔的一部分。
[0015]进一步地，卷帘门在到达到达预设停留位置前，编码器还相发送控制指令使卷帘门减速运动。
[0016]本专利技术还公开了一种利用激光直接成像设备的卷帘门控制装置控制卷帘门运动的方法，包括如下步骤：
[0017]S1：将卷帘门设置在预设停留位置；
[0018]S2：计算卷帘门的最下端从初始位置到达预设停留位置所需时间t；
[0019]S3:编码器将第一控制信号发送给PLC，PLC根据第一控制信号控制电机转动，电机通过带动转轴转动进而带动卷帘门转动，并使卷帘门的最下端由初始位置运动到预设停留位置；
[0020]S4：编码器将第二控制信号发送给PLC，PLC将第二控制信号发送给传感器，传感器检测卷帘门上的若干小孔的位置在所述卷帘门的最下端到达所述预设停留位置后是否发生变化以判断卷帘门的最下端是否撞击到障碍物。
[0021]进一步地：步骤S2包括：
[0022]所需时间t为tA，tA为：卷帘门的最下端从初始位置由速度为0加速运动到速度V所需要的时间为t1，以速度V匀速运动时间为t2，以及由V减速到0所需时间为t3，tA＝t1+t2+t3；或者
[0023]所需时间t为tB,tB为：卷帘门的最下端从初始位置由速度为0加速运动到速度V所需要的时间为t4，以速度V减速运动到0所需要时间为t5,tB＝t4+t5。
[0024]进一步地，在步骤S4中，传感器检测卷帘门上的若干小孔的位置在所述卷帘门的最下端到达所述预设停留位置后是否发生变化以判断卷帘门的最下端是否撞击到障碍物的具体步骤为：
[0025]若若干小孔的位置发生变化，则卷帘门的最下端撞击到障碍物；
[0026]若若干小孔的位置未发生变化，则卷帘门的最下端未撞击到障碍物。
[0027]本专利技术的有益技术效果：本专利技术所公开的方法和装置，编码器向PLC发送控制信号，PLC将控制信号发送给第一继电器，第一继电器控制电机正向转动以带动卷帘门上升；PLC将控制信号发送给第二继电器，第二继电器控制电机反向转动以带动卷帘门下降。为了防止卷帘门在运动时撞击到障碍物(障碍物可以是网版、操作者手臂或者其他物体)，在卷帘门的靠近电机的一侧竖直设置有一列若干小孔以供传感器检测。缠绕在转轴上的卷帘门是否继续运动则分为两种情况：1、传感器检测到的卷帘门上的若干小孔的位置不再发生变化，说明卷帘门的下端没有撞击到障碍物；2、若传感器检测到的卷帘门上的若干小孔的位置发生变化，说明了缠绕在转轴上的最外层的卷帘门发生了翘曲，最外层的卷帘门上的小孔的位置也就跟着发生变化，表明卷帘门的下端撞击到障碍物，此时，就需要防止卷帘门下端继续撞击障碍物以造成卷帘门或者被撞物体受到更大的损害。3、卷帘门由初始位置到预
设停留位置的速度设置为加速运动
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匀速运动
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减速运动至速度为零，或者先加速运动，后减速运动直至速度为零，最大可能的使卷帘门到达预设停留位置后速度降为零，以使得卷帘门的下端不再继续运动以撞击到障碍物。
附图说明
[0028]图1为卷帘门11上开设有小孔，且卷帘门的最低端处于最低位置的示意图；
[0029]图2为更换网版15时，将卷帘门11的最下端上升到一定位置的示意图；
[0030]图3为图2中的转动部件12详细结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的模块连接示意图；
[0032]图5为卷帘门11的最低端在由最高端的水平线位置L1运动到最低端的水平线位置L3先加速运动后减速运动的示意图。
[0033]图6为当卷帘门11的其中一圈未和转轴121贴合时，转轴121刚停止转动，但最外圈的卷帘门因未贴合在其内侧的卷帘门11
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1依然还在向下转动的示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，包括：PLC和与所述PLC均连接的传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机；所述第一继电器和所述第二继电器分别与所述电机连接；所述卷帘门的靠近所述电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；所述编码器用于向所述PLC发送各种控制指令，所述PLC根据所述各种控制指令控制所述传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作；所述传感器用于检测所述若干小孔的位置是否发生变化以判断所述卷帘门的最下端到达所述预设停留位置后是否继续运动以撞击到障碍物。2.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述电机设置在一转轴的一端，所述转轴设置在所述激光直接成像设备的前面的上部，所述卷帘门的上端缠绕在所述转轴上，下端经控制在所述激光直接成像设备的前面上下运动。3.如权利要求2所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于：PLC控制所述第一继电器工作的最大得电时间为所述卷帘门下端部从所述激光直接成像设备前端的底部卡槽上升到所述转轴所需要的第一时间；PLC控制第二继电器工作的最大得电时间为所述卷帘门下端部从所述转轴下降到所述卡槽所需要的第二时间。4.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述卷帘门控制装置还包括检测所述卷帘门向上运动的上限位开关，以及检测所述卷帘门向下运动的下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述PLC电连接。5.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述传感器为U型光电传感器。6.如权利要求5所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，处于所述U型光电传感器能检测范围内的小孔数量为所述卷帘门上的若干小孔的一部分。7.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，石宝福，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：