本实用新型专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种料箱存取装置以及系统。该料箱存取装置包括架体、行走机构、导向机构以及多个料箱暂存机构，多个料箱暂存机构沿第一方向间隔设置在架体上，行走机构用于带动架体运动，导向机构用于对行走机构导向，以使行走机构沿第二方向运动，第一方向和第二方向相垂直。导向机构的设置能够防止料箱存取装置在运动过程中来回晃动，料箱存取装置在高速运行或多承载的情况下不会发生倾倒，实现料箱存取装置对料箱以及货物的正常运输，提高料箱存取装置的工作效率，还能保证操作者的人身安全。本实用新型专利技术提供的料箱存取系统通过应用上述料箱存取装置，能提高料箱存取系统的作业效率。高料箱存取系统的作业效率。高料箱存取系统的作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种料箱存取装置以及系统
[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种料箱存取装置以及系统。
技术介绍
[0002]料箱存取系统通常包括货架以及料箱存取装置，货架设置有多排并用于存放料箱，料箱存取装置用于运输料箱。料箱存取装置包括架体、行走机构、料箱取放机构以及料箱暂存机构，料箱取放机构以及料箱暂存机构设置在架体上，料箱取放机构用于将货架上的料箱放置到料箱暂存机构上暂存，行走机构带动架体在不同货架之间穿梭，料箱存取装置在合适的工位对料箱暂存机构上的暂存的料箱进行卸货，被卸下的料箱进行后续工序。
[0003]传统的架体如果设置过高或者行走机构运动过快，将会导致架体来回晃动，严重的将会导致料箱存取装置发生倾倒现象，料箱存取装置无法对料箱及货物的正常运输，倾倒的料箱存取装置还会严重影响操作者的人身安全。
[0004]基于此，亟需专利技术一种料箱存取装置以及料箱存取系统，以解决料箱存取装置高速运行或多承载情况下容易倾倒且工作效率低的问题以及操作人员安全性低的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的是提出一种料箱存取装置，在高速运行或多承载的情况下不会发生倾倒，实现对料箱以及货物的正常运输，提高料箱存取装置的工作效率，还能保证操作者的人身安全。
[0006]本技术的另一个目的是提出一种料箱存取系统，通过应用上述料箱存取装置，能提高料箱存取系统的作业效率。
[0007]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种料箱存取装置，包括架体、行走机构以及多个料箱暂存机构，多个所述料箱暂存机构沿第一方向间隔设置在所述架体上，行走机构被配置为带动所述架体运动，料箱存取装置还包括：
[0009]导向机构，被配置为对所述行走机构导向，以使所述行走机构沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
[0010]作为优选方案，所述导向机构为沿所述第二方向延伸的导轨；所述行走机构包括安装座、导向轮组件以及第一驱动机构，所述架体与所述安装座相连接，所述导向轮组件与所述安装座枢接，所述第一驱动机构被配置为驱动所述导向轮组件相对所述安装座转动，以使所述导向轮组件沿所述导轨滚动。
[0011]作为优选方案，所述导向轮组件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮绕第一方向转动，所述第二导向轮绕第三方向转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
[0012]所述导轨包括第一导向面和第二导向面，所述第一方向和所述第二方向组成的平面与所述第一导向面平行，所述第一导向轮与所述第一导向面抵接；所述第二方向和所述
第三方向组成的平面与所述第二导向面平行，所述第二导向轮与所述第二导向面抵接。
[0013]作为优选方案，所述架体沿所述第一方向的两侧均布置有所述导轨，所述架体沿所述第一方向的两侧均设置有导向轮组件，所述导向轮组件与对应的所述导轨相配合。
[0014]作为优选方案，所述料箱存取装置还包括：
[0015]料箱取放机构，设置在所述架体上；以及
[0016]第二驱动机构，被配置为驱动所述料箱取放机构与任一所述料箱暂存机构对接。
[0017]作为优选方案，所述第二驱动机构包括：
[0018]第一主动轮与第一从动轮，沿所述第一方向排布且转动设置在所述架体上；
[0019]第一环状传送带，围设在所述第一主动轮与所述第一从动轮的外周且被所述第一主动轮和所述第一从动轮共同张紧，所述料箱取放机构与所述第一环状传送带相连接；以及
[0020]第一驱动组件，被配置为使所述第一主动轮相对所述架体转动。
[0021]作为优选方案，所述料箱取放机构包括：
[0022]安装架，与所述第二驱动机构相连接；
[0023]料箱取放主体，设置在所述安装架上，所述料箱取放主体具有第一开口；
[0024]第二驱动组件，被配置为驱动所述料箱取放主体运动，以使所述第一开口分别与所述料箱暂存机构或货架正对。
[0025]作为优选方案，所述料箱取放主体包括：
[0026]承载部；
[0027]两个货叉，所述货叉包括固定部、活动部以及拨叉，两个所述货叉的固定部设置在所述承载部的两侧，所述活动部与所述固定部滑动连接且能伸出或收回所述固定部，所述拨叉设置在所述活动部上且能在与所述活动部平行的第一位置和与所述活动部垂直的第二位置间切换。
[0028]作为优选方案，所述活动部通过第三驱动组件伸出或收回所述固定部，所述第三驱动组件包括：
[0029]第三驱动机构；
[0030]皮带轮组件，包括至少两个传动轮以及环状传送带，所述传动轮转动设置在所述固定部上，所述环状传送带设置在至少两个所述传动轮的外周且被至少两个所述传动轮共同张开，所述环状传送带的外周设置有第一啮合齿，所述第三驱动机构能驱动至少一个所述传动轮转动；
[0031]齿条，与所述活动部固定连接，所述齿条包括第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿啮合。
[0032]作为优选方案，所述料箱取放主体还包括：
[0033]第四驱动机构，设置在所述活动部上，所述第四驱动机构能驱动所述拨叉相对所述活动部转动。
[0034]作为优选方案，所述料箱暂存机构包括：
[0035]托板，设置在所述架体上；以及
[0036]两个导向板，设置在所述托板的两侧。
[0037]作为优选方案，两个所述导向板以及所述托板形成有第二开口，所述托板远离所
述第二开口的一端向上延伸形成有挡板。
[0038]一种料箱存取系统，包括货架，所述料箱存取系统还包括如上所述的料箱存取装置，所述行走机构能带动所述架体以及所述料箱暂存机构在所述货架间穿梭。
[0039]本技术的有益效果为：
[0040]本技术提供的料箱存取装置包括架体、行走机构、导向机构以及多个料箱暂存机构，多个料箱暂存机构沿第一方向间隔设置在架体上，行走机构用于带动架体运动，导向机构用于对行走机构导向，以使行走机构沿第二方向运动，第一方向和第二方向相垂直。导向机构的设置能够防止料箱存取装置在运动过程中来回晃动，料箱存取装置在高速运行或多承载的情况下不会发生倾倒，实现料箱存取装置对料箱以及货物的正常运输，提高料箱存取装置的工作效率，还能保证操作者的人身安全。
[0041]本技术提供的料箱存取系统通过应用上述料箱存取装置，能提高料箱存取系统的作业效率。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本技术实施例提供的料箱存取系统的结构示意图；
[0044]图2是本技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料箱存取装置，包括架体(1)、行走机构(2)以及多个料箱暂存机构(3)，多个所述料箱暂存机构(3)沿第一方向间隔设置在所述架体(1)上，行走机构(2)被配置为带动所述架体(1)运动，其特征在于，料箱存取装置还包括：导向机构(4)，被配置为对所述行走机构(2)导向，以使所述行走机构(2)沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相垂直。2.根据权利要求1所述的料箱存取装置，其特征在于，所述导向机构(4)为沿所述第二方向延伸的导轨；所述行走机构(2)包括安装座(21)、导向轮组件(22)以及第一驱动机构(23)，所述架体(1)与所述安装座(21)相连接，所述导向轮组件(22)与所述安装座(21)枢接，所述第一驱动机构(23)被配置为驱动所述导向轮组件(22)相对所述安装座(21)转动，以使所述导向轮组件(22)沿所述导轨滚动。3.根据权利要求2所述的料箱存取装置，其特征在于，所述导向轮组件(22)包括第一导向轮(221)和第二导向轮(222)，所述第一导向轮(221)绕第一方向转动，所述第二导向轮(222)绕第三方向转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；所述导轨包括第一导向面(41)和第二导向面(42)，所述第一方向和所述第二方向组成的平面与所述第一导向面(41)平行，所述第一导向轮(221)与所述第一导向面(41)抵接；所述第二方向和所述第三方向组成的平面与所述第二导向面(42)平行，所述第二导向轮(222)与所述第二导向面(42)抵接。4.根据权利要求2所述的料箱存取装置，其特征在于，所述架体(1)沿所述第一方向的两侧均布置有所述导轨，所述架体(1)沿所述第一方向的两侧均设置有导向轮组件(22)，所述导向轮组件(22)与对应的所述导轨相配合。5.根据权利要求1～4任一项所述的料箱存取装置，其特征在于，所述料箱存取装置还包括：料箱取放机构(5)，设置在所述架体(1)上；以及第二驱动机构(6)，被配置为驱动所述料箱取放机构(5)与任一所述料箱暂存机构(3)对接。6.根据权利要求5所述的料箱存取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括：第一主动轮(61)与第一从动轮(62)，沿所述第一方向排布且转动设置在所述架体(1)上；第一环状传送带(63)，围设在所述第一主动轮(61)与所述第一从动轮(62)的外周且被所述第一主动轮(61)和所述第一从动轮(62)共同张紧，所述料箱取放机构(5)与所述第一环状传送带(63)相连接；以及第一驱动组件(64)，被配置为使所述第一主动轮(61)相对所述架体(1)转动。7.根据权利要求5所述的料箱存取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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