一种速度控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请属于通信技术领域，公开了一种速度控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，分别确定每一目标对象当前所在的传送单元，每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度，以及每一目标对象与传送带之间的第一剩余传送距离；分别根据每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，以及各目标对象的第一剩余传送距离，获得用于预估相邻目标对象间隔总距离的间隔距离表达式；基于间隔距离表达式，预估相邻目标对象间隔总距离符合设定距离条件时每一传送单元的设定速度；按照各传送单元的设定速度，对各传送单元的传送速度进行控制。这样，保证了目标对象的有效分离。目标对象的有效分离。目标对象的有效分离。

【技术实现步骤摘要】
一种速度控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及通信
，具体而言，涉及一种速度控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济水平以及科技水平的提升，物流压力也越来越大。为提高物流速度，通常通过物流分离系统将目标对象(如，快递包裹)进行传送以及分离。
[0003]其中，物流分离系统包括控制设备、传送单元阵列以及传送带。传送单元阵列由多个传送单元(如，28个传送单元)组成。控制设备用于控制各传送单元的传送速度，使得传送单元阵列依次通过多个传送单元，将目标对象传输至传送带。不同传送单元的传送速度可以相同，也可以不同。
[0004]现有技术下，通过传送单元将多个目标对象传输至传送带时，传送带中相邻目标对象通常存在间隔距离太近的问题，导致目标对象不能有效分离。
[0005]由此，在通过物流分离系统传输多个目标对象时，如何保证目标对象的有效分离，是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种速度控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以在通过物流分离系统传输多个目标对象时，保证目标对象的有效分离。
[0007]一方面，提供一种速度控制的方法，应用于物流分离系统中的控制设备，其中，物流分离系统中还包含传送单元阵列和传送带，传送单元阵列由多个传送单元组成，传送单元阵列用于依次通过多个传送单元将目标对象传输至传送带，包括：
[0008]分别确定每一目标对象当前所在的传送单元，每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度，以及每一目标对象与传送带之间的第一剩余传送距离；
[0009]分别根据每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，以及各目标对象的第一剩余传送距离，获得用于预估相邻目标对象间隔总距离的间隔距离表达式，其中，相邻目标对象间隔总距离为各组相邻目标对象的间隔距离的和；
[0010]基于间隔距离表达式，预估相邻目标对象间隔总距离符合设定距离条件时每一传送单元的设定速度；
[0011]按照各传送单元的设定速度，对各传送单元的传送速度进行控制。
[0012]在上述实现过程中，根据相邻目标对象间隔总距离，对各传送单元的设定速度进行实时调整，进而通过各传送单元的设定速度，控制传送单元的传送速度，保证了目标对象的有效分离。
[0013]一种实施方式中，分别确定每一目标对象当前所在的传送单元，包括：
[0014]对各目标对象进行图像采集，分别获得每一目标对象对应的目标对象图像；
[0015]分别针对每一目标对象，执行以下步骤：
[0016]对一个目标对象的目标对象图像进行背景分割，获得分割出的目标对象区域图；
[0017]提取目标对象区域图中的多个关键点；
[0018]根据各关键点的关键点坐标，以及各传输单元的单元位置区域，确定一个目标对象当前所在的传送单元。
[0019]在上述实现过程中，根据采集的目标对象图像进行定位，提高了定位精确度。
[0020]一种实施方式中，分别确定每一目标对象与传送带之间的第一剩余传送距离，包括：
[0021]分别针对每一目标对象，执行以下步骤：
[0022]根据一个目标对象的各关键点的关键点坐标，确定一个目标对象的中心位置；
[0023]将中心位置与传送带之间的距离，确定为一个目标对象的第一剩余传送距离。
[0024]在上述实现过程中，按照目标对象的关键点位置，确定目标对象与传送带之间的距离，提高了距离确定的准确度。
[0025]一种实施方式中，分别根据每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，以及各目标对象的第一剩余传送距离，获得用于预估相邻目标对象间隔总距离的间隔距离表达式，包括：
[0026]根据各目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，分别确定每一目标对象在设定间隔时间内的移动距离表达式，其中，移动距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间内的移动距离；
[0027]分别根据每一目标对象对应的第一剩余传送距离与移动距离表达式之间的差值，分别获得每一目标对象在设定间隔时间后的第二剩余传送距离表达式，其中，第二剩余传送距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间后与传送带之间的第二剩余传送距离；
[0028]分别基于每两个相邻目标对象的第二剩余传送距离表达式之间的差值，获得多个相对距离表达式，其中，相对距离表达式用于确定相邻目标对象之间的相对距离；
[0029]根据多个相对距离表达式的和，获得间隔距离表达式。
[0030]在上述实现过程中，可以根据各相邻对象之间的间隔距离，获得相邻目标对象间隔总距离，从而可以在后续步骤中，根据相邻目标对象间隔总距离调整设定速度，使得目标对象可以有效分离。
[0031]一种实施方式中，根据各目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，分别确定每一目标对象在设定间隔时间内的移动距离表达式，包括：
[0032]若各目标对象对应的当前传送速度均相同，则分别针对每一目标对象，执行以下步骤：
[0033]根据一个目标对象所在的传送单元的当前传送速度、设定速度变量以及设定加速度，获得变速时间表达式，其中，变速时间表达式用于确定传送单元在设定间隔时间内处于加减速状态的变速时间；
[0034]根据一个目标对象对应的变速时间表达式，设定加速度以及设定速度变量，获得变速距离表达式，其中，变速距离表达式用于确定目标对象在变速时间内移动的变速距离；
[0035]根据设定间隔时间与一个目标对象的变速时间表达式之间的时间差值，以及一个目标对象所在的传送单元的设定速度变量，获得匀速距离表达式，其中，匀速距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间内匀速移动的匀速距离；
[0036]基于一个目标对象对应的变速距离表达式和匀速距离表达式，获得一个目标对象的移动距离表达式。
[0037]在上述实现过程中，根据各传送单元的加减速过程以及匀速过程，确定目标对象的移动距离。
[0038]一种实施方式中，根据一个目标对象所在的传送单元的当前传送速度、设定速度变量以及设定加速度，获得变速时间表达式，包括：
[0039]确定一个目标对象对应的当前传送速度与设定速度变量之间的差值的绝对值；
[0040]基于绝对值与设定加速度之间的比值，获得变速时间表达式。
[0041]在上述实现过程中，获得传送单元的变速时间。
[0042]一种实施方式中，物流分离系统中还包含疏离器，疏离器用于向传送单元阵列传输目标对象，方法还包括：
[0043]获取传送单元阵列中的第一目标对象数量，以及疏离器的疏离速度；
[0044]若第一目标对象数量高于预设数量阈值，则按照设定速度变化量，对疏离速度进行减速调整；
[0045]若第一目标对象数量低于预设数量阈值，则按照设定速度变化量，对疏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速度控制的方法，其特征在于，应用于物流分离系统中的控制设备，其中，所述物流分离系统中还包含传送单元阵列和传送带，所述传送单元阵列由多个传送单元组成，所述传送单元阵列用于依次通过多个传送单元将目标对象传输至所述传送带，包括：分别确定每一目标对象当前所在的传送单元，每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度，以及每一目标对象与所述传送带之间的第一剩余传送距离；分别根据每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，以及各目标对象的第一剩余传送距离，获得用于预估相邻目标对象间隔总距离的间隔距离表达式，其中，所述相邻目标对象间隔总距离为各组相邻目标对象的间隔距离的和；基于所述间隔距离表达式，预估所述相邻目标对象间隔总距离符合设定距离条件时每一传送单元的设定速度；按照各传送单元的设定速度，对各传送单元的传送速度进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每一目标对象当前所在的传送单元，包括：对各目标对象进行图像采集，分别获得每一目标对象对应的目标对象图像；分别针对每一目标对象，执行以下步骤：对一个目标对象的目标对象图像进行背景分割，获得分割出的目标对象区域图；提取所述目标对象区域图中的多个关键点；根据各关键点的关键点坐标，以及各传输单元的单元位置区域，确定所述一个目标对象当前所在的传送单元。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定每一目标对象与所述传送带之间的第一剩余传送距离，包括：分别针对每一目标对象，执行以下步骤：根据一个目标对象的各关键点的关键点坐标，确定所述一个目标对象的中心位置；将所述中心位置与所述传送带之间的距离，确定为所述一个目标对象的第一剩余传送距离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据每一目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，以及各目标对象的第一剩余传送距离，获得用于预估相邻目标对象间隔总距离的间隔距离表达式，包括：根据各目标对象当前所在的传送单元的当前传送速度和设定速度变量，分别确定每一目标对象在设定间隔时间内的移动距离表达式，其中，所述移动距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间内的移动距离；分别根据每一目标对象对应的第一剩余传送距离与移动距离表达式之间的差值，分别获得每一目标对象在所述设定间隔时间后的第二剩余传送距离表达式，其中，所述第二剩余传送距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间后与传送带之间的第二剩余传送距离；分别基于每两个相邻目标对象的第二剩余传送距离表达式之间的差值，获得多个相对距离表达式，其中，所述相对距离表达式用于确定相邻目标对象之间的相对距离；根据所述多个相对距离表达式的和，获得所述间隔距离表达式。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各目标对象当前所在的传送单元的
当前传送速度和设定速度变量，分别确定每一目标对象在设定间隔时间内的移动距离表达式，包括：若各目标对象对应的当前传送速度均相同，则分别针对每一目标对象，执行以下步骤：根据一个目标对象所在的传送单元的当前传送速度、设定速度变量以及设定加速度，获得变速时间表达式，其中，变速时间表达式用于确定传送单元在设定间隔时间内处于加减速状态的变速时间；根据所述一个目标对象对应的变速时间表达式，所述设定加速度以及所述设定速度变量，获得变速距离表达式，其中，所述变速距离表达式用于确定目标对象在变速时间内移动的变速距离；根据所述设定间隔时间与所述一个目标对象的变速时间表达式之间的时间差值，以及所述一个目标对象所在的传送单元的设定速度变量，获得匀速距离表达式，其中，所述匀速距离表达式用于确定目标对象在设定间隔时间内匀速移动的匀速距离；基于所述一个目标对象对应的变速距离表达式和所述匀速距离表达式，获得所述一个目标对象的移动距离表达式。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据一个目标对象所在的传送单元的当前传送速度、设定速度变量以及设定加速度，获得变速时间表达式，包括：确定所述一个目标对象对应的当前传送速度与设定速度变量之间的差值的绝对值；基于所述绝对值与所述设定加速度之间的比值，获得所述变速时间表达式。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述物流分离系统中还包含疏离器，所述疏离器用于向所述传送单元阵列传输目标对象，所述方法还包括：获取所述传送单元阵列中的第一目标对象数量，以及所述疏离器的疏离速度；若所述第一目标对象数量高于预设数量阈值，则按照设定速度变化量，对所述疏离速度进行减速调整；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，盖晨阳，
申请(专利权)人：创新奇智上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：