一种无人矿卡驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人矿卡驾驶系统，该系统至少包括驾驶管理平台、至少一视频处理器和与视频处理器关联的车辆，其中，驾驶管理终端，与视频处理器之间通讯连接，用于通过视频处理器向车辆发送用于控制车辆作业和行使的控制信号；视频处理器，与车辆之间通讯连接，用于获取与车辆有关的视频数据、作业信息和行使状态信息。通过本发明专利技术，解决了矿井下现有的无人驾驶控制策略单一的技术问题。无人驾驶控制策略单一的技术问题。无人驾驶控制策略单一的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人矿卡驾驶系统


[0001]本技术涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人矿卡驾驶系统。

技术介绍

[0002]通常，矿山工作环境十分恶劣，工作人员在矿井下驾驶车辆相当不便利，导致工作效率低、人工成本等，甚至还会存在人身安全、身体健康等隐患。为了缓解这些缺陷，无人驾驶便在矿井下得到了广泛的应用。然而，目前矿井下的无人驾驶控制策略，均是按照预先的控制模式机械地控制矿卡行驶，没有考虑到现场情况以及工作人员的需求。
[0003]针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提出了一种无人矿卡驾驶系统，以至少解决了矿井下现有的无人驾驶控制策略单一的技术问题。
[0005]本技术提供了一种无人矿卡驾驶系统，至少包括驾驶管理终端、至少一视频处理器和与所述视频处理器关联的车辆，其中，所述驾驶管理终端，与所述视频处理器之间通讯连接，用于通过所述视频处理器向所述车辆发送用于控制所述车辆作业和行使的控制信号；所述视频处理器，与所述车辆之间通讯连接，用于获取与所述车辆有关的视频数据、作业信息和行使状态信息。
[0006]可选的，所述驾驶管理终端设于移动设备上，所述移动设备与所述视频处理器之间通讯连接，所述移动设备用于实现所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间的交互，以传输所述控制信号、所述视频数据、所述作业信息和所述行使状态信息。
[0007]可选的，所述驾驶管理终端设有人机交互界面，所述人机交互界面用于控制所述驾驶管理终端以生成所述控制信号，并显示所述驾驶管理终端获取到的视频数据、作业信息和行驶状态信息。
[0008]可选的，所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间建立通讯连接包括以下之一：ZigBee、WIFI、433MHz、UWB、5G、4G、3G。
[0009]可选的，所述无人矿卡驾驶系统还包括至少一显示屏，所述显示屏与所述驾驶管理终端之间通讯连接，用于显示所述驾驶管理终端获取到的视频数据、作业信息和行使状态信息。
[0010]可选的，所述无人矿卡驾驶系统还包括驾驶模拟器，所述驾驶模拟器与所述驾驶管理终端之间通讯连接，设有控制车辆作业和车辆行驶所对应的各功能模拟控制部件，其中，所述功能模拟控制部件至少包括油门踏板、车载终端、制动踏板、模拟按键、功能按键、方向盘及档位。
[0011]可选的，所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间设置点对多点的通讯架构。
[0012]可选的，所述无人矿卡驾驶系统还包括至少一摄像头，所述摄像头与所述视频处理器之间通讯连接，位于所述车辆周围，以采集所述视频数据并将所述视频数据上传至所
述视频处理器。
[0013]可选的，所述视频处理器包括智能视频通信盒子。
[0014]本技术实施例提供的无人矿卡驾驶系统，至少包括驾驶管理终端、至少一视频处理器和与所述视频处理器关联的车辆，其中，通过将所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间建立通讯连接，所述视频处理器向所述车辆发送用于控制所述车辆作业和行使的控制信号；所述视频处理器与所述车辆之间建立通讯连接，视频处理器获取与所述车辆有关的视频数据、作业信息和行使状态信息并反馈给驾驶管理终端，解决了矿井下现有的无人驾驶控制策略单一的技术问题，避免了人工驾驶存在的人身安全、身体健康等隐患。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是根据本技术实施例提供的无人矿卡驾驶系统的框架图；
[0017]图2是根据本专利技术实施例提供的一种无人驾驶方法应用的系统示意图；
[0018]图3是根据本专利技术实施例提供的一种无人驾驶的信息交互流程图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
[0021]为了解决相关技术存在的技术问题，在本实施例中提供了一种无人矿卡驾驶系统。下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
[0022]图1是根据本技术实施例提供的无人矿卡驾驶系统的框架图，如图1 所示，该系统至少包括驾驶管理终端10、至少一视频处理器12和与视频处理器关联的车辆14，其中，
[0023]驾驶管理终端10，与视频处理器12之间通讯连接，用于通过视频处理器 12向车辆14发送用于控制车辆14作业和行使的控制信号；
[0024]其中，驾驶管理终端10与视频处理器12之间建立通讯连接包括以下之一： ZigBee、WIFI、433MHz、UWB、5G、4G、3G；但不限于此。
[0025]视频处理器12，与车辆14之间通讯连接，用于获取与车辆14有关的视频数据、作业信息和行使状态信息。在实施例中，视频处理器12可通过CAN总线与车辆14进行通信，但不
限于此。
[0026]在本技术的可选实施例中，可将驾驶管理终端10部署在移动设备上，移动设备可为计算机终端或服务器，但不限于此；进一步地，移动设备与视频处理器12之间通讯连接，可通过移动设备实现驾驶管理终端10与视频处理器 12之间的交互，来传输控制信号、视频数据、作业信息和行使状态信息。
[0027]在本技术的可选实施例中，驾驶管理终端10设有人机交互界面，可通过人机交互界面控制驾驶管理终端10以生成控制信号，并显示驾驶管理终端10获取到的视频数据、作业信息和行驶状态信息。人机交互界面还可用于显示控制信号。
[0028]在本技术的可选实施例中，无人矿卡驾驶系统还包括至少一显示屏，显示屏与驾驶管理终端10之间通讯连接，可通过显示器显示驾驶管理终端10 获取到的视频数据、作业信息和行使状态信息。
[0029]在本技术的可选实施例中，无人矿卡驾驶系统还包括驾驶模拟器，驾驶模拟器与驾驶管理终端10之间通讯连接，驾驶模拟器设有控制车辆作业和车辆行驶所对应的各功能模拟控制部件，其中，功能模拟控制部件至少包括油门踏板、车载终端、制动踏板、模拟按键、功能按键、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人矿卡驾驶系统，其特征在于，至少包括驾驶管理终端、至少一视频处理器和与所述视频处理器关联的车辆，其中，所述驾驶管理终端，与所述视频处理器之间通讯连接，用于通过所述视频处理器向所述车辆发送用于控制所述车辆作业和行使的控制信号；所述视频处理器，与所述车辆之间通讯连接，用于获取与所述车辆有关的视频数据、作业信息和行使状态信息。2.根据权利要求1所述的无人矿卡驾驶系统，其特征在于，所述驾驶管理终端设于移动设备上，所述移动设备与所述视频处理器之间通讯连接，所述移动设备用于实现所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间的交互，以传输所述控制信号、所述视频数据、所述作业信息和所述行使状态信息。3.根据权利要求2所述的无人矿卡驾驶系统，其特征在于，所述驾驶管理终端设有人机交互界面，所述人机交互界面用于控制所述驾驶管理终端以生成所述控制信号，并显示所述驾驶管理终端获取到的视频数据、作业信息和行驶状态信息。4.根据权利要求2或3所述的无人矿卡驾驶系统，其特征在于，所述驾驶管理终端与所述视频处理器之间建立通讯连接包括以下之一：ZigBee、WIFI、433...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓腾，闫浩，田承伟，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：