一种方向不变的转动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方向不变的转动送料机构，包括：底板、下料模组、扫描模组、转盘送料模组和驱动模组，所述下料模组和所述扫描模组设置于所述底板上，所述驱动模组与所述转盘送料模组相连接，并带动转盘送料模组在底板上旋转。通过上述方式，本实用新型专利技术一种方向不变的转动送料机构，通过转盘结构可节省场地空间，转盘旋转通过私服电机和同步带结构驱动，可精确控制旋转速度、角度、时间，提高了工作效率和精度，通过托盘带动产品自适应旋转，使得产品始终朝上，防止翻转掉落，以便时间达到后通过下料机构自动抓取。通过下料机构自动抓取。通过下料机构自动抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种方向不变的转动送料机构


[0001]本技术涉及电子产品生产领域，特别是涉及一种方向不变的转动送料机构。

技术介绍

[0002]电子产品生产过程中，个别工站做业完成后不可直接进行下一步作业，需要静置一段时间后才能进行生产，传统作业过程中需要增加计时器和静置架，占地空间很大，需要人工配合造成人力浪费和空间浪费。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种方向不变的转动送料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子产品生产领域的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种方向不变的转动送料机构，其包括：底板、下料模组、用以识别和上传产品信息的扫描模组、转盘送料模组和驱动模组，所述下料模组和所述扫描模组设置于所述底板上，
[0006]转盘送料模组包括转盘、托盘、转盘旋转轴、托盘转轴、托盘驱动轮、托盘传动轮、调节涨紧轮、托盘驱动皮带、托盘传动皮带，
[0007]所述驱动模组与所述转盘旋转轴相连接，并带动转盘在底板上旋转，所述转盘设置于所述转盘旋转轴上，多个所述托盘转轴与所述转盘可旋转连接，所述托盘转轴的一端与所述托盘相连接，另一端上设置有托盘传动轮，所述调节涨紧轮与转轴的一端可旋转连接，转轴的另一端与调节槽可活动连接，所述托盘传动皮带绕设于所述托盘传动轮和调节涨紧轮上，所述转盘旋转轴和一个托盘转轴上设置有托盘驱动轮，所述托盘驱动皮带绕设于所述托盘驱动轮上，使得托盘在转盘上沿同一方向做同步旋转运动，
[0008]所述下料模组包括夹爪、夹爪气缸、滑台气缸、无杆气缸、安装支架，所述安装支架设置于所述底板上，所述滑台气缸设置于所述安装支架的上部，所述滑台气缸带动无杆气缸水平运动，所述夹爪气缸通过夹爪固定架与无杆气缸相连接，且无杆气缸带动夹爪固定架升降运动，所述夹爪气缸带动所述夹爪开合，以夹取或者放开产品。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，扫描模组包括扫码支撑架、扫码枪、扫码驱动气缸，所述扫码支撑架设置于所述底板上，所述扫码驱动气缸设置于所述扫码支撑架的上部，并带动扫码枪前后运动。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，驱动模组包括驱动支架、驱动电机、驱动皮带、驱动轮，所述驱动支架设置于所述底板上，转盘旋转轴的两端与所述驱动支架可旋转连接，所述驱动电机设置于所述驱动支架上，所述驱动轮固定设置于转盘旋转轴和驱动电机上，驱动皮带绕设于驱动轮上，使得驱动电机通过驱动皮带和驱动轮带动转盘旋转，且可以根据需求设定转速、角度、机旋转时间。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，多个转轴可活动设置于所述转盘上。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，托盘传动轮和调节涨紧轮间隔设置。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，托盘传动皮带S型绕设于所有所述托盘传动轮和调节涨紧轮上。
[0014]本技术的有益效果是：通过转盘结构可节省场地空间，转盘旋转通过私服电机和同步带结构驱动，可精确控制旋转速度、角度、时间，提高了工作效率和精度，通过托盘带动产品自适应旋转，使得产品始终朝上，防止翻转掉落，以便时间达到后通过下料机构自动抓取。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本技术的一种方向不变的转动送料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的一种方向不变的转动送料机构一较佳实施例转盘送料模组的正面结构示意图；
[0018]图3是本技术的一种方向不变的转动送料机构一较佳实施例转盘送料模组的背面结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术实施例包括：
[0021]一种方向不变的转动送料机构，其包括：底板1、下料模组2、扫描模组3、转盘送料模组4和驱动模组5，所述下料模组和所述扫描模组设置于所述底板上，所述驱动模组与所述转盘送料模组相连接，并带动转盘送料模组在底板上旋转。
[0022]1.下料模组
[0023]所述下料模组位于转盘送料模组的外侧，主要负责将转盘内的产品通过气缸运动取出，完成下料。其包括夹爪21、夹爪气缸、滑台气缸23、无杆气缸24、安装支架25，所述安装支架设置于所述底板上，所述滑台气缸设置于所述安装支架的上部，所述滑台气缸带动无杆气缸水平运动，所述夹爪气缸通过夹爪固定架与无杆气缸相连接，且无杆气缸带动夹爪固定架升降运动，所述夹爪气缸带动所述夹爪开合，以夹取或者放开产品。
[0024]2.扫描模组
[0025]扫描模组包括扫码支撑架、扫码枪、扫码驱动气缸，所述扫码支撑架设置于所述底板上，所述扫码驱动气缸设置于所述扫码支撑架的上部，并带动扫码枪前后运动。
[0026]人工放料后，通过扫码枪扫码产品二维码以识别产品信息，通过数据上传，可追溯作业信息。
[0027]3.转盘送料模组
[0028]转盘送料模组包括转盘41、托盘42、转盘旋转轴43、托盘转轴、托盘驱动轮44、托盘传动轮45、调节涨紧轮46、托盘驱动皮带47、托盘传动皮带48。
[0029]所述转盘设置于所述转盘旋转轴上，多个所述托盘转轴与所述转盘可旋转连接，所述托盘转轴的一端与所述托盘相连接，另一端上设置有托盘传动轮，多个所述调节涨紧轮与转轴的一端可旋转连接，转轴的另一端与调节槽49可活动连接，所述托盘传动皮带间隔绕设于所述托盘传动轮和调节涨紧轮上，所述转盘旋转轴和一个托盘转轴上设置有托盘驱动轮，所述托盘驱动皮带绕设于所述托盘驱动轮上。
[0030]当转盘旋转轴带动转盘旋转时，转盘旋转轴通过托盘驱动轮和托盘驱动皮带带动一个托盘传动轮转动，托盘传动轮的转动通过托盘传动皮带带动所有的调节涨紧轮和托盘驱动轮转动，从而带动托盘在转盘上沿同一方向做同步旋转运动，可保证每个托盘旋转时都朝上，不会造成托盘翻滚。其中，托盘数量根据折弯需求增加或者减少，当产品变更时，可修改相应的托盘数量及更改控制参数，即可实现设变的共用，可叠代使用，减少新设备的开发成本。
[0031]通过人工放料后，扫码模组扫码感应物料，通过电机旋转将物料向下转动进行物料堆叠，旋转速度和时间直接通过程序控制，可根据需求设定参数。
[0032]4.驱动模组
[0033]驱动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向不变的转动送料机构，其特征在于，包括：底板、下料模组、用以识别和上传产品信息的扫描模组、转盘送料模组和驱动模组，所述下料模组和所述扫描模组设置于所述底板上，转盘送料模组包括转盘、托盘、转盘旋转轴、托盘转轴、托盘驱动轮、托盘传动轮、调节涨紧轮、托盘驱动皮带、托盘传动皮带，所述驱动模组与所述转盘旋转轴相连接，并带动转盘在底板上旋转，所述转盘设置于所述转盘旋转轴上，多个所述托盘转轴与所述转盘可旋转连接，所述托盘转轴的一端与所述托盘相连接，另一端上设置有托盘传动轮，所述调节涨紧轮与转轴的一端可旋转连接，转轴的另一端与调节槽可活动连接，所述托盘传动皮带绕设于所述托盘传动轮和调节涨紧轮上，所述转盘旋转轴和一个托盘转轴上设置有托盘驱动轮，所述托盘驱动皮带绕设于所述托盘驱动轮上，使得托盘在转盘上沿同一方向做同步旋转运动，所述下料模组包括夹爪、夹爪气缸、滑台气缸、无杆气缸、安装支架，所述安装支架设置于所述底板上，所述滑台气缸设置于所述安装支架的上部，所述滑台气缸带动无杆气缸水平运动，所述夹爪气缸通过夹爪固定架与无杆气缸相连接，且无杆气缸带动夹爪固定架升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，龙庆品，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：