一种无人饮品服务站用纸杯夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人饮品服务站用纸杯夹具，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有二号连接轴，所述二号连接轴的一端设置有活动轴壁，所述活动轴壁的一端设置有一号连接轴，所述一号连接轴的一端设置有定位支座，所述定位支座的上端设置有驱动轴与活动环，所述驱动轴位于活动环的一侧，所述活动环的一端设置有内侧定位夹与外侧定位夹，所述外侧定位夹位于内侧定位夹的外侧，所述内侧定位夹的内壁设置有纸杯。本实用新型专利技术所述的一种无人饮品服务站用纸杯夹具，设有机械臂夹具与红外传感器，能够方便对饮料机的纸杯进行夹取，减少人工操作，还可以增加装置的自动化效果，便于自动检测，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种无人饮品服务站用纸杯夹具


[0001]本技术涉及无人饮品服务领域，特别涉及一种无人饮品服务站用纸杯夹具。

技术介绍

[0002]纸杯夹具是一种进行纸杯装夹移动的支撑设备，物联网手臂机器人无人饮品服务站，集成了电气设备、机器人手臂、传感器、机电等产业物联网，设备、机器人、传感器等商业物联网通讯系统化，以及移动互联网应用一体化。将传统劳动力社会能效，转为技术迭代驱动能效，随着科技的不断发展，人们对于纸杯夹具的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的纸杯夹具在使用时存在一定的弊端，传统劳动力社会能效低，人工耗费较多，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人饮品服务站用纸杯夹具。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人饮品服务站用纸杯夹具，能够方便对饮料机的纸杯进行夹取，减少人工操作，还可以增加装置的自动化效果，带有传感器，便于自动检测，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种无人饮品服务站用纸杯夹具，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有二号连接轴，所述二号连接轴的一端设置有活动轴壁，所述活动轴壁的一端设置有一号连接轴，所述一号连接轴的一端设置有定位支座，所述定位支座的上端设置有驱动轴与活动环，所述驱动轴位于活动环的一侧，所述活动环的一端设置有内侧定位夹与外侧定位夹，所述外侧定位夹位于内侧定位夹的外侧，所述内侧定位夹的内壁设置有纸杯。
[0008]优选的，所述活动环、驱动轴与定位支座之间设置有转轴，所述活动环、驱动轴的下端通过转轴与定位支座的上端活动连接。
[0009]优选的，所述活动环与驱动轴之间设置有卡槽，所述活动环的外壁通过卡槽与驱动轴的外壁活动连接。
[0010]优选的，所述活动环与内侧定位夹、外侧定位夹之间设置有固定块，所述活动环的外壁通过固定块与内侧定位夹、外侧定位夹的一侧固定连接。
[0011]优选的，所述机械臂主体、二号连接轴、活动轴壁、一号连接轴之间设置有轴承，所述机械臂主体、二号连接轴、活动轴壁、一号连接轴通过轴承活动连接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种无人饮品服务站用纸杯夹具，具备以下有益效果：该无人饮品服务站用纸杯夹具，通过二号连接轴、活动轴壁、一号连接轴进行驱动，通过定位支座更好的进行定位，驱动轴可以旋转并通过卡槽带动活动环进行活动从而
调节内侧定位夹与外侧定位夹的抓取位置，设有机械臂夹具与红外传感器，能够方便对饮料机的纸杯进行夹取，减少人工操作，还可以增加装置的自动化效果，带有传感器，便于自动检测，整个纸杯夹具结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本技术一种无人饮品服务站用纸杯夹具的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种无人饮品服务站用纸杯夹具中机械臂主体的结构示意图。
[0016]图3为本技术一种无人饮品服务站用纸杯夹具中定位支座的结构示意图。
[0017]图4为本技术一种无人饮品服务站用纸杯夹具中检测流程图的结构示意图。
[0018]图中：1、机械臂主体；2、内侧定位夹；3、纸杯；4、驱动轴；5、活动轴壁；6、外侧定位夹；7、活动环；8、定位支座；9、一号连接轴；10、二号连接轴。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
4所示，一种无人饮品服务站用纸杯夹具，包括机械臂主体1，机械臂主体1的一端设置有二号连接轴10，二号连接轴10的一端设置有活动轴壁5，活动轴壁5的一端设置有一号连接轴9，一号连接轴9的一端设置有定位支座8，定位支座8的上端设置有驱动轴4与活动环7，驱动轴4位于活动环7的一侧，活动环7的一端设置有内侧定位夹2与外侧定位夹6，外侧定位夹6位于内侧定位夹2的外侧，内侧定位夹2的内壁设置有纸杯3。
[0021]进一步的，活动环7、驱动轴4与定位支座8之间设置有转轴，活动环7、驱动轴4的下端通过转轴与定位支座8的上端活动连接，便于驱动。
[0022]进一步的，活动环7与驱动轴4之间设置有卡槽，活动环7的外壁通过卡槽与驱动轴4的外壁活动连接，增加驱动的效果。
[0023]进一步的，活动环7与内侧定位夹2、外侧定位夹6之间设置有固定块，活动环7的外壁通过固定块与内侧定位夹2、外侧定位夹6的一侧固定连接，便于更好的进行夹取操作。
[0024]进一步的，机械臂主体1、二号连接轴10、活动轴壁5、一号连接轴9之间设置有轴承，机械臂主体1、二号连接轴10、活动轴壁5、一号连接轴9通过轴承活动连接，驱动效果更好。
[0025]工作原理：本技术包括机械臂主体1、内侧定位夹2、纸杯3、驱动轴4、活动轴壁5、外侧定位夹6、活动环7、定位支座8、一号连接轴9、二号连接轴10，通过二号连接轴10、活动轴壁5、一号连接轴9进行驱动，通过定位支座8更好的进行定位，驱动轴4可以旋转并通过卡槽带动活动环7进行活动从而调节内侧定位夹2与外侧定位夹6的抓取位置，设有机械臂夹具与红外传感器，能够方便对饮料机的纸杯进行夹取，减少人工操作，内侧定位夹2、外侧定位夹6内侧设有红外传感器，红外传感器判断是否有杯盖，是则抓取，否则继电器吸合马达转动，杯盖上升时，红外线触动继电器断开，马达停止，判断是否有杯盖出现，是则抓取，否则返回第一步，操作方便，自动化程度更高。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或
操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人饮品服务站用纸杯夹具，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的一端设置有二号连接轴(10)，所述二号连接轴(10)的一端设置有活动轴壁(5)，所述活动轴壁(5)的一端设置有一号连接轴(9)，所述一号连接轴(9)的一端设置有定位支座(8)，所述定位支座(8)的上端设置有驱动轴(4)与活动环(7)，所述驱动轴(4)位于活动环(7)的一侧，所述活动环(7)的一端设置有内侧定位夹(2)与外侧定位夹(6)，所述外侧定位夹(6)位于内侧定位夹(2)的外侧，所述内侧定位夹(2)的内壁设置有纸杯(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人饮品服务站用纸杯夹具，其特征在于：所述活动环(7)、驱动轴(4)与定位支座(8)之间设置有转轴，所述活动环(7)、驱动轴(4)的下端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱源海，
申请(专利权)人：上海咖啡猫文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：