一种服务机器人制造技术

本申请提出一种服务机器人，该服务机器人包括：供货机器人，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户；在所述供货机器人的顶部设置有入料窗口，用于向供货机器人内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料；所述供货机器人顶部还设置有可活动的顶盖，用于盖合于所述供货机器人顶部，以便遮盖所述入料窗口；所述供货机器人底部固定安装机器人底盘，用于驱动所述供货机器人在空间内进行移动。本申请提出的服务机器人可以直接从供货机器人顶部向内部的原料容纳盒中添加产品制作原料，因此操作更简便，对零件磨损更小。另外，该服务器机器人还增设了机器人底盘，提高了供货机器人的移动性，进而可以实现主动向用户送货的功能。货的功能。货的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本技术涉及人工智能
，更具体地说，涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人是可以与用户进行交互，理解用户需求，并为用户提供服务的机器人。尤其在服务行业，诸如饮水机、饮料机、湿巾机等供货型服务机器人的应用可以显著提高服务效率。
[0003]目前市面上的供货型服务机器人通常是一个独立设备，并且是用户自取形式的服务模式。具体而言，供货机器人通常是作为一个独立设备被摆放在固定位置，当用户有需求时，可以主动前往智能服务机器人所在位置，通过与机器人进行交互，来获取相应产品。
[0004]例如，湿巾机是可以与用户进行交互，基于用户需求，自动为用户制作湿巾的智能机器人。目前市面上的湿巾机是一个独立设备，其被摆放在某一固定位置，当用户需要使用湿巾时，需要主动前往湿巾机所在位置，然后操作湿巾机制作湿巾以及取用湿巾。
[0005]可见，现有的供货型服务机器人只能由用户前往机器人获取产品，而不能由机器人主动趋近用户为用户提供产品。
[0006]另外，供货型机器人均需要向其中加注产品制作原料，以便能够持续制作产品。现有的供货机器人通常是从侧面开口将内部的原料容纳盒取出，向容纳盒中添加原料后再将容纳盒放入机器人内部。该原料添加方式操作繁琐，并且容纳盒的取出和放入更容易造成零件损耗。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种服务机器人，可以更加方便地向机器人添加原料，同时减少零件磨损，以及，能够实现主动将制作的产品送至用户所在位置。r/>[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种服务机器人，包括：
[0010]供货机器人，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户；
[0011]在所述供货机器人的顶部设置有入料窗口，用于向供货机器人内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料；所述供货机器人顶部还设置有可活动的顶盖，用于盖合于所述供货机器人顶部，以便遮盖所述入料窗口；
[0012]所述供货机器人底部固定安装机器人底盘，用于驱动所述供货机器人在空间内进行移动。
[0013]可选的，所述供货机器人为智能湿巾机，用于响应用户操作制作湿巾，并将制作的湿巾提供给用户。
[0014]可选的，在所述供货机器人顶部的前端，安装有摄像功能结构；所述摄像功能结构的正面装设有3D摄像头；
[0015]所述机器人底盘的正面装设有激光雷达，所述机器人底盘的底部装设有驱动装
置，所述驱动装置与所述摄像功能结构和所述激光雷达电性连接，用于基于所述摄像功能结构采集的3D图像以及所述激光雷达的探测结果，驱动所述机器人底盘进行移动。
[0016]可选的，所述摄像功能结构的正面左侧和正面右侧，分别装设一个3D摄像头；
[0017]其中，所述摄像功能结构的正面左侧的3D摄像头朝向所述摄像功能结构的左前方，所述摄像功能结构的正面右侧的3D摄像头朝向所述摄像功能结构的右前方。
[0018]可选的，在所述供货机器人背面底部，装设有与所述机器人底盘电性连接的急停按钮；当所述急停按钮被按下时，所述机器人底盘停止驱动。
[0019]可选的，所述供货机器人或所述机器人底盘内部装设有充电电池；
[0020]在所述机器人底盘的背面装设有与所述充电电池电性连接的充电电极。
[0021]可选的，在所述机器人底盘内部装设有与所述充电电极和所述充电电池电性连接的快速充电器，用于对所述充电电池进行快速充电。
[0022]可选的，所述供货机器人和所述机器人底盘的外壳，分别为直径相等的无缝圆筒结构。
[0023]可选的，所述供货机器人正面下部装设有音箱。
[0024]可选的，所述供货机器人的底部外周装设有工作状态指示灯。
[0025]可选的，所述供货机器人顶部或所述摄像功能结构顶部设置有麦克风阵列，用于采集用户语音信号。
[0026]从上述技术方案可以看出，本技术实施例提出的服务机器人，在供货机器人顶部设置入料窗口，同时将供货机器人内部的原料容纳盒设置为开口向上，基于上述设置，可以直接从供货机器人顶部向内部的原料容纳盒中添加产品制作原料，该过程未产生原料容纳盒的取出和放入操作，因此操作更简便，对零件磨损更小。
[0027]另外，本实施例提出的服务器机器人还为供货机器人增设了机器人底盘，使得该机器人底盘可以驱动供货机器人在空间内进行移动，提高了供货机器人的移动性，进而可以实现主动向用户送货的功能。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例提供的服务机器人的正视图；
[0030]图2是本技术实施例提供的服务机器人的俯视图；
[0031]图3是本技术实施例提供的服务机器人的左视图；
[0032]图4是本技术实施例提供的服务机器人的底视图；
[0033]图5是本技术实施例提供的服务机器人的后视图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术实施例提出一种服务机器人，参见图1和图2所示，该服务机器人包括：
[0036]供货机器人1，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户。
[0037]在该供货机器人1的顶部，设置有入料窗口2，用于向供货机器人1内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料。
[0038]在供货机器人1的顶部还设置有可活动的顶盖3，用于盖合于供货机器人1的顶部，以便遮盖入料窗口2。
[0039]在供货机器人1的底部固定安装机器人底盘4，用于驱动供货机器人1在空间内进行移动。
[0040]具体的，供货机器人1通过人机交互获取用户操作，然后响应用户操作制作产品，并将制作的产品提供给用户。
[0041]上述的供货机器人1可以是任意的能够响应用户操作而为用户提供产品的机器人。
[0042]例如，上述的供货机器人1可以是智能饮料机、智能湿巾机等。以智能湿巾机为例，其可以通过人机交互获取用户取用湿巾的操作，然后响应用户的操作制作湿巾，并将制作的湿巾提供给用户。
[0043]与常规的供货机器人不同的是，本技术实施例中的供货机器人1，在其顶部设置有入料窗口2，同时，将其内部的原料容纳盒，设计为开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：供货机器人，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户；在所述供货机器人的顶部设置有入料窗口，用于向供货机器人内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料；所述供货机器人顶部还设置有可活动的顶盖，用于盖合于所述供货机器人顶部，以便遮盖所述入料窗口；所述供货机器人底部固定安装机器人底盘，用于驱动所述供货机器人在空间内进行移动。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述供货机器人为智能湿巾机，用于响应用户操作制作湿巾，并将制作的湿巾提供给用户。3.根据权利要求1或2所述的服务机器人，其特征在于，在所述供货机器人顶部的前端，安装有摄像功能结构；所述摄像功能结构的正面装设有3D摄像头；所述机器人底盘的正面装设有激光雷达，所述机器人底盘的底部装设有驱动装置，所述驱动装置与所述摄像功能结构和所述激光雷达电性连接，用于基于所述摄像功能结构采集的3D图像以及所述激光雷达的探测结果，驱动所述机器人底盘进行移动。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述摄像功能结构的正面左侧和正面右侧，分别装设一个3D摄像头；其中，所述摄像功能结构的正面左侧的3D摄像头朝向所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志超，杜浦，陈军，靖诚，
申请(专利权)人：安徽讯飞至悦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：