一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部两侧均通过轴承活动设有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆上均设有夹持组件；所述夹持组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过轴承活动连接于支撑架内壁上，所述第二螺纹杆外侧设有第一移动板，所述第一移动板与第二螺纹杆螺纹连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过将缩减螺栓取出，然后将功能板与延伸块之间的夹角变大或者变小，导致第一移动板对第一夹持板的力度被功能板分解一部分，从而可以达到调节两个第一夹持板对工件的夹持力度的调节，避免了力度不易控制造成工件的损坏的情况发生。控制造成工件的损坏的情况发生。控制造成工件的损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具


[0001]本技术涉及一种工装夹具，具体为一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，属于机器人维修


技术介绍

[0002]工装夹具是制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等，通常简称为工装。
[0003]传统的工装夹具不具有对夹持力度的调节结构，导致工作人员不能很好的把控夹持力度而造成对被加工零件造成损坏，导致增大加工损坏率，增大了成本，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，以解决现有技术中传统的工装夹具不具有对夹持力度的调节结构，导致工作人员不能很好的把控夹持力度而造成对被加工零件造成损坏的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部两侧均通过轴承活动设有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆上均设有夹持组件；
[0006]所述夹持组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过轴承活动连接于支撑架内壁上，所述第二螺纹杆外侧设有第一移动板，所述第一移动板与第二螺纹杆螺纹连接，所述第一移动板一侧设有第一夹持板，所述第一夹持板一侧两端均固定连接有延伸块，所述延伸块一端外侧铰接有功能板，所述第一移动板靠近第一夹持板的一侧两端均开设有滑动槽，两个所述功能板一端分别延伸入两个滑动槽内部，所述滑动槽外侧设有多个锁定孔并且所述锁定孔开设于第一移动板内部与外界相连通，其中一个所述第一移动板内部设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端贯穿锁定孔和功能板。
[0007]优选地，两个所述第一螺纹杆之间套设有一个第二移动板，所述第二移动板与第一螺纹杆之间设有螺母，所述螺母通过轴承与第二移动板活动连接，所述螺母与第一螺纹杆螺纹连接。
[0008]优选地，所述螺母顶部一侧固定连接有锁定块，所述锁定块顶部设有固定螺栓，所述固定螺纹与锁定块螺纹连接。
[0009]优选地，两个所述第一移动板和第一夹持板底部均开设有滑槽，所述底板顶部固定连接有滑轨，所述第一夹持板和第一移动板均通过滑槽与滑轨滑动连接。
[0010]优选地，所述第二移动板底部设有第二夹持板，所述第二夹持板顶部设有多个锁定螺钉，多个所述锁定螺钉一端均延伸出第二移动板顶部并且与第二移动板螺纹连接。
[0011]优选地，两个所述第一螺纹杆外侧均固定设有带轮，两个所述带轮外侧套设有一个同步带。
[0012]优选地，其中一个所述第一螺纹杆顶部固定连接有电机，所述第一螺纹杆底部固
定连接有第一锥齿轮，所述第二螺纹杆靠近第一移动板的一端外侧固定连接有第二锥齿轮，并且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该通过将缩减螺栓取出，然后将功能板与延伸块之间的夹角变大或者变小，导致第一移动板对第一夹持板的力度被功能板分解一部分，从而可以达到调节两个第一夹持板对工件的夹持力度的调节，避免了力度不易控制造成工件的损坏的情况发生，降低了损坏率，便于使用。
[0015]2、该利用螺母和锁定块的设置可以自由的控制第一螺纹杆是否可以带动第二移动板下移，从而可以根据需要来达到对工件顶部的夹持，使加工过程更加便捷和人性化。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的A部结构放大图；
[0018]图3为本技术图1的B部结构放大图；
[0019]图4为本技术的仰视图；
[0020]图5为本技术图4的C部结构放大图。
[0021]图中：1、第一螺纹杆；2、带轮；3、同步带；4、第二移动板；5、第二夹持板；6、支撑架；7、第一夹持板；8、第一锥齿轮；9、电机；10、滑轨；11、底板；12、第一移动板；13、滑动槽；14、锁定孔；15、功能板；16、第二螺纹杆；17、螺母；18、锁定块；19、锁定螺钉；20、延伸块；21、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5所示，一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，包括底板11，底板11顶部固定连接有支撑架6，支撑架6内部两侧均通过轴承活动设有第一螺纹杆1，两个第一螺纹杆1上均设有夹持组件；
[0024]夹持组件包括第二螺纹杆16，第二螺纹杆16通过轴承活动连接于支撑架6内壁上，第二螺纹杆16外侧设有第一移动板12，第一移动板12与第二螺纹杆16螺纹连接，第一移动板12一侧设有第一夹持板7，第一夹持板7一侧两端均固定连接有延伸块20，延伸块20一端外侧铰接有功能板15，第一移动板12靠近第一夹持板7的一侧两端均开设有滑动槽13，两个功能板15一端分别延伸入两个滑动槽13内部，滑动槽13外侧设有多个锁定孔14并且锁定孔14开设于第一移动板12内部与外界相连通，其中一个第一移动板12内部设有锁紧螺栓，锁紧螺栓一端贯穿锁定孔14和功能板15。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，两个第一螺纹杆1之间套设有一个第二移动板4，第二移动板4与第一螺纹杆1之间设有螺母17，螺母17通过轴承与第二移动板4活动连接，螺母17与第一螺纹杆1螺纹连接，便于对螺母17进行控制，达到自由的调节第二移动
板4的移动。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，螺母17顶部一侧固定连接有锁定块18，锁定块18顶部设有固定螺栓，固定螺纹与锁定块18螺纹连接，利用螺母17和锁定块18的设置可以自由的控制第一螺纹杆1是否可以带动第二移动板4下移，从而可以根据需要来达到对工件顶部的夹持。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，两个第一移动板12和第一夹持板7底部均开设有滑槽，底板11顶部固定连接有滑轨10，第一夹持板7和第一移动板12均通过滑槽与滑轨10滑动连接，便于对第一移动板12和第一夹持板7进行导向和固定。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，第二移动板4底部设有第二夹持板5，第二夹持板5顶部设有多个锁定螺钉19，多个锁定螺钉19一端均延伸出第二移动板4顶部并且与第二移动板4螺纹连接，便于对第二夹持板5进行锁定和便于拆卸。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，两个第一螺纹杆1外侧均固定设有带轮2，两个带轮2外侧套设有一个同步带3。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，其中一个第一螺纹杆1顶部固定连接有电机9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)顶部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)内部两侧均通过轴承活动设有第一螺纹杆(1)，两个所述第一螺纹杆(1)上均设有夹持组件；所述夹持组件包括第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)通过轴承活动连接于支撑架(6)内壁上，所述第二螺纹杆(16)外侧设有第一移动板(12)，所述第一移动板(12)与第二螺纹杆(16)螺纹连接，所述第一移动板(12)一侧设有第一夹持板(7)，所述第一夹持板(7)一侧两端均固定连接有延伸块(20)，所述延伸块(20)一端外侧铰接有功能板(15)，所述第一移动板(12)靠近第一夹持板(7)的一侧两端均开设有滑动槽(13)，两个所述功能板(15)一端分别延伸入两个滑动槽(13)内部，所述滑动槽(13)外侧设有多个锁定孔(14)并且所述锁定孔(14)开设于第一移动板(12)内部与外界相连通，其中一个所述第一移动板(12)内部设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端贯穿锁定孔(14)和功能板(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：两个所述第一螺纹杆(1)之间套设有一个第二移动板(4)，所述第二移动板(4)与第一螺纹杆(1)之间设有螺母(17)，所述螺母(17)通过轴承与第二移动板(4)活动连接，所述螺母(17)与第一螺纹杆(1)螺纹连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫娣，
申请(专利权)人：李卫娣，
类型：新型
国别省市：