设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质，该方法包括：创建目标仓库的数字孪生场景并展示数字孪生场景，目标仓库中包括多个物理运输设备，数字孪生场景中包括多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；获取基于展示的数字孪生场景对目标虚拟运输设备下发的控制数据；通过物控设备向目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送控制数据对应的控制指令，以控制目标物理运输设备。本发明专利技术实施例利用创建的目标仓库的数字孪生场景对目标仓库进行监控，避免了监控盲区，提升了监控效果；基于展示的数字孪生场景并借助物控设备对仓库内的运输设备进行远程控制，避免了人工去仓库现场控制，提高了设备控制效率。备控制效率。备控制效率。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及仓储领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无人仓库大多采用摄像头采集画面进行监控，在监控到仓库内的物流运输设备出现异常时，通常需要人工去现场操作或控制物流运输设备。其中，物流运输设备例如可以是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)等。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，无人仓库的空间一般比较大，摄像头能监控到空间和角度有限，容易出现监控盲区，且通过摄像头不能监控到物流运输设备的运行情况；另外监控到异常时，人工去现场控制物流运输设备，控制效率比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质，能够提升仓库监控效果，提高设备控制效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种设备控制方法，包括：
[0005]创建目标仓库的数字孪生场景并展示所述数字孪生场景，所述目标仓库中包括多个物理运输设备，所述数字孪生场景中包括所述多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；
[0006]获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据；
[0007]通过物控设备向所述目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送所述控制数据对应的控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供一种设备控制装置，包括：
[0009]场景创建模块，用于创建目标仓库的数字孪生场景并展示所述数字孪生场景，所述目标仓库中包括多个物理运输设备，所述数字孪生场景中包括所述多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；
[0010]数据获取模块，用于获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据；
[0011]设备控制模块，用于通过物控设备向所述目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送所述控制数据对应的控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例任一所述的设备控制方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例提供一种设备控制系统，包括多个物理运输设备、物控设
备以及用于执行如本专利技术实施例任一所述的设备控制方法的电子设备。
[0014]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的设备控制方法。
[0015]本专利技术实施例中，可以创建目标仓库的数字孪生场景并展示数字孪生场景，目标仓库中包括多个物理运输设备，数字孪生场景中包括多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；获取基于展示的数字孪生场景对多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据；通过物控设备向目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送控制数据对应的控制指令，以通过控制指令控制目标物理运输设备。即本专利技术实施例中，可以利用创建的目标仓库的数字孪生场景对目标仓库进行监控，数字孪生场景可以全面、实时还原目标仓库，能清楚展示仓库中的运输设备的运行情况，避免了监控盲区，提升了监控效果；另外，还可以基于展示的数字孪生场景并借助物控设备对仓库内的运输设备进行远程控制，避免了设备故障时需要人工去仓库现场控制，提高了设备控制效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的设备控制方法的一个流程示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的数字孪生场景的一个展示效果示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的设备控制方法的另一个流程示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的设备控制方法的原理流程框图；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的设备控制装置的一个结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的设备控制方法的一个流程示意图，该方法可以由本专利技术实施例提供的设备控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是计算机、终端等具有数据处理能力并具备显示功能的设备。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
[0025]S101、创建目标仓库的数字孪生场景并展示数字孪生场景，目标仓库中包括多个物理运输设备，数字孪生场景中包括多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备。
[0026]其中，数字孪生是实际物理产品的数字化表达，通过利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而以数字化表达的形式反映相对应的实际物理产品的全生命周期过程；数字孪生场
景为实际物理场景的数字化表达，包括三维几何模型表达等；物理运输设备是指能够实现物资的空间位置变化的设备，例如，将物资从一个地方运输到另一地方，具体的，包括自动导引运输车、自主移动机器人等，本专利技术实施例对此不进行限定。
[0027]具体的，创建目标仓库的数字孪生场景并展示数字孪生场景是指对目标仓库的各特征数据进行采集，并通过数字化表达的形式展现出来，若数字孪生场景的数字化表达为三维几何模型表达，则可将目标仓库的各实际物理产品展示在三维集合模型(孪生场景)中，图2是本专利技术实施例提供的仓库的数字孪生场景的一个展示效果示意图，从图中可以看出，孪生场景中包含多个虚拟货架、位于虚拟货架上的多个虚拟物资、多个虚拟运输设备等，其中，数字孪生场景中的多个虚拟货架、位于虚拟货架上的多个虚拟物资和多个虚拟运输设备分别与目标仓库的货架、位于货架上的物资和物理运输设备相对应。
[0028]示例性的，目标仓库包括28个货架，16个物理运输设备，其中，货架分为4列，每列7个货架，每个货架有三层，用于存放物资，物理运输设备为自动导引运输车，遍布于仓库中，用于运输存放在货架上的物资。获取目标仓库的货架、物资以及自动导引运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：创建目标仓库的数字孪生场景并展示所述数字孪生场景，所述目标仓库中包括多个物理运输设备，所述数字孪生场景中包括所述多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据；通过物控设备向所述目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送所述控制数据对应的控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成目标仓库的数字孪生场景，包括：从服务器获取所述目标仓库的静态特征数据和动态特征数据；根据所述静态特征数据和所述动态特征数据创建所述数字孪生场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态特征数据和所述动态特征数据创建所述数字孪生场景，包括：利用模型渲染引擎根据所述静态特征数据和所述动态特征数据渲染出虚拟实体和仓库场景；将所述虚拟实体置入所述仓库场景；利用页面渲染引擎将置入有所述虚拟实体的所述仓库场景渲染在预设页面上，得到所述数字孪生场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据，包括：在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面；从所述控制页面获取对所述目标虚拟运输设备下发的所述控制数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面之前，还包括：接收所述服务器发送的异常报告信息，所述异常报告信息由所述目标物理运输设备上报给所述服务器，所述异常报告信息中包括所述目标物理运输设备的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标物理运输设备对应的所述目标虚拟运输设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述异常报告信息中还包括异常详情，所述控制页面上展示有所述异常详情和所述异常详情对应的处理提示，所述从所述控制页面获取对所述目标虚拟运输设备下发的所述控制数据，包括：从所述控制页面获取基于展示的所述异常详情和所述处理提示对所述目标虚拟运输设备下发的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：路老虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：