本发明专利技术涉及一种下料装置，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台处于第二位置时，第一抓取件能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台移动至第一位置时，第一抓取件便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取料、检测、转移及下料。因此，上述下料装置能够显著提升下料的效率。能够显著提升下料的效率。能够显著提升下料的效率。
【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]产品在加工完成后，一般还需要经过一系列检测操作后才能完成下料。譬如，在电容的生产制造过程中，需要通过老化测试来分选良品电容和不良品电容。传统的老化测试过程中，下料机构采用多个工序顺序执行的模式，即针对电容的检测、分选及输送需分开进行，这将导致效率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升下料效率的下料装置。
[0004]一种下料装置，包括：
[0005]检测机构，沿预设方向依次设置有缓存工位及多个检测工位，且对应每个所述检测工位设置有检测头；
[0006]夹料机构，包括第一驱动件、第一抓取件、夹料平移台及沿所述预设方向间隔设置于所述夹料平移台的多个第二抓取件，所述第一驱动件能够驱动所述夹料平移台沿所述预设方向在第一位置与第二位置之间移动；及
[0007]翻转机构，包括第三抓取件，且所述第一抓取件及所述第三抓取件与所述夹料平移台联动；
[0008]其中，所述夹料平移台移动至所述第一位置时，多个所述第二抓取件分别位于多个所述检测工位，所述第一抓取件移动至所述缓存工位，所述第三抓取件移动至下料工位；所述夹料平移台移动至所述第二位置时，多个所述第二抓取件相对于所述第一位置朝所述缓存工位前进一个工位，所述第一抓取件移动至取料工位，所述第三抓取件移动至多个所述检测工位中远离所述缓存工位的一个上。
[0009]在其中一个实施例中，所述检测机构包括沿所述预设方向延伸的检测板，所述缓存工位及多个所述检测工位依次设置于所述检测板，且所述检测板与多个所述检测工位对应的位置开设有检测孔，每个所述检测头与对应的所述检测孔相对设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括第一升降组件，所述夹料平移台设于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件能够带动所述夹料平移台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括支撑架、第一安装板及第二驱动件，所述第一安装板沿所述第一方向可滑动地安装于支撑架，所述第二驱动件能够驱动所述第一安装板沿所述第一方向滑动，所述夹料平移台沿所述预设方向可滑动地安装于所述第一安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述第二抓取件包括第一夹块及第二夹块，所述夹料平移台上设置有两个相对设置的夹爪安装板及能够驱动两个所述夹爪安装板相互靠近或
远离的第三驱动件，多个所述第二抓取件的所述第一夹块固定于其中一个所述夹爪安装板上，多个所述第二抓取件的所述第二夹块固定于另一个所述夹爪安装板上。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括固定座、转轴及连杆，所述第一抓取件通过所述转轴可转动地安装于所述固定座，所述连杆的一端与所述第一抓取件可转动地连接，另一端与所述夹料平移台铰接，以使所述第一抓取件与所述夹料平移台联动，所述连杆随着所述夹料平移台移动能够带动所述第一抓取件转动，以使所述第一抓取件在所述取料工位与所述缓存工位之间移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括压料组件，所述压料组件包括第四驱动件及沿所述预设方向延伸的压条，所述第四驱动件能够驱动所述压条沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，并将多个工件分别压持于对应的所述检测工位上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第三抓取件设有回转轴，所述回转轴上固定设置有齿轮，所述翻转机构包括平移组件，所述平移组件包括翻转固定台、沿所述预设方向可滑动地安装于所述翻转固定台的齿条及连接杆，所述回转轴可转动地安装于所述翻转固定台，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接杆连接所述齿条与所述夹料平移台，以使所述第三抓取件与所述夹料平移台联动，所述齿条随所述夹料平移台沿所述预设方向移动，能够带动所述第三抓取件翻转，并使所述第三抓取件在所述下料工位及所述检测工位之间移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第二升降组件，所述翻转固定台设于所述第二升降组件的驱动端，所述第二升降组件能够驱动所述翻转固定台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，所述平移组件还包括拉杆，所述拉杆固定于所述夹料平移台，所述连接杆远离所述齿条的一端沿所述第一方向可滑动地安装于所述拉杆上。
[0017]在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括第一输送线、第二输送线及分拣组件，所述第一输送线能够承接所述第三抓取件转移至所述下料工位的工件，所述分拣组件能够将沿所述第一输送线输送的工件转移至所述第二输送线。
[0018]上述下料装置，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台处于第二位置时，第一抓取件能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台移动至第一位置时，第一抓取件便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取料、检测、转移及下料。因此，上述下料装置能够显著提升下料的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术较佳实施例中下料装置的主视图；
[0021]图2为图1所示下料装置中检测机构的主视图；
[0022]图3为图1所示下料装置中夹料机构的主视图；
[0023]图4为图3所示夹料机构中第一升降组件的侧视图；
[0024]图5为图3所示夹料机构中夹料平移台的局部的主视图；
[0025]图6为图5所示局部的左侧视图；
[0026]图7为图3所示夹料机构中压料组件的主视图；
[0027]图8为图1所示下料装置中翻转机构的主视图；
[0028]图9为图8所示翻转机构中第三抓取件的示意图；
[0029]图10为图8所示翻转机构中平移组件的主视图；
[0030]图11为图8所示翻转机构中第二升降组件的主视图；
[0031]图12为图1所示下料装置中输送机构的俯视图；
[0032]图13为图1所示下料装置的简化示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：检测机构，沿预设方向依次设置有缓存工位及多个检测工位，且对应每个所述检测工位设置有检测头；夹料机构，包括第一驱动件、第一抓取件、夹料平移台及沿所述预设方向间隔设置于所述夹料平移台的多个第二抓取件，所述第一驱动件能够驱动所述夹料平移台沿所述预设方向在第一位置与第二位置之间移动；及翻转机构，包括第三抓取件，且所述第一抓取件及所述第三抓取件与所述夹料平移台联动；其中，所述夹料平移台移动至所述第一位置时，多个所述第二抓取件分别位于多个所述检测工位，所述第一抓取件移动至所述缓存工位，所述第三抓取件移动至下料工位；所述夹料平移台移动至所述第二位置时，多个所述第二抓取件相对于所述第一位置朝所述缓存工位前进一个工位，所述第一抓取件移动至取料工位，所述第三抓取件移动至多个所述检测工位中远离所述缓存工位的一个上。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述检测机构包括沿所述预设方向延伸的检测板，所述缓存工位及多个所述检测工位依次设置于所述检测板，且所述检测板与多个所述检测工位对应的位置开设有检测孔，每个所述检测头与对应的所述检测孔相对设置。3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹料机构还包括第一升降组件，所述夹料平移台设于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件能够带动所述夹料平移台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降。4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括支撑架、第一安装板及第二驱动件，所述第一安装板沿所述第一方向可滑动地安装于支撑架，所述第二驱动件能够驱动所述第一安装板沿所述第一方向滑动，所述夹料平移台沿所述预设方向可滑动地安装于所述第一安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上。5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，每个所述第二抓取件包括第一夹块及第二夹块，所述夹料平移台上设置有两个相对设置的夹爪安装板及能够驱动两个所述夹爪安装板相互靠近或远离的第三驱动件，多个所述第二抓取件的所述第一夹块固定于其中一个所述夹爪安装板上，多个所述第二抓取件的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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