本发明专利技术公开了一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，所述该生产工艺基于真空泵自动生产线实现，所述真空泵自动生产线包括：保温炉、自动给汤机、喷雾机器人、光电检测单元、控制柜、卧式压铸机、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置；保证了真空泵的质量稳定；避免了人工生产过程中的各种变化点带来的质量风险，缩减了人力成本，且极大的提高了生产效率。且极大的提高了生产效率。且极大的提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺
[0001]本专利技术涉及自动生产领域，具体为一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺。
技术介绍
[0002]制动系统的真空助力效果关系到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中，由于真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统助力效果差。电动真空泵能通过真空度传感器监测助力器内的真空度变化，进而保证驾驶者在各种工况下，都能提供足够的助力效果。
[0003]电动汽车采用电机驱动，取消了传统的发动机，因此失去了真空来源，即无法为汽车刹车总泵提供真空助力；而电动汽车真空助力泵便为弥补这一不足而产生。它采用车载电源提供动力，推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空，为电动汽车、混合动力汽车、电动游览观光车、电动场地车等各种车型的液压刹车系统提供唯一、可靠的真空来源，从而有效地提高了整车的制动性能。
[0004]但是在对真空泵进行生产时，都是直接采用通过人工操作，将保温炉中的融化后的金属液体送入卧式压铸机中，进行压铸的，整个生产过程中的需要人工对卧式压铸机进行喷去，压铸成型后的真空泵需要人工进行检测、水洗、去渣包、冲切工序，整个过程中都是人工参与，这个就需要工人根据工人技术来确定，导致工人难以招聘，同时这种方式生产出来的真空泵的一致性低，不能满足后期组装的精度，并且生产效率低，同领域中新能源电动真空泵的发展已有一段时间的发展，但近年来新能源汽车发展势头迅猛，电动真空泵的轻量化和高精度要求更高，现有的生产工艺和稳定性和效率没有办法满足现今的条件要求。
技术实现思路
<br/>[0005]本专利技术的目的提供一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，解决上述问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，所述该生产工艺基于真空泵自动生产线实现，所述真空泵自动生产线包括：保温炉、自动给汤机、喷雾机器人、光电检测单元、控制柜、卧式压铸机、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置；所述水冷吹气装置、自动冲压机、自动接料装置设置在取件机器人一侧，所述卧式压铸机设置在取件机器人另一侧，所述自动冲压机与卧式压铸机之间依次设有输送带、去渣包装置、光电检测单元；所述喷雾机器人安装在卧式压铸机上，所述保温炉和自动给汤机设置在卧式压铸机一侧；所述取件机器人用于取放卧式压铸机、去渣包装置、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置上的真空泵，同时还将抓取真空泵在光电检测单元进行检测，所述控制柜设置在一侧，用于控制保温炉、自动给汤机、喷雾机器人、光电检测单元、卧式压铸机、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置工作；其生产工艺包括如下步骤:步骤一、通过控制柜控制压铸自动循环开始，喷雾机器人从卧式压铸机上方自动
下降进入卧式压铸机内进行自动喷涂，喷雾机器人喷涂完后复位；步骤二、喷雾机器人复位后，卧式压铸机自动合模，同时，自动给汤机从保温炉中舀取铝液倒入卧式压铸机射料系统中，卧式压铸机自动控制压射；步骤三、卧式压铸机自动压射完毕后，达到设定时间自动开模，取件机器人进入卧式压铸机内，抓取真空泵到光电检测单元前进行完整性检测，确认真空泵是否合格；合格，则压铸机自动循环继续，否则报警停机；步骤四、确认真空泵合格后，取件机器人将检测合格后的真空泵放入水冷吹气装置中，将真空泵浸入冷却水中，达到设定时间后，取出真空泵至水面上方，开启压缩空气开关，压缩空气通过气管将真空泵残留水分吹干；步骤五、真空泵吹干后，取件机器人抓取真空泵进入去渣包装置中，自动启动去渣包装置，通过气缸下压模具，将真空泵多余的飞料进行去除；步骤六、真空泵余料去除完毕后，取件机器人抓取真空泵进入自动冲压机中，精确放置在冲压模具内，取件机器人退出自动冲压机工作范围，回到原点进行下一取件环节，自动冲压机检测到真空泵后开始自动下压冲切模具，将真空泵料柄、孔、边缘毛刺等进行精确冲切；步骤七、精确冲切完毕后，自动冲压机上升，真空泵料柄、孔、边缘毛刺自动掉落下方飞料收集箱中，真空泵跟随上模回到自动冲压机上限位置，同时自动接料装置进入自动冲压机上模下方，达到限位时，自动冲压机自动顶出真空泵，真空泵落到自动接料装置上；步骤八、自动接料装置检测接到真空泵后，将真空泵倾斜倒入输送带中；等待下一循环。
[0007]进一步的，所述卧式压铸机中设有真空泵检测传感器；用于检测工件是否取出。
[0008]进一步的，所述光电检测单元包括：支撑架、调节块、横杆、传感器；所述支撑架上设有两个调节块，所述横杆水平插装在调节块上，所述传感器安装在横杆的两端，所述调节块之间的间距、传感器之间的间距根据真空泵形状大小确定。
[0009]进一步的，所述真空泵自动生产线中还设有安装围栏，安装围栏将喷雾机器人、光电检测单元、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置包裹在卧式压铸机一侧 。
[0010]进一步的，所述安全围栏上设置有安全门。
[0011]进一步的，所述取件机器人的急停开关和安全门的硬件回路连接，在非正常情况下安全门被打开，机器人即停止。
[0012]进一步的，所述控制柜上具有“自动
”‑“
关闭
”‑“
示教”三种安全插销，和机器人的安全系统组成机器人急停回路，避免误操作或操作人员经验不足的失误。
[0013]进一步的，所述真空泵自动生产线是通过工控电脑和PLC联合控制。
[0014]与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，保证了真空泵的质量稳定；避免了人工生产过程中的各种变化点带来的质量风险，缩减了人力成本，且极大的提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本工艺流程图；
图2为生产线布置结构示意图；图3为光电检测单元结构示意图；图4为水冷吹气装置结构示意图；图5为自动接料装置结构示意图；1、保温炉；2、自动给汤机；3、喷雾机器人；4、光电检测单元；41、支撑架、42、调节块；43、横杆；44、传感器；5、控制柜；6、卧式压铸机；7、去渣包装置；8、取件机器人；9、水冷吹气装置；91、水箱；92、吹气装置；93、热交换器；94、离心泵；10、输送带；11、自动冲压机；12、自动接料装置；121、接料支架；122、接料盘；123、滑座；124、气缸；125、落料盘；13、围栏。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0017]如图1
‑
5所示，一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，所述该生产工艺基于真空泵自动生产线实现，所述真空泵自动生产线包括：保温炉1、自动给汤机2、喷雾机器人3、光电检测单元4、控制柜5、卧式压铸机6、去渣包装置7、取件机器人8、水冷吹气装置9、输送带10、自动冲压机11、自动接料装置12；所述水冷吹气装置9、自动冲压机11、自动接料装置12设置在取件机器人8一侧，所述卧式压铸机6设置在取件机器人8另一侧，所述自动冲压机11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度汽车真空泵的自动生产工艺，所述该生产工艺基于真空泵自动生产线实现，其特征在于：所述真空泵自动生产线包括：保温炉、自动给汤机、喷雾机器人、光电检测单元、控制柜、卧式压铸机、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置；所述水冷吹气装置、自动冲压机、自动接料装置设置在取件机器人一侧，所述卧式压铸机设置在取件机器人另一侧，所述自动冲压机与卧式压铸机之间依次设有输送带、去渣包装置、光电检测单元；所述喷雾机器人安装在卧式压铸机上，所述保温炉和自动给汤机设置在卧式压铸机一侧；所述取件机器人用于取放卧式压铸机、去渣包装置、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置上的真空泵，同时还将抓取真空泵在光电检测单元进行检测，所述控制柜设置在一侧，用于控制保温炉、自动给汤机、喷雾机器人、光电检测单元、卧式压铸机、去渣包装置、取件机器人、水冷吹气装置、输送带、自动冲压机、自动接料装置工作；其生产工艺包括如下步骤:步骤一、通过控制柜控制压铸自动循环开始，喷雾机器人从卧式压铸机上方自动下降进入卧式压铸机内进行自动喷涂，喷雾机器人喷涂完后复位；步骤二、喷雾机器人复位后，卧式压铸机自动合模，同时，自动给汤机从保温炉中舀取铝液倒入卧式压铸机射料系统中，卧式压铸机自动控制压射；步骤三、卧式压铸机自动压射完毕后，达到设定时间自动开模，取件机器人进入卧式压铸机内，抓取真空泵到光电检测单元前进行完整性检测，确认真空泵是否合格；合格，则压铸机自动循环继续，否则报警停机；步骤四、确认真空泵合格后，取件机器人将检测合格后的真空泵放入水冷吹气装置中，将真空泵浸入冷却水中，达到设定时间后，取出真空泵至水面上方，开启压缩空气开关，压缩空气通过气管将真空泵残留水分吹干；步骤五、真空泵吹干后，取件机器人抓取真空泵进入去渣包装置中，自动启动去渣包装置，通过气缸下压模具，将真空泵多余的飞料进行去除；步骤六、真空泵余料去除完毕后，取件机器人抓取真空泵进入自动冲压机中，精确放置在冲压模具内，取件机器人退出自动冲压机工作范围，回到...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶健，
申请(专利权)人：广东鸿泰南通精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。