本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取包括若干骨骼的待处理图像；基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼；基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置；以及在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像；这样，能够为用户提供更清晰完整的医疗图像，极大地提高诊断的效率和准确率。诊断的效率和准确率。诊断的效率和准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及体绘制
，涉及但不限于一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在相关技术中，采用体绘制(Volume Rendering，VR)图像的方式指示医学影像中病灶的位置和范围的标记状态，对医学影像进行人工智能(Artificial Intelligence，AI)计算后会显示出病灶的数量和位置等，但是在体绘制图像中有些标记可能影响用户看图或者遮挡病灶等。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种图像处理技术方案。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]获取包括若干骨骼的待处理图像；
[0007]基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼；
[0008]基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置；以及
[0009]在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像。
[0010]在一些实施例中，所述在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像，还包括：响应于显示需求，在所述已标记骨骼对应的标签集合中，确定与所述显示需求相匹配的目标标签；以及在所述已标记图像中隐藏其他标签，得到包括所述目标标签的更新的已标记图像；其中，所述其他标签为所述标签集合中除所述目标标签之外的标签。如此，通过接收用户在操作界面输入的显示需求，能够为用户呈现满足该需求的已标记图像。
[0011]在一些实施例中，所述在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像，包括：获取所述待标记骨骼在所属躯体中的位置信息，以及所述待标记骨骼的属性信息；基于所述位置信息和属性信息，确定标签信息；在所述待标记位置，采用所述标签信息对所述待标记骨骼进行标记，得到所述已标记图像。如此，能够更加清晰的标注每一待标记骨骼，便于用户查阅图像中的各个骨骼。
[0012]在一些实施例中，所述基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置，包括：确定所述待标记骨骼的覆盖范围的轮廓；基于所述轮廓，确定所述待标记位置。如此，通过分析待标记骨骼的覆盖范围的轮廓，使得标记位置不遮挡该覆盖范围。
[0013]在一些实施例中，所述待标记骨骼包括肋骨，所述基于所述轮廓，确定所述待标记位置，包括：在所述肋骨的轮廓上的任意两点连接形成的线段中，确定线段长度大于预设长度的目标线段；以所述目标线段上的预设点为垂足，确定位于所述覆盖范围外且与所述垂
足之间的距离小于第一预设距离的垂线段；以及在所述垂线段上，确定所述肋骨的待标记位置。如此，使得标记的标签不会遮挡待标记的肋骨的覆范围。
[0014]在一些实施例中，所述待标记骨骼包括椎骨，所述基于所述轮廓，确定所述待标记位置，包括：在所述待显示图像中，确定所述椎骨的覆盖范围之外的图像区域；在所述图像区域中，确定与所述椎骨的轮廓之间的最小距离小于等于第二预设距离的目标区域；在所述目标区域的除所述待标记骨骼所在位置之外的区域中，确定所述椎骨的待标记位置。如此，对于骨骼中的椎骨，通过参考椎骨的覆盖范围，在靠近覆盖范围边缘线的外侧，设置待标记位置，既能够清楚的标记待标记的椎骨，还不会遮挡椎骨画面。
[0015]在一些实施例中，所述基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼之前，所述方法还包括：基于所述待显示图像的画面内容，确定所述若干骨骼之间的分散密度和所述若干骨骼中属于不同骨骼类型的骨骼之间的邻接关系；以及基于所述分散密度和所述邻接关系，确定所述分布关系。如此，便于后续通过分析骨骼之间的分散密度和邻接关系，来设定需要进行标记的骨骼。
[0016]在一些实施例中，所述基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼，包括：在所述分布关系中的分散密度大于预设密度的情况下，确定所述若干骨骼包括的骨骼类型；以及基于所述骨骼类型的类别数量和所述分布关系中的邻接关系，在所述若干骨骼中确定所述待标记骨骼。如此，对于分散密度较大的骨骼分布中，进一步分析不同类型骨骼之间的邻接关系，能够更加准确且清晰的对图像中的骨骼进行标注。
[0017]在一些实施例中，所述基于所述骨骼类型的类别数量和所述分布关系中的邻接关系，在所述若干骨骼中确定所述待标记骨骼，包括：在所述类别数量大于1且所述邻接关系为相邻接的情况下，在所述若干骨骼中，确定属于不同骨骼类型且相邻接的多组关联骨骼和其他骨骼；其中，所述其他骨骼为所述若干骨骼中不属于所述多组关联骨骼的骨骼；基于所述多组关联骨骼和所述其他骨骼，确定所述待标记骨骼。如此，通过分析不同类型骨骼之间的邻接关系，设定部分关联骨骼作为待标记骨骼，能够减少重复标记。
[0018]在一些实施例中，所述基于所述多组关联骨骼和所述其他骨骼，确定所述待标记骨骼，包括：在所述多组关联骨骼中，确定骨骼类型为目标骨骼类型的目标关联骨骼；其中，所述目标骨骼类型包括的骨骼的分散密度大于预设密度；在所述多组关联骨骼中，将所述目标关联骨骼和每一其他骨骼，确定为所述待标记骨骼。如此，能够减少对关联骨骼的重复标记，且能够清晰的标记分散密度较大的骨骼。
[0019]在一些实施例中，在以下任一情况下，对所述若干骨骼中的每一骨骼进行标记，包括：所述若干骨骼包括的骨骼类型的类别数量为1；所述若干骨骼中属于不同骨骼类型的骨骼之间未邻接；所述待显示图像为肺部的医疗图像，所述医疗图像的采集方位为所述肺部的横断位。如此，在能够减少重复标记的同时，还提高对图像处理的清晰度。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括：
[0021]第一获取模块，用于获取包括若干骨骼的待显示图像；
[0022]第一确定模块，用于基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼；
[0023]第二确定模块，用于基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置；以及
[0024]第一标记模块，用于在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已
标记骨骼的已标记图像。
[0025]在一些实施例中，所述第一标记模块，还包括：
[0026]第一确定子模块，用于响应于显示需求，在所述已标记骨骼中对应的标签集合中，确定与所述显示需求相匹配的目标标签；以及
[0027]第一显示子模块，用于在所述已标记图像中隐藏其他标签，得到包括所述目标标签的更新的已标记图像；其中，所述其他标签为所述标签集合中除所述目标标签之外的标签。
[0028]在一些实施例中，所述第一标记模块，包括：
[0029]第一获取子模块，用于获取所述待标记骨骼在所属躯体中的位置信息，以及所述待标记骨骼的属性信息；
[0030]第二确定子模块，用于基于所述位置信息和属性信息，确定标签信息；以及
[0031]第一标记本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括若干骨骼的待处理图像；基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼；基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置；以及在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像之后，所述方法还包括：响应于显示需求，在所述已标记骨骼对应的标签集合中，确定与所述显示需求相匹配的目标标签；以及在所述已标记图像中隐藏其他标签，得到包括所述目标标签的更新的已标记图像；其中，所述其他标签为所述标签集合中除所述目标标签之外的标签。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述待标记位置对所述待标记骨骼进行标记，得到包括已标记骨骼的已标记图像，包括：获取所述待标记骨骼在所属躯体中的位置信息，以及所述待标记骨骼的属性信息；基于所述位置信息和属性信息，确定标签信息；以及在所述待标记位置，采用所述标签信息对所述待标记骨骼进行标记，得到所述已标记图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述待标记骨骼的覆盖范围，确定待标记位置，包括：确定所述待标记骨骼的覆盖范围的轮廓；以及基于所述轮廓，确定所述待标记位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待标记骨骼包括肋骨，所述基于所述轮廓，确定所述待标记位置，包括：在所述肋骨的轮廓上的任意两点连接形成的线段中，确定线段长度大于预设长度的目标线段；以所述目标线段上的预设点为垂足，确定位于所述覆盖范围外且与所述垂足之间的距离小于第一预设距离的垂线段；以及在所述垂线段上，确定所述肋骨的待标记位置。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述待标记骨骼包括椎骨，所述基于所述轮廓，确定所述待标记位置，包括：在所述待显示图像中，确定所述椎骨的覆盖范围之外的图像区域；在所述图像区域中，确定与所述椎骨的轮廓之间的最小距离小于等于第二预设距离的目标区域；以及在所述目标区域除所述待标记骨骼所在位置之外的区域中，确定所述椎骨的待标记位置。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干骨骼之间的分布关系，确定至少一个骨骼为待标记骨骼之前，所述方法还包括：基于所述待显示图像的画面内容，确定所述若干骨骼之间的分散密度和所述若干骨骼中属于不同骨骼类型的骨骼之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎玮，汤子颖，段琦，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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