一种传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外观检测技术领域，具体公开了一种传递装置，该传递装置中，第一转盘组件、第二转盘组件、第三转盘组件和第四转盘组件均能转动，在转动过程中，带动工件移动，且位于第一转盘组件和第三转盘组件之间的第二转盘组件能将第一转盘组件上的工件转移至第三转盘组件；位于第三转盘组件和第四转盘组件之间的中转吊装组件能将第三转盘组件上的工件转移至第四转盘组件，下料吊装组件将第四转盘组件上的工件转移至下游。上述设置实现了电池的全自动搬运，避免了电池在转移过程出现翻转动作，即电池的底面始终朝下，进而避免电池内部结构发生变化。发生变化。发生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种传递装置


[0001]本专利技术涉及外观检测
，尤其涉及一种传递装置。

技术介绍

[0002]随着电子应用设备的发展需求，电池行业也迎来了迅猛的发展，很多电池生产厂家乘风而起，迅速发展壮大。在电池生产过程中，需经过诸多工序，在每个工序中，需要对电池的各个表面或者内部结构进行组装或者检测。
[0003]目前，电池的转运过程为提高生产效率，通常会采用机械手装置夹持电池后进行转移或翻转的操作，一方面夹持会划伤电池的外观或者使其结构发生变形，另一方面，翻转的动作使得搬运动作不连续，降低检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种传递装置，以完成电池在多工位的转移，且避免被翻转，提高转移效率。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种传递装置，该传递装置包括上料吊装组件、第一转盘组件、第二转盘组件、第三转盘组件、中转吊装组件、第四转盘组件、下料吊装组件；
[0007]所述第一转盘组件、所述第二转盘组件、所述第三转盘组件和所述第四转盘组件均能转动，在转动过程中，带动工件移动，且位于所述第一转盘组件和所述第三转盘组件之间的所述第二转盘组件能将所述第一转盘组件上的所述工件转移至所述第三转盘组件；位于所述第三转盘组件和所述第四转盘组件之间的所述中转吊装组件能将所述第三转盘组件上的所述工件转移至所述第四转盘组件，所述下料吊装组件将所述第四转盘组件上的所述工件转移至下游。
[0008]优选地，所述第一转盘组件包括第一支架、第一转动盘、第一固定组件和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一支架，所述第一转动盘转动设于所述第一支架，且连接于所述第一驱动件的输出端；所述第一固定组件设于所述第一转动盘，用于固定所述工件。
[0009]优选地，所述第一转动盘转动过程中，所述第一固定组件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间转换，所述第一固定组件位于所述第一工位时，能承接所述上料吊装组件转运来的所述工件；所述第一固定组件位于所述第四工位时，所述工件能被转移至所述第二转盘组件。
[0010]优选地，所述第二转盘组件包括第二支架、第二转动盘、第二固定组件和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二支架，所述第二转动盘转动设于所述第二支架，且连接于所述第二驱动件的输出端；所述第二固定组件设于所述第二转动盘，用于固定所述工件。
[0011]优选地，所述第二转动盘转动过程中，所述第二固定组件在第五工位、第六工位、第七工位和第八工位之间转换，所述第二固定组件位于所述第五工位时，能承接所述第一转盘组件上的所述工件；所述第二固定组件位于所述第八工位时，能将所述工件转移至所
述第三转盘组件。
[0012]优选地，所述第二固定组件包括工件固定件，所述工件固定件上下滑动设于所述第二支架，所述工件固定件用于固定所述工件，空载的所述工件固定件下降后能和所述工件对接，所述工件固定件上升后能带动所述工件脱离所述第一转盘组件，带有所述工件的所述工件固定件下降后能将所述工件放置于所述第三转盘组件。
[0013]优选地，所述第三转盘组件包括第三支架、第三转动盘、第三固定组件和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第三支架，所述第三转动盘转动设于所述第三支架，且连接于所述第三驱动件的输出端；所述第三固定组件设于所述第三转动盘，用于固定所述工件。
[0014]优选地，所述第三转动盘转动过程中，所述第三固定组件在第九工位、第十工位、第十一工位之间转换；所述第三固定组件位于所述第九工位时，能承接所述第二转盘组件上的所述工件，所述第三固定组件位于所述第十一工位时，所述工件能被所述中转吊装组件转移至所述第四转盘组件。
[0015]优选地，所述工件的搬运路径呈曲线设置。
[0016]优选地，所述传递装置还包括定位组件，所述定位组件能对所述上料吊装组件转移来的所述工件进行定位。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供一种传递装置，该传递装置通过上料吊装组件、第一转盘组件、第二转盘组件、第三转盘组件、中转吊装组件、第四转盘组件和下料吊装组件完成电池的转移，该设置实现了电池的全自动搬运，避免了电池在转移过程出现翻转动作，提高电池转运的连贯性和转移效率。另外，通过吊装工艺，无需夹持电池，进而避免电池在转移过程表面被划伤。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中传递装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中传递装置的内部结构示意图第一视角；
[0021]图3为本专利技术实施例中传递装置的内部结构示意图第二视角；
[0022]图4为本专利技术实施例中传递装置的内部结构示意图第三视角；
[0023]图5为本专利技术实施例中第一转盘组件、扫码组件和定位组件的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例中第二固定组件和第一固定组件的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中第二转盘组件的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例中中转吊装组件的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例中中转吊装组件、第三转盘组件和第四转盘组件的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例中第三转盘组件、中转固定组件和第二固定组件的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例中下料机械手的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、机架；200、上料吊装组件；201、上料机械手；202、上料运输组件；300、中转吊装组件；301、中转支架；302、中转升降驱动件；303、中转固定组件；400、下料吊装组件；401、
下料机械手；4011、第一下料支架；4012、第二下料支架；4013、第三下料支架；4014、第四下料支架；4015、转动件；402、第一运输组件；403、第二运输组件；
[0032]1、第一转盘组件；11、第一支架；12、第一转动盘；13、第一固定组件；14、第一驱动件；
[0033]2、第二转盘组件；21、第二支架；22、第二转动盘；23、第二固定组件；231、工件固定件；232、转盘升降驱动件；233、第一连接件；234、第二连接件；235、第三连接件；236、第四连接件；2361、锁紧螺孔；237、滑柱；238、第二滑块；24、第二驱动件；
[0034]3、第三转盘组件；31、第三支架；32、第三转动盘；33、第三驱动件；
[0035]4、第四转盘组件；
[0036]51、第一相机；511、第一相机支架；512、第一相机驱动件；52、第二相机；53、第三相机；54、第四相机；55、第五相机；56、第六相机；
[0037]6、扫码组件；61、扫码枪；62、扫码支架；
[0038]7、定位组件；71、定位环；72、定位相机；73、定位架。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传递装置，其特征在于，包括上料吊装组件(200)、第一转盘组件(1)、第二转盘组件(2)、第三转盘组件(3)、中转吊装组件(300)、第四转盘组件(4)、下料吊装组件(400)；所述第一转盘组件(1)、所述第二转盘组件(2)、所述第三转盘组件(3)和所述第四转盘组件(4)均能转动，在转动过程中，带动工件移动，且位于所述第一转盘组件(1)和所述第三转盘组件(3)之间的所述第二转盘组件(2)能将所述第一转盘组件(1)上的所述工件转移至所述第三转盘组件(3)；位于所述第三转盘组件(3)和所述第四转盘组件(4)之间的所述中转吊装组件(300)能将所述第三转盘组件(3)上的所述工件转移至所述第四转盘组件(4)，所述下料吊装组件(400)将所述第四转盘组件(4)上的所述工件转移至下游。2.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述第一转盘组件(1)包括第一支架(11)、第一转动盘(12)、第一固定组件(13)和第一驱动件(14)，所述第一驱动件(14)设于所述第一支架(11)，所述第一转动盘(12)转动设于所述第一支架(11)，且连接于所述第一驱动件(14)的输出端；所述第一固定组件(13)设于所述第一转动盘(12)，用于固定所述工件。3.根据权利要求2所述的传递装置，其特征在于，所述第一转动盘(12)转动过程中，所述第一固定组件(13)在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间转换，所述第一固定组件(13)位于所述第一工位时，能承接所述上料吊装组件(200)转运来的所述工件；所述第一固定组件(13)位于所述第四工位时，所述工件能被转移至所述第二转盘组件(2)。4.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述第二转盘组件(2)包括第二支架(21)、第二转动盘(22)、第二固定组件(23)和第二驱动件(24)，所述第二驱动件(24)设于所述第二支架(21)，所述第二转动盘(22)转动设于所述第二支架(21)，且连接于所述第二驱动件(24)的输出端；所述第二固定组件(23)设于所述第二转动盘(22)，用于固定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彩光，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：