一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体是一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备。

技术介绍

[0002]康复医疗是医学工程的一个重要分支，康复治疗设备在康复医疗过程中起着尤其关键的作用。医疗设备研发是各家医疗机构关注的重点，整体向着人性化，智能化，多样化的方向发展。现有医疗设备一般功能相对单一，某种设备一般就是针对某种疾病进行相应治疗，从而市场呈现多种不同类型、不同规格、不同用途的各式各样的设备，这使得医疗企业设计和制造每一款产品都要投入相当大的精力，各种产品之间的关联性较小，可重复利用率太低，浪费了企业发展所需的人力、财力以及产品的开发周期也没有得到有效控制。对于产品的使用机构而言，针对不同症状康复患者，需要采购不同类型治疗设备，不仅采购成本没法控制，设备的后期维护也异常麻烦，对维护人员也提出了更高的要求。
[0003]综合以上，模块化多功能康复医疗设备能够降低设备供应商的开发周期和开发成本，使得产品更加紧凑，功能也可以方便进行按需扩展。对于用户而言，可以更方便管理本机构的设备，不再为各式各样的设备维护困难而头疼。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，所述声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M
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3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，所述无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，通过PID算法进行精准控温，所述中频电刺激模块通过内部的DA模块以DMA的方式输出基波为1
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10K的正弦信号，经低频调制后通过音频功率放大器进行功率放大，所述中频电刺激模块还包括有升压隔离模块，所述升压隔离模块通过变压器对音频信号进行升压隔离并实现对患者的治疗。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述无烟艾灸模块包括陶瓷加热片、温度传感器、温度控制模块和安全保护模块，所述安全保护模块具体保护保险丝安全。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述人机交互模块通过主板与显示模块通信，通信硬件接口为UART串行接口，所述人机交互模块与超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块通过CAN总线通。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述单片机具体型号为STM32系列单片机。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块之间相互独立并根据接入不同的功能模块可以实现各种功能界面的切换，所述超声模块可以通过高频超声波对药物的深层导入功能实现药物的导入。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]1、充分利用CAN通信接口结构简单，高速实时，协议简单等特点，对于行业技术推广具有参加价值；
[0012]2、每个模块之间通过CAN总线连接，CAN通信实现了分布式系统各节点之间实时、可靠的数据通信支持，模块数量不受限制，从而便于功能模块的扩展，用户可以根据需求选配各种模块。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术系统框架图；
[0015]图2为本专利技术人机交互模块框架图；
[0016]图3为本专利技术超声模块框架图；
[0017]图4为本专利技术无烟艾灸模块框架图；
[0018]图5为本专利技术中频电刺激模块框架图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本专利技术实施例中，一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，所述声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M
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3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，所述无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，通过PID算法进行精准控温，所述中频电刺激模块通过内部的DA模块以DMA的方式输出基波为1
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10K的正弦信号，经低频调制后通过音频功率放大器进行功率放大，所述中频电刺激模块还包括有升压隔离模块，所述升压隔离模块通过变压器对音频信号进行升压隔离并实现对患者的治疗。
[0021]值得注意的是，所述无烟艾灸模块包括陶瓷加热片、温度传感器、温度控制模块和安全保护模块，所述安全保护模块具体保护保险丝安全。
[0022]值得注意的是，所述人机交互模块通过主板与显示模块通信，通信硬件接口为UART串行接口，所述人机交互模块与超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块通过CAN总线通。
[0023]值得注意的是，所述单片机具体型号为STM32系列单片机。
[0024]值得注意的是，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块之间相互独立并根据接入不同的功能模块可以实现各种功能界面的切换，所述超声模块可以通过高频超声波对药物的深层导入功能实现药物的导入。
[0025]实施例：
[0026]如图1所示，整个系统主要包含四个模块，每个模块之间相互功能独立，各个模块之间通过CAN接口实现通信功能，从而实现设备整体控制，各个模块之间供电采用开关电源与12V直流电源集中供电，避免停电时无法正常使用；各个模块之间连接具有伸缩性，非常便于模块的接入和删除，各个模块之间单独工作便于软硬件涉及的简化从而提高了可靠性和开发难度；
[0027]实施例二：
[0028]如图3所示，所述超声模块由STM32系列单片机内部PWM模块产生1.2M高频信号，输出给超声换能器驱动电路，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，其特征在于：所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，所述声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M
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3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，所述无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，通过PID算法进行精准控温，所述中频电刺激模块通过内部的DA模块以DMA的方式输出基波为1
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10K的正弦信号，经低频调制后通过音频功率放大器进行功率放大，所述中频电刺激模块还包括有升压隔离模块，所述升压隔离模块通过变压器对音频信号进行升压隔离并实...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁富舜，谢军，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：