一种锂电池盖板的真空氦检设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种锂电池盖板的真空氦检设备，包括工作台；进料传送带；产品对中装置；氦检上模机构；氦检下模机构；喷氦机构；复检装置；良品传送带以及不良品传送带。本实用新型专利技术通过产品对中装置、氦检上模机构、氦检下模机构、喷氦机构、复检装置并结合各组机械手以及各组传送带的配合，提高了对锂电池盖板的氦检效率以及复检效率，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖板的真空氦检设备


[0001]本技术涉及一种锂电池盖板检测技术，具体是一种锂电池盖板的真空氦检设备。

技术介绍

[0002]氦检是对被检产品抽空后充入一定压强的氦气，被检产品外面是具有一定真空度要求的真空空间，真空空间与氦检机漏口相接。若被检工件有漏，则漏入真空空间的氦气可通过氦检机测出。
[0003]在现代锂电池盖板生产过程中，锂电池盖板上需要焊接正极柱、负极柱、防爆片，需要对三处焊接点进行密封性检测，目前市场上大部分检测技术自动化程度低，工作效率无法满足供应需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锂电池盖板的真空氦检设备，以解决上述技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种锂电池盖板的真空氦检设备，包括：
[0007]工作台；
[0008]进料传送带，其设置在所述工作台上；
[0009]产品对中装置，其有三组且并排设置在工作台上，三组所述产品对中装置与所述进料传送带之间设有架设在工作台上的三爪取料机械手，三组产品对中装置分别用于接收所述三爪取料机械手在进料传送带上抓取并传送来的三组产品并分别对三组产品进行对中定位；
[0010]氦检上模机构，其包括架设在工作台上的支撑台和并排设置在所述支撑台上端面的九组上模组件，所述上模组件包括由两组气缸组成的气缸驱动组，所述气缸驱动组的驱动端均向下竖直贯穿支撑台台面并连接有安装板，所述安装板下端面安装有抽气盒，所述抽气盒内部设有吸气主通道以及与所述吸气主通道连通且吸气口在抽气盒下端面的三组吸气分通道，其中，每三组抽气盒通过一根主管连通设备外部真空泵，且主管上设有电磁阀开关，抽气盒下方设有上模，上模上设有三组分别对应三组所述吸气分通道吸气口的开口，安装板上端面的两个对角处通过支座安装有轴端相背离且轴向水平的夹持气缸，两组所述夹持气缸的驱动端均设有球铰座，两组所述球铰座下端铰接折弯的摆臂上端，两组所述摆臂中部与相邻的支座下端栓接且下端设有托轮，两组所述托轮在分别托在上模两侧所设的托耳下端面上；
[0011]氦检下模机构，其包括通过电机驱动旋转并设置在工作台上的下模支撑板，所述支撑板上端面设有十八组并呈两排设置的下模，其中一排下模位于支撑台上并排的九组上模组件中上模的正下方且一一对应，支撑板相邻于两排下模的两侧边上均设有三组氦气
盒，一组所述氦气盒对应管道连接着三组下模上的产品安置槽内腔，氦气盒的下端面设有两个与其内腔相通的接气口，另一排下模与产品对中装置之间架设有设置在工作台上的三爪上料机械手，所述三爪上料机械手用于抓取产品对中装置处的三组产品并传送至两排下模处按序放置；
[0012]喷氦机构，其有三组且并排设置在工作台上，三组喷氦机构分别对应支撑板单侧的三组氦气盒，其包括设置在工作台上的底座，所述底座上设有喷氦驱动气缸以及门型座，所述喷氦驱动气缸的驱动端竖直贯穿所述门型座顶部横梁并设有顶板，所述顶板上设有竖直贯穿其本体的两组导气管，两组所述导气管下端均设有与设备外部制氦机管道连接的管接头，两组导气管上端均设有分别与氦气盒下端面的两组接气口对应抵接的气嘴，气嘴与顶板上端面之间设有套设在导气管本体上的缓冲弹簧，且顶板的下端面对称设有贯穿门型座顶部横梁的导向滑杆；
[0013]复检装置，其包括复检台、设置在所述复检台上的复检支撑台以及通过电机驱动旋转并设置在所述复检台上的转盘，所述复检支撑台上设有一组复检上模组件，所述复检上模组件与上模组件的结构相同且工作方式一致，所述转盘上设有呈环形阵列的四组复检下模，所述复检下模与下模的结构相同，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，分别与复检上模组件对应配合，且转盘上设有四组分别与四组复检下模相邻的复检氦气盒，所述复检氦气盒与氦气盒结构相同，且复检氦气盒与复检下模上的产品安置槽内腔管道连通，复检台上还设有相邻于复检上模组件的复检喷氦机构，所述复检喷氦机构与喷氦机构结构相同且工作方式一致，与所述复检氦气盒对应配合；
[0014]良品传送带、不良品传送带，两组传送带的进料端搭均设在工作台上，出料端搭设在复检台上，两组传送带的相邻于三爪上料机械手的一排下模之间设有架设在工作台的九爪取料机械手，所述九爪取料机械手在单排下模处单次抓取九组产品并根据产品的氦检结果将九组产品中的良品与不良品分别放置在良品传送带与不良品传送带上，不良品传送带的出料端与转盘上的四组复检下模之间设有架设在复检台上的两组单爪取料机械手，其中一组所述单爪取料机械手用于将不良品传送带上的不良品分次取走并放置在复检下模上，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手放置的不良品，另一组单爪取料机械手用于取走复检下模上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带上，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，其产品安置槽中完成复检的产品依次被该组单爪取料机械手取走，所述良品传送带与不良品传送带的出料端之间设有架设在复检台上的单爪回料机械手，所述单爪回料机械手用于根据复检结果将不良品传送带上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带上。
[0015]进一步的，所述产品对中装置包括设置在工作台上的两组侧板和架设在两组所述侧板之间的开夹气缸，两组侧板的顶部之间搭设有横板，所述横板中心处设有圆形开口，所述开夹气缸的活塞端设有位于所述圆形开口处的锥形块，横板上端面左右两侧对称设有X向导轨、Y向导轨，两组所述X向导轨上均滑动设有X向滑条，两组所述Y向导轨的同侧端之间均滑动设有Y向滑条，两组所述X向滑条相邻于圆形开口的一端以及两组所述Y向滑条相邻于圆形开口一侧的中部均架设有可与锥形块的斜面接触的滚轮，两组X向滑条的两侧与横板上端面之间连接有对称的两组X向复位拉簧，两组Y向滑条的同侧端之间均连接有Y向复位拉簧，横板上端面还通过立柱架设有放置产品用的载料板，两组 X向滑条背离圆形开口
的一端对称设有竖直夹臂，两组所述竖直夹臂的顶端对称设有延伸至载料板上端面左右两侧的对中夹块，两组Y向滑条背离圆形开口一侧对称设有竖直夹板，两组所述竖直夹板的顶端对称设有延伸至载料板上端面前后两侧的对中夹条。
[0016]进一步的，三组所述吸气分通道分别对下模上锂电池盖板的正极柱焊接点、防爆片焊接点、负极柱焊接点进行对应的吸气工作，三组吸气分通道中对应正极柱焊接点与负极柱焊接点的两组吸气分通道内设有固定座，所述固定座上设有并排设有多组气流通过孔，位于多组所述气流通过孔中间处设有竖直贯穿其本体的顶杆，所述顶杆的上端螺纹连接有限位螺母，顶杆下端从吸气分通道的吸气口伸出并穿过上模上的开口，且其下端设有顶块，所述顶块与固定座之间设有套设在顶杆本体上的弹簧。
[0017]进一步的，所述上模上的开口上下侧均设有可分别与吸气分通道的吸气口外周处以及下模上锂电池盖板的焊接点外周处形成密封的密封圈。
[0018]进一步的，所述安装板上端面对称设有竖直贯穿支撑台台面的导向杆。
[0019]进一步的，所述三爪取料机械手、三爪上料机械手结构相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于，包括：工作台(1)；进料传送带(2)，其设置在所述工作台(1)上；产品对中装置(3)，其有三组且并排设置在工作台(1)上，三组所述产品对中装置(3)与所述进料传送带(2)之间设有架设在工作台(1)上的三爪取料机械手(4)，三组产品对中装置(3)分别用于接收所述三爪取料机械手(4)在进料传送带(2)上抓取并传送来的三组产品并分别对三组产品进行对中定位；氦检上模机构，其包括架设在工作台(1)上的支撑台(5)和并排设置在所述支撑台(5)上端面的九组上模组件(6)，所述上模组件(6)包括由两组气缸组成的气缸驱动组(600)，所述气缸驱动组(600)的驱动端均向下竖直贯穿支撑台(5)台面并连接有安装板(601)，所述安装板(601)下端面安装有抽气盒(602)，所述抽气盒(602)内部设有吸气主通道(603)以及与所述吸气主通道(603)连通且吸气口在抽气盒(602)下端面的三组吸气分通道(604)，其中，每三组抽气盒(602)通过一根主管连通设备外部真空泵，且主管上设有电磁阀开关，抽气盒(602)下方设有上模(605)，上模(605)上设有三组分别对应三组所述吸气分通道(604)吸气口的开口，安装板(601)上端面的两个对角处通过支座(608)安装有轴端相背离且轴向水平的夹持气缸(609)，两组所述夹持气缸(609)的驱动端均设有球铰座(610)，两组所述球铰座(610)下端铰接折弯的摆臂(611)上端，两组所述摆臂(611)中部与相邻的支座(608)下端栓接且下端设有托轮(612)，两组所述托轮(612)在分别托在上模(605)两侧所设的托耳(613)下端面上；氦检下模机构，其包括通过电机驱动旋转并设置在工作台(1)上的下模支撑板(700)，所述支撑板(700)上端面设有十八组并呈两排设置的下模(701)，其中一排下模(701)位于支撑台(5)上并排的九组上模组件(6)中上模(605)的正下方且一一对应，支撑板(700)相邻于两排下模(701)的两侧边上均设有三组氦气盒(702)，一组所述氦气盒(702)对应管道连接着三组下模(701) 上的产品安置槽内腔，氦气盒(702)的下端面设有两个与其内腔相通的接气口，另一排下模(701)与产品对中装置(3)之间架设有设置在工作台(1)上的三爪上料机械手(8)，所述三爪上料机械手(8)用于抓取产品对中装置(3)处的三组产品并传送至两排下模(701)处按序放置；喷氦机构(9)，其有三组且并排设置在工作台(1)上，三组喷氦机构分别对应支撑板(700)单侧的三组氦气盒(702)，其包括设置在工作台(1)上的底座(900)，所述底座(900)上设有喷氦驱动气缸(901)以及门型座(902)，所述喷氦驱动气缸(901)的驱动端竖直贯穿所述门型座(902)顶部横梁并设有顶板(903)，所述顶板(903)上设有竖直贯穿其本体的两组导气管(904)，两组所述导气管(904)下端均设有与设备外部制氦机管道连接的管接头(905)，两组导气管(904)上端均设有分别与氦气盒(702)下端面的两组接气口对应抵接的气嘴(906)，气嘴(906)与顶板(903)上端面之间设有套设在导气管(904)本体上的缓冲弹簧(907)，且顶板(903)的下端面对称设有贯穿门型座(902)顶部横梁的导向滑杆(908)；复检装置，其包括复检台(10)、设置在所述复检台(10)上的复检支撑台(11)以及通过电机驱动旋转并设置在所述复检台(10)上的转盘(12)，所述复检支撑台(11)上设有一组复检上模组件(13)，所述复检上模组件(13)与上模组件(6)的结构相同且工作方式一致，所述转盘(12)上设有呈环形阵列的四组复检下模(14)，所述复检下模(14)与下模(701)的结构
相同，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，分别与复检上模组件(13)对应配合，且转盘(12)上设有四组分别与四组复检下模(14)相邻的复检氦气盒(15)，所述复检氦气盒(15)与氦气盒(702)结构相同，且复检氦气盒(15)与复检下模(14)上的产品安置槽内腔管道连通，复检台(10)上还设有相邻于复检上模组件(13)的复检喷氦机构(16)，所述复检喷氦机构(16)与喷氦机构(9)结构相同且工作方式一致，与所述复检氦气盒(15)对应配合；良品传送带(17)、不良品传送带(18)，两组传送带的进料端搭均设在工作台(1)上，出料端搭设在复检台(10)上，两组传送带的相邻于三爪上料机械手(8)的一排下模(701)之间设有架设在工作台(1)的九爪取料机械手(19)，所述九爪取料机械手(19)在单排下模(701)处单次抓取九组产品并根据产品的氦检结果将九组产品中的良品与不良品分别放置在良品传送带(17)与不良品传送带(18)上，不良品传送带(18)的出料端与转盘(12)上的四组复检下模(14)之间设有架设在复检台(10)上的两组单爪取料机械手(20)，其中一组所述单爪取料机械手(20)用于将不良品传送带(18)上的不良品分次取走并放置在复检下模(14)上，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手(20)放置的不良品，另一组单爪取料机械手(20)用于取走复检下模(14)上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带(18)上，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，其产品安置槽中完成复检的产品依次被该组单爪取料机械手(20)取走，所述良品传送带(17)与不良品传送带(18)的出料端之间设有架设在复检台(10)上的单爪回料机械手(21)，所述单爪回料机械手(21)用于根据复检结果将不良品传送带(18)上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带(17)上。2.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述产品对中装置(3)包括设置在工作台(1)上的两组侧板(300)和架设在两组所述侧板(300)之间的开夹气缸(301)，两组侧板(300)的顶部之间搭设有横板(302)，所述横板(302)中心处设有圆形开口(303)，所述开夹气缸(301)的活塞端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄志，李来芳，
申请(专利权)人：安徽智森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：