智能电批制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电批，包括枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。通过上述方式，本实用新型专利技术智能电批能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。提高了锁附效率。提高了锁附效率。

【技术实现步骤摘要】
智能电批


[0001]本技术涉及电批
，特别是涉及一种智能电批。

技术介绍

[0002]电批是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具，是由电子、电机、机械三大部分组成。电批的精度高，效率快，已经成为组装行业必不可缺的工具。
[0003]传统的电批转速较低，在对螺丝锁附的过程中无法控制其转速，导致锁定角度的不确定，而且传统电批只能正转锁定螺丝，影响了电批的锁紧效率。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种智能电批，能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能电批，包括：枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，枪体包括连接在一起的左盖和右盖，枪体顶部设置有供电缆线连接的线缆接口，枪体底部设置有将左盖和右盖锁紧在一起的固定套。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，枪体顶部的壳体上设置有正转开关和反转开关，线缆接口与位置检测器之间设置有与正转开关和反转开关电性连接的控制线路板，电缆线的一端连接控制单元，另一端连接控制线路板。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，闭环伺服电机的输出轴与连接轴之间设置有一轴承，通过轴承实现连接轴与闭环伺服电机的输出轴同心设置。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，固定套的底端面还设置有一固定环，通过固定环实现对固定套的止脱。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，固定环与固定套之间设置有照明灯以及与照明灯电连的照明灯线路板，照明灯沿着固定套的底部周向布置。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，位置检测器为角度编码器，角度编码器与闭环伺服电机的转子相连。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，控制单元包括速度环调节器、电流环调节器、Park反变换器、Park变换器、SVPWM控制电路、Clark变换器、电流传感器和逆变器，
[0013]速度环调节器的电流输出端连接电流环调节器，电流环调节器的电流输出端通过Park反变换器与SVPWM控制电路的电流输入端连接，SVPWM控制电路的电流输出端通过逆变
器输出采样电流，
[0014]采样电流依次经过电流传感器、Clark变换器和Park反变换器后输出电流环的反馈信息至电流调节器，
[0015]位置传感器用于测量电机转子角位移，并将电机转速通过Park变换器和Park反变换器后反馈至速度环调节器。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，电流环调节器包括q轴电流环调节器和d轴电流环调节器，分别检测q轴参考电流与q轴反馈电流的偏差以及d轴参考电流与d轴反馈电流的偏差。
[0017]本技术的有益效果是：本技术智能电批通过对电机转速和角度的精准控制能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0019]图1是本技术的智能电批一较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术的智能电批一较佳实施例的控制原理结构示意图；
[0021]附图中各部件的标记如下：100、枪体，110、左盖，120、右盖，130、线缆接口，140、正转开关，150、反转开关，160、控制线路板，170、固定套，180、固定环，190、照明灯线路板，1100、照明灯，1110、连接轴，1120、轴承，
[0022]200、闭环伺服电机，300、位置检测器。
具体实施方式
[0023]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图2，本技术实施例包括：
[0025]一种智能电批，包括：枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机200和位置检测器300，位置检测器300设置在闭环伺服电机200的顶端，闭环伺服电机200的底端通过连接轴1110固定连接起子头400，还包括一控制单元，闭环伺服电机200和位置检测器300分别与控制单元电性连接。
[0026]枪体100包括连接在一起的左盖110和右盖120，枪体100底部设置有将左盖110和右盖120连接在一起的固定套170，固定套170的底端面还设置有一固定环180。
[0027]固定环180与固定套170之间设置有照明灯1100以及与照明灯1100电连的照明灯线路板190，照明灯1100沿着固定套170的底部周向布置，照明灯线路板190控制照明灯1100的开关和亮度，能够在起子头拧螺丝的过程中起到照明效果。
[0028]固定套170起到固定左盖110、右盖120和照明灯线路板180的效果，固定环180起到最终固定作用，使得固定套170不会脱落。
[0029]枪体100顶部设置有供电缆线连接的线缆接口130，枪体100顶部的壳体上设置有能够控制电机正反转的正转开关140和反转开关150，线缆接口130与位置检测器300之间设置有与正转开关150和反转开关150电性连接的控制线路板160，电缆线的一端连接控制单元，另一端连接控制线路板160。
[0030]电缆线用于连接控制单元与枪体内部的线缆并可反馈信息至电批的控制单元，控制线路板160用于控制电批的运转。
[0031]闭环伺服电机200的输出轴与连接轴1110之间设置有一轴承1120，轴承1120能够控制输出轴的同心度，防止轴心偏摆，实现连接轴1110与闭环伺服电机200的输出轴同心设置。
[0032]本实施例中，优选位置检测器300为角度编码器，角度编码器与闭环伺服电机200的转子相连，用于测量电批起子头的旋转角度。
[0033]控制单元包括速度环调节器、电流环调节器、Park反变换器、Park变换器、SVPWM控制电路、Clark变换器、电流传感器和逆变器：
[0034]速度环调节器的电流输出端连接电流环调节器，其中电流环调节器包括q轴电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电批，其特征在于，包括：枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。2.根据权利要求1所述的智能电批，其特征在于，枪体包括连接在一起的左盖和右盖，枪体顶部设置有供电缆线连接的线缆接口，枪体底部设置有将左盖和右盖锁紧在一起的固定套。3.根据权利要求2所述的智能电批，其特征在于，枪体顶部的壳体上设置有正转开关和反转开关，线缆接口与位置检测器之间设置有与正转开关和反转开关电性连接的控制线路板，电缆线的一端连接控制单元，另一端连接控制线路板。4.根据权利要求2所述的智能电批，其特征在于，闭环伺服电机的输出轴与连接轴之间设置有一轴承，通过轴承实现连接轴与闭环伺服电机的输出轴同心设置。5.根据权利要求3所述的智能电批，其特征在于，固定套的底端面还设置有一固定环，通过固定环实现对固定套的止脱。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧淼，祁月，
申请(专利权)人：昆山昱茂电子有限公司，
类型：新型
国别省市：