本发明专利技术涉及一种自动上料涂油装置。包括：上料组件、倾斜流道组件、方向检测组件、纠偏组件、错位组件、排列组件、拾取组件以及涂油组件。倾斜流道组件用于接收上料组件输出的产品，方向检测组件用于检测倾斜流道组件输送的产品的摆放方向是否合格，纠偏组件用于对摆放方向不合格的产品进行位置纠正，错位组件用于接收倾斜流道组件输出的产品并将产品排列成两列进行输出，排列组件用于接收错位组件输出的产品，拾取组件用于将排列组件的产品进行拾取并将产品在涂油组件上进行涂油。上述装置可使反向的产品调整至正确方向。且由于设置有错位组件、排列组件、拾取组件，使得产品可在排列组件上按照整形模具的要求进行排列。组件上按照整形模具的要求进行排列。组件上按照整形模具的要求进行排列。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料涂油装置
[0001]本专利技术涉及上料设备领域，特别是涉及自动上料涂油装置。
技术介绍
[0002]目前，在对一些产品进行加工的过程中，需要对产品进行整形操作。在对产品整形前，需要先对产品涂油。传统的用于对产品进行涂油的装置存在以下不足：1、无法按照整形模具的要求对产品进行排列。2、某些产品反向放置，这些反向的产品未能及时检测出来，导致后续对这些产品整形时，可能会引起整形模具损坏。
技术实现思路
[0003]基于此，提供一种自动上料涂油装置。该装置可按照整形模具的要求对产品进行排列，且可对反向的产品进行纠偏操作。
[0004]一种自动上料涂油装置，包括：
[0005]上料组件、倾斜流道组件、方向检测组件、纠偏组件、错位组件、排列组件、拾取组件以及涂油组件，
[0006]所述倾斜流道组件设置在所述上料组件的下游侧，所述倾斜流道组件用于接收上料组件输出的产品，
[0007]所述方向检测组件设置在所述倾斜流道组件的一侧，所述方向检测组件用于检测倾斜流道组件输送的产品的摆放方向是否合格，
[0008]所述纠偏组件设置在所述倾斜流道组件的一侧，所述纠偏组件用于对摆放方向不合格的产品进行位置纠正，
[0009]所述错位组件设置在所述倾斜流道组件的下游侧，所述错位组件用于接收倾斜流道组件输出的产品并将产品排列成两列进行输出，
[0010]所述排列组件设置在所述错位组件的下游侧，所述排列组件用于接收错位组件输出的产品，
[0011]所述拾取组件设置在所述排列组件的一侧，所述拾取组件用于将排列组件的产品进行拾取并将产品在涂油组件上进行涂油。
[0012]上述装置通过设置倾斜流道组件使产品可由重力下滑，且设置有方向检测组件、纠偏组件，使得反向的产品可调整至正确方向。且由于设置有错位组件、排列组件、拾取组件，使得产品可在排列组件上按照整形模具的要求进行排列。
[0013]在其中一个实施例中，所述倾斜流道组件包括倾斜设置的流道，所述流道上由上而下依次间隔设置有下压机构、第一阻挡机构和第二阻挡机构，
[0014]所述下压机构用于对产品施加压力，以阻止产品运动，
[0015]所述第一阻挡机构用于对产品进行阻挡，以阻止产品运动，
[0016]所述第二阻挡机构用于对产品进行阻挡，以阻止产品运动，
[0017]所述方向检测组件用于对第二阻挡机构处的产品进行检测。
[0018]在其中一个实施例中，还包括尺寸检测块，所述尺寸检测块设置在所述流道的入口处。
[0019]在其中一个实施例中，所述方向检测组件包括CCD检测相机。
[0020]在其中一个实施例中，所述纠偏组件包括横向阻挡机构以及旋转机构，所述横向阻挡机构用于将产品阻挡在旋转机构上，所述旋转机构用于对其上的产品进行旋转。
[0021]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转气缸、与旋转气缸相连的旋转块以及设置在旋转块一侧的挡块，所述旋转块上设置有轴向通孔以及与流道连通的输送通道，所述轴向通孔与所述输送通道连通，所述横向阻挡机构包括阻挡杆以及与阻挡杆相连的阻挡杆驱动气缸，所述阻挡杆插入所述轴向通孔内。
[0022]在其中一个实施例中，所述错位组件包括错位气缸以及与错位气缸相连的错位块，所述错位块上间隔设置有两个错位通道,所述错位通道用于接收流道输出的产品，所述错位块上方设置有盖板,所述错位组件还包括输送块，所述输送块上设置有两个输送槽，每个输送槽的上游侧设置有一个推块组件，所述推块组件用于将错位通道内的产品顶出至对应的输送槽内。
[0023]在其中一个实施例中，所述拾取组件包括机械臂以及与机械臂相连的上模组件，所述上模组件包括上模体，所述上模体通过多个浮动杆与机械臂相连，所述上模体上设置有用于夹紧产品的多个夹紧槽，所述夹紧槽的一侧的上模体上还设置有定位销，所述上模组件还包括设置在上模体上的第一顶出机构，所述第一顶出机构包括第一顶出气缸以及与第一顶出气缸相连的第一顶杆，所述第一顶杆用于将夹紧槽内的产品顶出，
[0024]所述排列组件包括下模体以及设置在下模体上的第二顶出机构，所述下模体上设置有多个产品收容槽，所述产品收容槽与所述夹紧槽对应设置，所述产品收容槽的一侧设置有与定位销对应设置的定位孔，所述第二顶出机构包括第二顶出气缸以及与第二顶出气缸相连的第二顶杆，所述第二顶杆的端部为仿形端，所述第二顶杆用于将产品收容槽内的产品顶出至对应的夹紧槽内，所述排列组件还包括用于检测第二顶出机构的位移量的传感器。
[0025]在其中一个实施例中，还包括推料爪，所述推料爪设置在所述上模组件的一侧。
[0026]在其中一个实施例中，所述涂油组件包括油盒以及设置在油盒内的海绵滚轮。
附图说明
[0027]图1为本申请的实施例的自动上料涂油装置的装配图。
[0028]图2为本申请的实施例的自动上料涂油装置的倾斜流道组件的一个视角的示意图。
[0029]图3为图2的A区域的放大图。
[0030]图4为本申请的实施例的自动上料涂油装置的倾斜流道组件的另一个视角的示意图。
[0031]图5为本申请的实施例的旋转块的示意图。
[0032]图6为本申请的实施例的拾取组件的示意图。
[0033]图7为本申请的实施例的排列组件的示意图。
[0034]图8为本申请的实施例的涂油组件的示意图。
[0035]其中：
[0036]110、上料组件120、倾斜流道组件121、流道
[0037]122、下压机构123、第一阻挡机构124、第二阻挡机构
[0038]125、尺寸检测块122a、传动件122b、L形压块
[0039]130、方向检测组件140、纠偏组件141、阻挡杆
[0040]142、阻挡杆驱动气缸143、旋转气缸144、旋转块145、挡块
[0041]150、错位组件151、错位气缸152、错位块
[0042]153、推块154、盖板152a、错位通道
[0043]155、输送块155a、输送槽
[0044]160、拾取组件161、机械臂162、上模体
[0045]163、夹紧槽164、定位销165、第一顶出机构
[0046]166、浮动杆167、推料爪
[0047]170、排列组件171、下模体172、产品收容槽
[0048]173、定位孔174、第二顶杆175、传感器176、第二顶出气缸
[0049]180、涂油组件181、油盒182、海绵滚轮
[0050]200、产品。
具体实施方式
[0051]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不用于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料涂油装置，其特征在于，包括：上料组件、倾斜流道组件、方向检测组件、纠偏组件、错位组件、排列组件、拾取组件以及涂油组件，所述倾斜流道组件设置在所述上料组件的下游侧，所述倾斜流道组件用于接收上料组件输出的产品，所述方向检测组件设置在所述倾斜流道组件的一侧，所述方向检测组件用于检测倾斜流道组件输送的产品的摆放方向是否合格，所述纠偏组件设置在所述倾斜流道组件的一侧，所述纠偏组件用于对摆放方向不合格的产品进行位置纠正，所述错位组件设置在所述倾斜流道组件的下游侧，所述错位组件用于接收倾斜流道组件输出的产品并将产品排列成两列进行输出，所述排列组件设置在所述错位组件的下游侧，所述排列组件用于接收错位组件输出的产品，所述拾取组件设置在所述排列组件的一侧，所述拾取组件用于将排列组件的产品进行拾取并将产品在涂油组件上进行涂油。2.根据权利要求1所述的自动上料涂油装置，其特征在于，所述倾斜流道组件包括倾斜设置的流道，所述流道上由上而下依次间隔设置有下压机构、第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述下压机构用于对产品施加压力，以阻止产品运动，所述第一阻挡机构用于对产品进行阻挡，以阻止产品运动，所述第二阻挡机构用于对产品进行阻挡，以阻止产品运动，所述方向检测组件用于对第二阻挡机构处的产品进行检测。3.根据权利要求2所述的自动上料涂油装置，其特征在于，还包括尺寸检测块，所述尺寸检测块设置在所述流道的入口处。4.根据权利要求1所述的自动上料涂油装置，其特征在于，所述方向检测组件包括CCD检测相机。5.根据权利要求1所述的自动上料涂油装置，其特征在于，所述纠偏组件包括横向阻挡机构以及旋转机构，所述横向阻挡机构用于将产品阻挡在旋转机构上，所述旋转机构用于对其上的产品进行旋转。6.根据权利要求5所述的自动上料涂油装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、与旋转气缸相连的旋转块以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，姜智朋，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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