一种小径高强度立铣刀的智能制造设备制造技术

本发明专利技术涉及立铣刀制造设备技术领域，具体是涉及一种小径高强度立铣刀的智能制造设备。包括，工作台，设有落料口；自动装配装置，固定安装在工作台上；自动焊接机器人，设置在自动装配装置的旁侧，自动焊接机器人固定安装在工作台上；自动装配装置包括；主体输送装置，固定安装在工作台上；定位移动装置，设置在主体输送装置的旁侧，定位移动装置与工作台固定连接；切削刃放置装置，设置在定位移动装置旁侧，切削刃放置装置与工作台固定连接。本发明专利技术可有效的节省人力避免人员受伤，同时提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种小径高强度立铣刀的智能制造设备


[0001]本专利技术涉及立铣刀制造设备
，具体是涉及一种小径高强度立铣刀的智能制造设备。

技术介绍

[0002]中国专利技术CN201980070225.5提出了一种立铣刀的制造方法包括下述工序：将切削刃埋入主体的埋入部；以及在将切削刃埋入主体埋入部的状态下，通过真空钎焊或高频钎焊将切削刃与埋入部固着。在焊接时需要先将切削刃和主体装配在一起才能进行焊接固定，若是通过人工组装生产，会导致生产效率低，同时主体埋入部在生产时会出现误差，切削刃在装配主体埋入部时容易出现不便于装配，容易导致人员组装时造成损伤，所以需要一种小径高强度立铣刀的智能制造设备解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种小径高强度立铣刀的智能制造设备。本专利技术可有效的节省人力避免人员受伤，同时提高生产效率。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，包括，工作台，设有落料口；自动装配装置，固定安装在工作台上；自动焊接机器人，设置在自动装配装置的旁侧，自动焊接机器人固定安装在工作台上；自动装配装置包括；主体输送装置，固定安装在工作台上；定位移动装置，设置在主体输送装置的旁侧，定位移动装置与工作台固定连接；切削刃放置装置，设置在定位移动装置旁侧，切削刃放置装置与工作台固定连接。
[0005]优选地，主体输送装置包括；震动盘，固定安装在工作台上；引导轨，一端固定安装在震动盘的输出端，引导轨远离震动盘的一端设有出料口；第一推送装置，固定安装在引导轨远离震动盘的一端，第一推送装置的工作端穿过引导轨侧部向出料口延伸。
[0006]优选地，第一推送装置包括；第一安装架，固定安装在引导轨的侧部；第一直线驱动器，固定安装在第一安装架上；推柱，一端固定安装在第一直线驱动器的输出端，推柱远离第一直线驱动器的一端穿过引导轨向出料口延伸；防滑抵触头，固定安装在推柱远离第一直线驱动器的一端。
[0007]优选地，定位移动装置包括；滚珠丝杆滑台，固定安装在工作台上；第二推送装置，固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端；旋转调节装置，固定安装在第二推送装置的工作端；限位卡接装置，固定安装在旋转调节装置的工作端。
[0008]优选地，第二推送装置包括；第二安装架，固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端；第二直线驱动器，固定安装在第二安装架上；第三安装架，固定安装在第二直线驱动器的输出端；导柱，设有数个对称设置在第三安装架上，导柱一端与第三安装架固定连接，导柱远离第三安装架的一端穿过第二安装架与其滑动连接。
[0009]优选地，旋转调节装置包括；旋转驱动器，固定安装在第三安装架上；行星减速器，固定安装在第三安装架上，行星减速器的输入端与旋转驱动器的输出端传动连接；旋转架，固定安装在行星减速器的输出端；定位感应块，设有数个对称安装在旋转架的侧部；红外发射器，固定安装在第三安装架上。
[0010]优选地，限位卡接装置包括；卡接头，固定安装在旋转架的轴心位置，卡接头上对称设数个开口；矫正卡块，设有数个对称设置在卡接头外侧；弹性卡接装置，设有数个对称安装在旋转架上，弹性卡接装置的工作端依次穿过旋转架和卡接头的开口向外延伸。
[0011]优选地，弹性卡接装置包括；安装套，固定安装在旋转架上；压力感应块，固定在安装套的内部；滑块，滑动安装在安装套的内部，弹簧，设置在安装套的内部，弹簧的一端与压力感应块抵触，弹簧远离压力感应块的一端与滑块抵触；限位固定杆，固定安装在滑块远离弹簧的一端，限位固定杆远离滑块的一端依次穿过旋转架和卡接头的开口向外延伸。
[0012]优选地，切削刃放置装置包括；直线输送机，固定安装在工作台上，直线输送机的侧部设有对接抵触块，对接抵触块设有对接口；
’
感应器，固定安装在直线输送机上；切削刃限位轨，设有数个均匀分布在直线输送机上；第三推动装置，固定安装在直线输送机上，第三推动装置的工作端向直线输送机的对接抵触块延伸。
[0013]优选地，第三推动装置包括；
支架，固定安装在直线输送机侧部；第三直线驱动器，固定安装在支架上；推动杆，一端固定安装在第三直线驱动器的输出端，推动杆推杆远离第三直线驱动器的一端穿过支架与其滑动连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本申请通过将需要安装的立铣刀主体放到主体输送装置内部，将切削刃依次放入切削刃放置装置内，主体输送装置依次将主体依次输送到出料口处，定位移动装置工作端与主体输送装置出料口的主体对接将主体定位固定住，定位移动装置配合主体输送装置将主体从主体输送装置内部取出，定位移动装置将取出的主体移动到切削刃放置装置旁侧，定位移动装置推动主体与切削刃放置装置的输出端对接，切削刃放置装置将切削刃插入本体的内部，自动焊接机器人对插入的切削刃与主体进行固定焊接，焊接完毕定位移动装置带动本体转动调节角度，切削刃放置装置再将切削刃插入主体另一侧，自动焊接机器人对插入的切削刃与主体进行固定焊接，焊接完毕定位移动装置带动焊接好的立铣刀脱离切削刃放置装置，立铣刀落入落料口，落料口将立铣刀引导至指定位置。通过本专利技术可有效的节省人力避免人员受伤，同时提高生产效率。
[0015]2、本申请通过将立铣刀主体放到震动盘的内部，震动盘将主体依次输送到引导轨内部，引导轨将主体依次排开，定位移动装置的工作端与引导轨的出料口抵触，第一推送装置用于推动主体与定位移动装置的工作端抵触。可有效的提升生产效率。
[0016]3、本申请通过定位移动装置的工作端与引导轨的出料口抵触，第一直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动主体向引导轨内部延伸，推柱通过防滑抵触头与引导轨内部的主体抵触，推动主体与定位移动装置的工作端抵触，定位移动装置的工作端转动调整角度配合主体两侧的安装槽将其固定住，定位移动装置将固定的主体移除，定位移动装置的工作端转动调整角度时防滑抵触头可有效的固定抵触主体避免主体自转。
[0017]4、本申请通过滚珠丝杆滑台带动第二推送装置精准移动到主体输送装置位置，第二推送装置推动旋转调节装置装和限位卡接装置向主体输送装置移动，限位卡接装置插入主体输送装置的内部，主体输送装置推动主体与限位卡接装置的工作端抵触，旋转调节装置带动限位卡接装置转动调节，将限位卡接装置插入主体侧部的安装槽中将主体固定，固定完毕第二推送装置带动限位卡接装置收缩带动主体移动脱离主体输送装置，滚珠丝杆滑台水平移动带动固定住的本体移动到切削刃放置装置位置，第二推送装置推动固定主体与切削刃放置装置的输出端抵触对接，切削刃放置装置将切削刃插入本体的安装槽内部，自动焊接机器人对插入的切削刃与主体进行固定焊接，焊接完毕定位移动装置带动本体转动调节角度，切削刃放置装置再将切削刃插入主体另一侧安装槽，自动焊接机器人对插入的切削刃与主体进行固定焊接，焊接完毕定位移动装置带动焊接好的立铣刀脱离切削刃放置装置，立铣刀落入落料口，可有效的移动立铣刀主体便于自动装配切削刃。
[0018]5、本申请通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，包括，工作台（1），设有落料口；自动装配装置，固定安装在工作台（1）上；自动焊接机器人（5），设置在自动装配装置的旁侧，自动焊接机器人（5）固定安装在工作台（1）上；其特征在于，自动装配装置包括；主体输送装置（2），固定安装在工作台（1）上；定位移动装置（3），设置在主体输送装置（2）的旁侧，定位移动装置（3）与工作台（1）固定连接；切削刃放置装置（4），设置在定位移动装置（3）旁侧，切削刃放置装置（4）与工作台（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，其特征在于，主体输送装置（2）包括；震动盘（2a），固定安装在工作台（1）上；引导轨（2b），一端固定安装在震动盘（2a）的输出端，引导轨（2b）远离震动盘（2a）的一端设有出料口；第一推送装置（2c），固定安装在引导轨（2b）远离震动盘（2a）的一端，第一推送装置（2c）的工作端穿过引导轨（2b）侧部向出料口延伸。3.根据权利要求2所述的一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，其特征在于，第一推送装置（2c）包括；第一安装架（2c1），固定安装在引导轨（2b）的侧部；第一直线驱动器（2c2），固定安装在第一安装架（2c1）上；推柱（2c3），一端固定安装在第一直线驱动器（2c2）的输出端，推柱（2c3）远离第一直线驱动器（2c2）的一端穿过引导轨（2b）向出料口延伸；防滑抵触头（2c4），固定安装在推柱（2c3）远离第一直线驱动器（2c2）的一端。4.根据权利要求1所述的一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，其特征在于，定位移动装置（3）包括；滚珠丝杆滑台（3a），固定安装在工作台（1）上；第二推送装置（3b），固定安装在滚珠丝杆滑台（3a）的工作端；旋转调节装置（3c），固定安装在第二推送装置（3b）的工作端；限位卡接装置（3d），固定安装在旋转调节装置（3c）的工作端。5.根据权利要求4所述的一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，其特征在于，第二推送装置（3b）包括；第二安装架（3b1），固定安装在滚珠丝杆滑台（3a）的工作端；第二直线驱动器（3b2），固定安装在第二安装架（3b1）上；第三安装架（3b3），固定安装在第二直线驱动器（3b2）的输出端；导柱（3b4），设有数个对称设置在第三安装架（3b3）上，导柱（3b4）一端与第三安装架（3b3）固定连接，导柱（3b4）远离第三安装架（3b3）的一端穿过第二安装架（3b1）与其滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种小径高强度立铣刀的智能制造设备，其特征在于，旋转调节装置（3c）包括；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：李涛，
类型：发明
国别省市：