一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置制造方法及图纸

一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置，涉及轧机领域。该具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置包括具有油缸杆的三位液压油缸，油缸杆被配置成可沿轴向移动以在换辊位、连接位和轧制位之间移动，还包括与三位液压油缸连接的磁尺缸、设于磁尺缸内的磁杆及一端滑动套设于磁杆上的活塞杆，活塞杆的内壁设有滑动套设于磁杆上的磁环，磁杆远离活塞杆的一端连接有磁性编码器，活塞杆远离磁杆的一端伸出磁尺缸后通过固定杆与油缸杆连接。本实施例提供的具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置有效提升了位液压油缸的油缸杆的定位精度，改善了中间辊锁扣和解扣时的准确性，从而提高了中间辊窜辊作业的稳定性和作业效率。性和作业效率。性和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置


[0001]本申请涉及轧机领域，具体而言，涉及一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置。

技术介绍

[0002]CVC轧制是采用连续可变凸度轧辊进行轧制的技术。经过20多年的发展与完善，CVC轧机已发展出很多种机型，被广泛应用于冷轧带钢生产中。CVC轧制的控制原理是将上、下轧辊辊身磨削成相同的S形CVC曲线，并将上、下辊的位置倒置180度，当CVC曲线的初始相位为零时形成等距的S形平行辊缝，通过轧辊窜动机构使上、下CVC轧辊相对同步窜动，就可在辊缝处产生连续变化的正、负凸度轮廓，从而适应工艺对轧辊在不同条件下迅速、连续、任意改变辊缝凸度的要求，达到减小带钢的板形误差和提高带钢质量的目的。
[0003]目前主流的CVC轧机辊系均采用中间辊窜辊装置，中间辊窜辊装置由窜辊驱动装置和窜辊连接装置两部分组成。窜辊驱动装置主要由固定支架、同步横梁、窜动液压缸等组成，通过两个带位置编码器的液压缸实现中间辊的轴向窜动。窜辊连接装置是通过一个三位液压油缸驱动油缸杆沿轴向在三个连接位置移动以实现中间辊的锁扣和解锁，三个连接位置分别是换辊位(释放位)、连接位(非轧制位)和轧制位，如图1所示，窜辊连接装置主要由三位液压油缸100、与三位液压油缸100的油缸杆110连接的勾板200、与勾板200卡接配合的缓冲套210、与缓冲套210连接的连接套筒220、用于供中心轴穿过的定位环230、与定位环230铰接的连杆240及与连杆240连接的锁紧块250组成，三位液压油缸100的油缸杆110沿轴向移动时带动勾板200依次推动缓冲套210和连接套筒220移动，从而利用连接套筒220带动连杆240转动进而带动锁紧块250转动实现中间辊的锁扣和解锁。
[0004]三位液压油缸的油缸杆在换辊位(释放位)、连接位(非轧制位)和轧制位三个位置之间移动时实现对中间辊端部的锁扣和解扣作业，因此必须准确确认油缸杆的位置，否则轻则造成连接装置损坏和轧机故障停机，重则极易在高速状态下发生严重的轧辊事故，造成设备损坏和财产损失。三位液压油缸本身精度很高，但是现有感应极限测量方法无法通过直接方式读取三位液压油缸的油缸杆行程来实时反馈窜辊连接装置的具体位置，这就使得对连接装置的位置控制精度无法满足窜辊作业高精度锁扣和脱扣的要求。
[0005]现有连接装置对换辊位(释放位)、连接位(非轧制位)和轧制位三个位置的检测是采用极限感应的方式，如图2所示，在三位液压油缸100的油缸杆110端部通过连接杆260连接三个极限开关270，在与三位液压油缸100平行的平面上设置三个感应铁280，分别对应上述三个工作位置。当油缸杆110移动带动三个极限开关270分别感应到不同位置的感应铁280时使油缸杆110移动至相应的换辊位(释放位)、连接位(非轧制位)和轧制位，即可开展相应的动作。这种极限感应方式的精度仅为5
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10cm，非常容易发生误触发或者定位不准的问题，影响中间辊的窜动锁扣和脱扣，发生频次每个月大概7
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10次，单次处理时间视情况需要40min
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2个小时，影响了机组的轧制节奏和产量达标率。除了以上关键问题，还有两个次要问题：第一，由于轧机轧制过程中的振动，会使感应铁发生松动，原本三个极限位置的距
离就很近，容易发生误触发，极限感应的准确性进一步降低；同时，由于三位液压缸密封发生失效，未能及时更换，液压油发生泄漏会使位置精度进一步丧失，连接装置动作不准确，中间辊换辊失败。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置，其有效提升了位液压油缸的油缸杆的定位精度，改善了中间辊锁扣和解扣时的准确性，从而提高了中间辊窜辊作业的稳定性和作业效率。
[0007]本申请的实施例是这样实现的：
[0008]本申请实施例提供一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置，其包括具有油缸杆的三位液压油缸，油缸杆被配置成可沿轴向移动以在换辊位、连接位和轧制位之间移动，还包括与三位液压油缸连接的磁尺缸、设于磁尺缸内的磁杆及一端滑动套设于磁杆上的活塞杆，活塞杆的内壁设有滑动套设于磁杆上的磁环，磁杆远离活塞杆的一端连接有磁性编码器，活塞杆远离磁杆的一端伸出磁尺缸后通过固定杆与油缸杆连接。
[0009]在一些可选的实施方案中，活塞杆靠近磁杆的一端开设有用于容纳磁环的磁环槽及与磁环槽底部连通的磁杆槽，磁杆滑动伸入磁杆槽内，磁环槽内设有环形的密封垫，磁环与密封垫连接。
[0010]在一些可选的实施方案中，三位液压油缸的外壁连接有固定架，磁尺缸连接于固定架。
[0011]在一些可选的实施方案中，活塞杆和油缸杆平行布置。
[0012]本申请的有益效果是：本实施例提供的具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置包括具有油缸杆的三位液压油缸，油缸杆被配置成可沿轴向移动以在换辊位、连接位和轧制位之间移动，还包括与三位液压油缸连接的磁尺缸、设于磁尺缸内的磁杆及一端滑动套设于磁杆上的活塞杆，活塞杆的内壁设有滑动套设于磁杆上的磁环，磁杆远离活塞杆的一端连接有磁性编码器，活塞杆远离磁杆的一端伸出磁尺缸后通过固定杆与油缸杆连接。本实施例提供的具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置有效提升了位液压油缸的油缸杆的定位精度，改善了中间辊锁扣和解扣时的准确性，从而提高了中间辊窜辊作业的稳定性和作业效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为现有技术的轧机中间辊窜辊连接装置的局部结构剖视图；
[0015]图2为现有技术的轧机中间辊窜辊连接装置的定位结构的结构示意图；
[0016]图3为本实施例提供的轧机中间辊窜辊连接装置的局部剖视结构图；
[0017]图4为本实施例提供的轧机中间辊窜辊连接装置中定位结构的局部剖视图。
[0018]图中：100、三位液压油缸；110、油缸杆；120、磁尺缸；130、磁杆；140、活塞杆；141、
磁环槽；142、磁杆槽；143、密封垫；144、固定杆；145、垫板；150、磁环；160、磁性编码器；170、固定架；200、勾板；210、缓冲套；220、连接套筒；230、定位环；240、连杆；250、锁紧块；260、连接杆；270、极限开关；280、感应铁。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度定位功能的轧机中间辊窜辊连接装置，其包括具有油缸杆的三位液压油缸，所述油缸杆被配置成可沿轴向移动以在换辊位、连接位和轧制位之间移动，其特征在于，还包括与所述三位液压油缸连接的磁尺缸、设于所述磁尺缸内的磁杆及一端滑动套设于所述磁杆上的活塞杆，所述活塞杆的内壁设有滑动套设于所述磁杆上的磁环，所述磁杆远离所述活塞杆的一端连接有磁性编码器，所述活塞杆远离所述磁杆的一端伸出所述磁尺缸后通过固定杆与所述油缸杆连接。2.根据权利要求1所述的具有高精度定位功能的轧机中...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，陈刚，陈丽娟，吴吉勇，王文涛，王田，周新偲，陈晓伟，马壮立，赵鑫，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：