一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械技术领域。本实用新型专利技术提供了一种盖帽模块，所述盖帽模块包括第八驱动组件以及压条，所述第八驱动组件用于驱动压条，使得压条能够进行前移和下压的动作，所述压条用于盖上PCR管的管盖；所述盖帽模块可实现PCR管的全自动盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对PCR管的盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。核酸检测的检测效率。核酸检测的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置


[0001]本技术涉及一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械


技术介绍

[0002]核酸检测是用于检测样本中特定DNA片段的检测方法，包括PCR检测法、LAMP检测法以及CRISPR检测法等。
[0003]核酸检测主要由样本的核酸提取、扩增以及实时荧光检测三个部分组成。目前，由于缺乏集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，现阶段的核酸检测主要由人工操作，分别在不同仪器上进行核酸的提取、扩增以及实时荧光检测，步骤繁琐、人力成本高、检测效率低。
[0004]因此，亟需找到集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，以简化核酸检测的检测步骤、降低核酸检测的人力成本、提高核酸检测的检测效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种盖帽模块，所述盖帽模块用于盖上PCR管的管盖，所述盖帽模块包括第八驱动组件以及压条；所述第八驱动组件用于驱动压条，使得压条能够进行前移和下压的动作；所述压条用于盖上PCR管的管盖。
[0006]在本技术的一种实施方式中，所述第八驱动组件包括曲柄、曲柄座、第一推杆、第二推杆、推板、第二Y向直线导轨、第二Y向驱动装置以及限位杆；所述曲柄和曲柄座之间活动连接，使得曲柄能够在曲柄座上旋转；所述第一推杆的一端固定在推板上，另一端穿过曲柄座并与曲柄的一端活动连接；所述第二推杆的一端固定在压条上，另一端穿过曲柄座并与曲柄不与第一推杆相连的一端活动连接；所述曲柄座和推板分别固定在第二Y向直线导轨的两个输出端上；所述推板与第二Y向驱动装置的输出轴相连，使得推板能够在第二Y向驱动装置的驱动下沿Y轴运动，进而使得曲柄座和曲柄可在推板的驱动下沿Y轴运动；所述第二Y向直线导轨上设有限位杆，当曲柄座在推板的驱动下沿Y轴朝向压条运动时，限位杆会对曲柄座进行限位，使得曲柄的状态由沿Y轴运动转变为在曲柄座上旋转，进而使得压条能够在曲柄的驱动下进行下压的动作。压条为长条型，压紧物上表面可能不在同一水平面上，两个第一推杆上的弹性件变形量可以自动调节，分别改变两个第二推杆下降的位移，以适应下方被压紧物的高度。
[0007]在本技术的一种实施方式中，所述曲柄、曲柄座、第一推杆、第二推杆以及限位杆均设有两组；两个曲柄座之间设有横杆连接。横杆连接可有效保证两个曲柄座之间同步移动，防止压条在未下压时由于曲柄座受力不均匀而发生偏转。
[0008]在本技术的一种实施方式中，所述第一推杆上设有轴肩；所述第一推杆位于轴肩和推板之间的部分上套设有第四弹性件；所述第一推杆位于轴肩和曲柄座之间的部分
上套设有第五弹性件。
[0009]在本技术的一种实施方式中，所述压条下方设有隔热垫。
[0010]在本技术的一种实施方式中，所述第二Y向直线导轨上设有传感器；所述推板背对曲柄座的一侧设有传感器挡板；所述传感器通过传感器挡板检测推板是否发生位移。
[0011]在本技术的一种实施方式中，所述第二推杆和压条之间通过调节座相连。调节座同压条连接且两者之间留有一定的间隙，调节座同曲柄座之间铰接且两者之间留有一定的间隙，使得多组调节座不在同一高度时不会卡住。
[0012]在本技术的一种实施方式中，所述曲柄为L型曲柄。
[0013]在本技术的一种实施方式中，所述曲柄和曲柄座之间铰接。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述第一推杆和曲柄之间铰接。
[0015]在本技术的一种实施方式中，所述第二推杆和曲柄之间铰接。
[0016]在本技术的一种实施方式中，所述第二Y向驱动装置为电机。
[0017]在本技术的一种实施方式中，所述第四弹性件为压紧弹簧。压紧弹簧可通过第二Y向驱动装置驱动的距离控制压紧力大小，防止第二Y向驱动装置堵转。
[0018]在本技术的一种实施方式中，所述第五弹性件为缓冲弹簧。缓冲弹簧可通过预紧力克服曲柄座连接的第二Y向驱动装置的输出轴移动时的摩擦力和压条的重力，保证压条水平移动至指定位置时才可以竖直运动；缓冲弹簧最大弹力远小于压紧弹簧最大弹力。
[0019]本专利技术还提供了一种核酸检测装置，所述核酸检测装置含有上述盖帽模块。
[0020]本技术技术方案，具有如下优点：
[0021]本技术提供了一种盖帽模块，所述盖帽模块可实现PCR管的全自动盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对PCR管的盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。
附图说明
[0022]图1：本技术核酸检测装置的一种实施方式的整体结构示意图。
[0023]图2：本技术核酸检测装置的一种实施方式的正视图。
[0024]图3：本技术核酸检测装置的一种实施方式的俯视图。
[0025]图4：本技术核酸检测装置的脱盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0026]图5：图4中A部的放大结构示意图。
[0027]图6～7：本技术核酸检测装置的加样模块和移液模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0028]图8：本技术核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0029]图9：本技术核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的俯视图。
[0030]图10：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的正视图。
[0031]图11：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的俯视图。
[0032]图12～13：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的部
分结果示意图。
[0033]图14：本技术核酸检测装置的核酸提取模块的工作流程图。
[0034]图1～14中，操作台1、样本放置模块2、试剂供应模块3、核酸提取模块4、核酸扩增及检测模块5、脱盖帽模块6、加样模块7、移液模块8、盖帽模块9、第一驱动组件10、第二驱动组件11、脱盖帽组件12、夹紧组件13、第一X向直线导轨14、第一X向驱动装置15、第一Z向直线导轨16、第一Z向驱动装置17、伸缩驱动组件18、旋转驱动组件19、第一夹爪20、导向轴21、导向轴支座22、第一弹性件23、第二弹性件24、第一伸缩驱动装置25、连接块26、旋转轴27、限位块28、旋转驱动装置29、主动轮30、从动轮31、夹紧驱动装置32、第二夹爪33、条码枪34、感应装置35、第三驱动组件36、第四驱动组件37、第五驱动组件38、移液枪39、第一Y向直线导轨40、第一Y向驱动装置41、第二X向直线导轨42、第二X向驱动装置43、第二Z向直线导轨44、第二Z向驱动装置45、防滴组件46、第六驱动组件47、防滴托盘48、第三X向直线导轨49、第三X向驱动装置50、第七驱动组件51、移液排枪52、第三Z向直线导轨53、第三Z向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖帽模块，其特征在于，所述盖帽模块包括第八驱动组件以及压条；所述第八驱动组件用于驱动压条，使得压条能够进行前移和下压的动作；所述压条用于盖上PCR管的管盖。2.如权利要求1所述的盖帽模块，其特征在于，所述第八驱动组件包括曲柄、曲柄座、第一推杆、第二推杆、推板、第二Y向直线导轨、第二Y向驱动装置以及限位杆；所述曲柄和曲柄座之间活动连接，使得曲柄能够在曲柄座上旋转；所述第一推杆的一端固定在推板上，另一端穿过曲柄座并与曲柄的一端活动连接；所述第二推杆的一端固定在压条上，另一端穿过曲柄座并与曲柄不与第一推杆相连的一端活动连接；所述曲柄座和推板分别固定在第二Y向直线导轨的两个输出端上；所述推板与第二Y向驱动装置的输出轴相连，使得推板能够在第二Y向驱动装置的驱动下沿Y轴运动，进而使得曲柄座和曲柄可在推板的驱动下沿Y轴运动；所述第二Y向直线导轨上设有限位杆，当曲柄座在推板的驱动下沿Y轴朝向压条运动时，限位杆会对曲柄座进行限位，使得曲柄的状态由沿Y轴运动转变为在曲柄座上旋转，进而使得压条能够在曲柄的驱动下进行下压的动作。3.如权利要求2所述的盖帽模块，其特征在于，所述曲柄、曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王弼陡，谢立国，罗刚银，王鹏，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：