一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，第一滑轨沿第二方向设置，第一驱动器用于驱动视觉检测机构沿第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。视觉检测机构位于产品上方，平移机构及输送机构能够驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使视觉检测机构检测产品上各个位置零件的安装。一种组装设备，包括上述质检装置。上述质检装置及组装设备通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。目的。目的。
【技术实现步骤摘要】
质检装置及组装设备
[0001]本申请涉及一种质检装置及组装设备。
技术介绍
[0002]目前在产品组装制程中，需要质检装置检查产品与零件的组装情况，在检查出产品组装不良时，将检测出不良的信号送到后台中心，后序工序不对检出不良的产品进行下一步操作，到最后工序时，将不良的产品排出。传统的质检方式为，从上一工序流入质检位置的载具通过视觉检测机构检测，但目前存在检测效果差及成功率低的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够提高检测效果及成功率的质检装置及具有该质检装置的组装设备。
[0004]本申请一实施例中提供一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及所述输送机构能够驱动所述视觉检测机构与所述产品配合移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品上各个位置零件的安装。
[0005]上述质检装置通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。
[0006]在一些实施例中，所述质检装置还包括升降机构，所述升降机构滑动设于所述第一滑轨，所述视觉检测机构连接于所述升降机构，所述第一驱动器驱动所述升降机构带动所述视觉检测机构移动，所述升降机构驱动所述视觉检测机构升降。
[0007]在一些实施例中，所述升降机构包括立板及连接块，所述立板竖直设置并滑动连接所述第一滑轨，所述连接块用于将所述视觉检测机构连接至所述立板，所述立板设有滑槽，所述连接块滑动设于所述滑槽内以调节所述视觉检测机构的高度。
[0008]在一些实施例中，所述输送机构还包括顶升机构及步进机构，所述顶升机构连接至所述步进机构上，所述顶升机构用于顶升所述产品并使所述产品脱离所述传送带，所述步进机构用于驱动所述顶升机构带动所述产品沿第一方向移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品的各个位置。
[0009]在一些实施例中，所述步进机构包括第二滑轨及第二驱动器，所述第二滑轨位于所述传送带下方，所述顶升机构滑动设于所述第二滑轨，所述第二驱动器用于驱动所述顶升机构沿所述第二滑轨往复移动。
[0010]在一些实施例中，所述顶升机构包括气缸及顶升板，所述气缸滑动连接于所述第
二滑轨，所述顶升板连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述顶升板升降，以抬升所述产品。
[0011]在一些实施例中，所述平移机构驱动所述视觉检测机构在第一位置与第二位置之间交替移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品两侧沿第一方向排列的多个所述零件。
[0012]本申请一实施例中还提供了一种组装设备，包括质检装置，所述质检装置用于检测产品与零件的组装质量。
[0013]上述组装设备通过上述质检装置同样实现了提高产品检测效果及成功率的目的。
附图说明
[0014]图1为本申请一实施例中质检装置的立体示意图。
[0015]图2为本申请一实施例中输送机构的立体示意图。
[0016]图3为图1中质检装置的侧视图。
[0017]主要元件符号说明
[0018]质检装置
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100
[0019]产品
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
[0020]视觉检测机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0021]输送机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0022]传送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
[0023]顶升机构
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22
[0024]顶升板
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22a
[0025]步进机构
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23
[0026]第二滑轨
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23a
[0027]平移机构
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30
[0028]第一滑轨
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31
[0029]第一驱动器
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32
[0030]升降机构
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40
[0031]立板
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41
[0032]滑槽
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41a
[0033]连接块
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42
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0035]需要说明的是，当组件被称为
″
固定于
″
另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是
″
连接
″
另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设置于
″
另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语
″
或/及
″
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]本申请一实施例中提供一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种质检装置，包括视觉检测机构，其特征在于，还包括：输送机构，包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品；和平移机构，包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向；所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及所述输送机构能够驱动所述视觉检测机构与所述产品配合移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品上各个位置零件的安装。2.如权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述质检装置还包括升降机构，所述升降机构滑动设于所述第一滑轨，所述视觉检测机构连接于所述升降机构，所述第一驱动器驱动所述升降机构带动所述视觉检测机构移动，所述升降机构驱动所述视觉检测机构升降。3.如权利要求2所述的质检装置，其特征在于：所述升降机构包括立板及连接块，所述立板竖直设置并滑动连接所述第一滑轨，所述连接块用于将所述视觉检测机构连接至所述立板，所述立板设有滑槽，所述连接块滑动设于所述滑槽内以调节所述视觉检测机构的高度。4.如权利要求1所述的质...
【专利技术属性】
技术研发人员：许英，罗永民，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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