托盘四向穿梭车的顶升机构和托盘四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了托盘四向穿梭车的顶升机构和托盘四向穿梭车，涉及仓储物流技术领域。该托盘四向穿梭车的顶升机构的一具体实施方式包括：顶升电机、传动组件、第一至第二顶升组件；第一至第二顶升组件均包括：丝杆部、第一至第二连杆部、第一至第二活动座和顶升板；丝杆部的一端通过第一活动座与第一连杆部的中间部位相连接，另一端通过第二活动座与第二连杆部的中间部位相连接；第一至第二连杆部的顶端均与顶升板相连接，底端均固定在机架上；第一至第二活动座的底部均滑动安装于机架上；顶升电机通过传动组件同步带动丝杆部运动，以驱动第一至第二连杆部在水平方向上相向运动，进而使顶升板上下运动。该方式减小了顶升机构的占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
托盘四向穿梭车的顶升机构和托盘四向穿梭车


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种托盘四向穿梭车的顶升机构和托盘四向穿梭车。

技术介绍

[0002]托盘四向穿梭车是货架式存储仓库中常见的一种设备，其主要用于负载在1吨或者1吨以上重量的托盘的出入库。由于托盘四向穿梭车的负载较重，车体较薄，且车体空间有限，导致顶升机构的布置比较受限制。
[0003]现有的顶升机构通常采用带导向单元的四连杆结构，或者采用液压顶升方式。但是四连杆结构占用空间较大，且顶升电机需选用减速比较大的减速机，而减速比大的减速机通常体积也较大；液压顶升方式存在漏油隐患，且维护困难，因此需要对现有的顶升机构加以改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种托盘四向穿梭车的顶升机构和托盘四向穿梭车，该顶升机构通过丝杆驱动连杆在水平方向运动，进而使顶升板上下运动，由于丝杆本身带有一定减速比，使得可以选用减速比小的减速机，同时无需使用导向单元，减小了顶升机构的占用空间。
[0005]为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种托盘四向穿梭车的顶升机构。
[0006]本技术实施例的托盘四向穿梭车的顶升机构可包括：安装在所述托盘四向穿梭车的机架上的顶升电机，与所述顶升电机的输出轴相连接的传动组件，以及对称布置在所述机架两侧的第一顶升组件和第二顶升组件；所述第一顶升组件和所述第二顶升组件采用相同结构，均包括：丝杆部、第一连杆部、第二连杆部、第一活动座、第二活动座和顶升板；所述丝杆部的一端通过所述第一活动座与所述第一连杆部的中间部位相连接，另一端通过所述第二活动座与所述第二连杆部的中间部位相连接；所述第一连杆部和所述第二连杆部的顶端均与所述顶升板相连接，底端均固定在所述机架上；所述第一活动座和所述第二活动座的底部均滑动安装于所述机架上；所述顶升电机通过所述传动组件同步带动所述丝杆部运动，以驱动所述第一连杆部和所述第二连杆部在水平方向上相向运动，进而使所述顶升板上下运动。
[0007]可选地，所述丝杆部包括：第一丝杆、第二丝杆、第一丝母、第二丝母和联轴器；所述第一丝杆穿过安装在所述第一活动座内的所述第一丝母，与所述联轴器的一端相连；所述第二丝杆穿过安装在所述第二活动座内的所述第二丝母，与所述联轴器的另一端相连；所述第一丝杆和所述第二丝杆在所述传动组件的带动下，向相反的方向转动。
[0008]可选地，所述传动组件通过同步带轮带动所述第一丝杆同向转动，所述第一丝杆通过所述联轴器带动所述第二丝杆反向转动。
[0009]可选地，所述丝杆部还包括：第一丝杆固定座和第二丝杆固定座；所述第一丝杆固定座内转动连接所述第一丝杆，底端固定在所述机架上；所述第二丝杆固定座内转动连接所述第二丝杆，底端固定在所述机架上。
[0010]可选地，所述第一连杆部和第二连杆部采用相同结构，均包括：两片第一连杆、第二连杆、第一连杆固定座和第二连杆固定座，两片所述第一连杆的中间夹有所述第二连杆；所述第一连杆的上端通过所述第一连杆固定座与所述顶升板相连接，下端与所述第一活动座或所述第二活动座相连接；所述第二连杆的上端与所述第一连杆的中间部位相连接，下端通过所述第二连杆固定座固定在所述机架上。
[0011]可选地，所述第一活动座和所述第二活动座的底部分别安装在第一滑块和第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述机架上。
[0012]可选地，所述传动组件包括：同步轮、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮；所述同步轮与所述顶升电机的输出轴相连接；所述同步带套设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别安装在所述第一顶升组件和所述第二顶升组件的第一丝杆上；所述同步轮通过所述同步带驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮同向转动。
[0013]可选地，所述传动组件还包括：固定在所述机架上的涨紧轮，用于调节所述同步带的松紧度。
[0014]可选地，所述顶升电机包括：电机和减速机；所述电机的输出轴上连接有所述减速机，所述减速机的输出轴与所述传动组件相连接。
[0015]为实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种托盘四向穿梭车。
[0016]本技术实施例的一种托盘四向穿梭车设置有本技术实施例的一种托盘四向穿梭车的顶升机构。
[0017]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过丝杆驱动连杆在水平方向运动，进而使顶升板上下运动，由于丝杆本身带有一定减速比，使得可以选用减速比小的减速机，同时无需使用导向单元，减小了顶升机构的占用空间。
[0018]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0020]图1是本技术实施例中托盘四向穿梭车的顶升机构的主视图；
[0021]图2是本技术实施例中托盘四向穿梭车的顶升机构的俯视图；
[0022]图3是本技术实施例中托盘四向穿梭车的顶升机构在顶升前的侧视图；
[0023]图4是本技术实施例中托盘四向穿梭车的顶升机构在顶升后的侧视图；
[0024]图5是本技术实施例中托盘四向穿梭车的整体结构示意图。
[0025]图中，1
‑
顶升电机；2
‑
传动组件；3
‑
第一顶升组件；4
‑
第二顶升组件；5
‑
机架；11
‑
电机；12
‑
减速机；21
‑
同步轮；22
‑
同步带；23
‑
第一同步带轮；24
‑
第二同步带轮；25
‑
涨紧轮；26
‑
安装杆；27
‑
螺母；31
‑
丝杆部；32
‑
第一连杆部；33
‑
第二连杆部；34
‑
第一活动座；35
‑
第二活动座；36
‑
顶升板；41
‑
第一滑块；42
‑
第二滑块；43
‑
滑轨；
[0026]311
‑
第一丝杆；312
‑
第二丝杆；313
‑
第一丝母；314
‑
第二丝母；315
‑
联轴器；316
‑
第一丝杆固定座；317
‑
第二丝杆固定座；321
‑
第一连杆；322
‑
第二连杆；323
‑
第一连杆固定座；324
‑
第二连杆固定座。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘四向穿梭车的顶升机构，其特征在于，包括：安装在所述托盘四向穿梭车的机架上的顶升电机(1)，与所述顶升电机(1)的输出轴相连接的传动组件(2)，以及对称布置在所述机架两侧的第一顶升组件(3)和第二顶升组件(4)；所述第一顶升组件(3)和所述第二顶升组件(4)采用相同结构，均包括：丝杆部(31)、第一连杆部(32)、第二连杆部(33)、第一活动座(34)、第二活动座(35)和顶升板(36)；所述丝杆部(31)的一端通过所述第一活动座(34)与所述第一连杆部(32)的中间部位相连接，另一端通过所述第二活动座(35)与所述第二连杆部(33)的中间部位相连接；所述第一连杆部(32)和所述第二连杆部(33)的顶端均与所述顶升板(36)相连接，底端均固定在所述机架上；所述第一活动座(34)和所述第二活动座(35)的底部均滑动安装于所述机架上；所述顶升电机(1)通过所述传动组件(2)同步带动所述丝杆部(31)运动，以驱动所述第一连杆部(32)和所述第二连杆部(33)在水平方向上相向运动，进而使所述顶升板(36)上下运动。2.根据权利要求1所述的托盘四向穿梭车的顶升机构，其特征在于，所述丝杆部(31)包括：第一丝杆(311)、第二丝杆(312)、第一丝母(313)、第二丝母(314)和联轴器(315)；所述第一丝杆(311)穿过安装在所述第一活动座(34)内的所述第一丝母(313)，与所述联轴器(315)的一端相连；所述第二丝杆(312)穿过安装在所述第二活动座(35)内的所述第二丝母(314)，与所述联轴器(315)的另一端相连；所述第一丝杆(311)和所述第二丝杆(312)在所述传动组件(2)的带动下，向相反的方向转动。3.根据权利要求2所述的托盘四向穿梭车的顶升机构，其特征在于，所述传动组件(2)通过同步带轮带动所述第一丝杆(311)同向转动，所述第一丝杆(311)通过所述联轴器(315)带动所述第二丝杆(312)反向转动。4.根据权利要求2所述的托盘四向穿梭车的顶升机构，其特征在于，所述丝杆部(31)还包括：第一丝杆固定座(316)和第二丝杆固定座(317)；所述第一丝杆固定座(316)内转动连接所述第一丝杆(311)，底端固定在所述机架上；所述第二丝杆固定座(317)内转动连接所述第二丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：