本实用新型专利技术涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有一端延伸至机体底部的减震装置，所述减震装置的内侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有传动装置，所述壳体的内部固定连接有位于传动装置左侧的稳定杆。该用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，具备保护效果好等优点，解决了现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行高度较高，且大都使用监控设备对风力发电机叶片进行巡检，但与无人机连接的监控设备大都裸露在无人机底部，在无人机降落或意外摔落时容易导致监控设备损坏，保护效果较差的问题。保护效果较差的问题。保护效果较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机
[0001]本技术涉及巡检无人机
，具体为一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机。
技术介绍
[0002]风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。
[0003]现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行高度较高，且大都使用监控设备对风力发电机叶片进行巡检，但与无人机连接的监控设备大都裸露在无人机底部，在无人机降落或意外摔落时容易导致监控设备损坏，保护效果较差，故而提出一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机来解决上述所提的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，具备保护效果好等优点，解决了现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行高度较高，且大都使用监控设备对风力发电机叶片进行巡检，但与无人机连接的监控设备大都裸露在无人机底部，在无人机降落或意外摔落时容易导致监控设备损坏，保护效果较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有一端延伸至机体底部的减震装置，所述减震装置的内侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有传动装置，所述壳体的内部固定连接有位于传动装置左侧的稳定杆，所述传动装置与稳定杆的外侧活动连接有同一个且一端延伸至壳体下方的转向装置，所述转向装置的底部固定连接有摄像头。
[0008]本技术的有益效果是：在机体需要用摄像头进行巡检时，传动装置带动转向装置经由稳定杆将摄像头向下推出壳体，通过转向装置控制摄像头偏转进行巡检拍摄，在机体降落时，通过转向装置将摄像头位置调正，再通过传动装置带动转向装置经由稳定杆将摄像头收入壳体内，在降落或摔落过程中遇到异物撞击壳体时，通过减震装置减缓壳体与机体之间的冲击力保护壳体内的摄像头不受损坏。
[0009]该用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，具备了保护效果好的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述减震装置包括安装板，所述安装板与机体通过螺钉固定连接，所述安装板的底部固定连接有数量为四个且呈矩形分布的弹簧杆，四个所述弹簧杆的外侧均活动连接有与壳体外侧固定连接的连接环，同侧所述弹簧杆与连接环之间固定连接有位于弹簧
杆外侧的弹簧，所述安装板与壳体的相对一侧均固定连接有橡胶垫。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，橡胶具备缓冲效果，橡胶垫与弹簧配合能提高对摄像头的保护能力。
[0013]进一步，所述壳体的内部开设有与传动装置相适配的传动槽，所述壳体的内部开设有位于传动装置和稳定杆外侧且与摄像头和转向装置相适配的保护槽。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，预设保护槽与传动槽，便于后续设备安装，避免二次打孔。
[0015]进一步，所述传动装置包括电机，所述电机与壳体的内部固定连接，所述电机的输出端固定连接有与壳体内部转动连接的输出轮，所述输出轮的左侧啮合有与壳体转动连接的传动轮，所述传动轮的底部固定连接有与壳体转动连接的螺杆。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，电机传输稳定，齿轮传动传动精确，相互配合便于提高摄像头升降的稳定性。
[0017]进一步，所述转向装置包括数量为两个的安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有同一个马达，左侧所述安装杆与稳定杆的外侧滑动连接，右侧所述安装杆与螺杆的外侧螺纹连接，所述马达的输出端固定连接有位于壳体下方的摄像头。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，稳定杆能够提高摄像头升降的稳定性。
[0019]进一步，所述摄像头的底部固定连接有密封板，所述壳体的底部开设有与密封板相适配的密封槽。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，密封板与密封槽配合，能将收起的摄像头密封，提高防护性。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术外观结构示意图；
[0023]图3为本技术传动装置与壳体连接结构示意图；
[0024]图4为本技术转向装置与摄像头连接结构示意图。
[0025]图中：1、机体；2、减震装置；201、安装板；202、弹簧杆；203、连接环；204、弹簧；3、壳体；4、传动装置；401、电机； 402、输出轮；403、传动轮；404、螺杆；5、稳定杆；6、转向装置；601、安装杆；602、马达；7、摄像头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例中，由图1
‑
4给出，一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，本技术包括机体1，机体1的内部固定连接有一端延伸至机体1底部的减震装置2，减震装置2的内侧固定连接有壳体3，壳体3的内部固定连接有传动装置4，壳体3的内部固定连接有位于传动装置4左侧的稳定杆 5，传动装置4与稳定杆5的外侧活动连接有同一个且一端延伸至壳
体3下方的转向装置6，转向装置6的底部固定连接有摄像头7；
[0028]减震装置2包括安装板201，安装板201与机体1通过螺钉固定连接，安装板201的底部固定连接有数量为四个且呈矩形分布的弹簧杆202，四个弹簧杆202的外侧均活动连接有与壳体3外侧固定连接的连接环203，同侧弹簧杆202与连接环203之间固定连接有位于弹簧杆202外侧的弹簧204，安装板201与壳体3的相对一侧均固定连接有橡胶垫；
[0029]橡胶具备缓冲效果，橡胶垫与弹簧204配合能提高对摄像头7的保护能力；
[0030]壳体3的内部开设有与传动装置4相适配的传动槽，壳体3的内部开设有位于传动装置4和稳定杆5外侧且与摄像头7和转向装置6相适配的保护槽；
[0031]预设保护槽与传动槽，便于后续设备安装，避免二次打孔；
[0032]传动装置4包括电机401，电机401与壳体3的内部固定连接，电机 401的输出端固定连接有与壳体3内部转动连接的输出轮402，输出轮402 的左侧啮合有与壳体3转动连接的传动轮403，传动轮403的底部固定连接有与壳体3转动连接的螺杆404；
[0033]电机401传输稳定，齿轮传动传动精确，相互配合便于提高摄像头7升降的稳定性；
[0034]转向装置6包括数量为两个的安装杆601，两个安装杆601之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有一端延伸至机体(1)底部的减震装置(2)，所述减震装置(2)的内侧固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的内部固定连接有传动装置(4)，所述壳体(3)的内部固定连接有位于传动装置(4)左侧的稳定杆(5)，所述传动装置(4)与稳定杆(5)的外侧活动连接有同一个且一端延伸至壳体(3)下方的转向装置(6)，所述转向装置(6)的底部固定连接有摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，其特征在于：所述减震装置(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)与机体(1)通过螺钉固定连接，所述安装板(201)的底部固定连接有数量为四个且呈矩形分布的弹簧杆(202)，四个所述弹簧杆(202)的外侧均活动连接有与壳体(3)外侧固定连接的连接环(203)，同侧所述弹簧杆(202)与连接环(203)之间固定连接有位于弹簧杆(202)外侧的弹簧(204)，所述安装板(201)与壳体(3)的相对一侧均固定连接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机，其特征在于：所述壳体(3)的内部开设有与传动装置(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑建文，王洛南，彭宇，刘小燕，刘海波，
申请(专利权)人：中电投蒙西固阳新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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