豆棒机卷料辊夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种豆棒机卷料辊夹持装置，包括机架，该机架上相对设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别设置有夹持组件，伸缩装置包括直线滑动机构和伸缩机构，两个所述夹持臂分别通过一个所述直线滑动机构设置在所述机架上，两个所述直线滑动机构位于同一直线上，两个所述直线滑动机构之间连接有所述伸缩机构，该伸缩机构用于控制两个所述夹持臂相互靠近或远离。本实用新型专利技术的有益效果：通过伸缩装置实现夹持臂相互靠近或远离，从而方便实现自动取放卷料辊。方便实现自动取放卷料辊。方便实现自动取放卷料辊。

【技术实现步骤摘要】
豆棒机卷料辊夹持装置


[0001]本技术属于食品加工机械领域，涉及一种豆棒机，具体涉及一种豆棒机卷料辊夹持装置。

技术介绍

[0002]豆棒是一种广受欢迎的豆制品，富含蛋白质，营养价值高，口感独特。豆棒制作过程为：将黄豆磨成豆浆，加热待豆浆表面形成膜状的豆皮后，用一根竹棍将豆皮卷起来，干燥后取出中间的竹棍即得到，由于其形状就像一根棒，因此得名豆棒，也称豆棍。目前豆棒大多由家庭或小型作坊加工制成，卷豆皮的过程主要依靠人员手工完成，加工起来较慢，并且严重依赖于操作人员的手艺熟练度。此外，由于豆浆需要加热到较高温度才能在形成豆皮，操作人员长时间站在豆浆锅前进行操作，劳动强度大，工作环境不友好，长期从业者还易出现手指关节变形，健康出现严重损害。实际上，卷豆棒的过程相对比较简单，有望采用机械代替人工，但目前还未见到卷豆棒机器的相关报道。采用机器卷豆皮时，仍然包括两个主要步骤，一是机器夹持竹棍并移动，二是竹棍的转动以将豆皮卷绕起来。如何方便地夹持竹棍是首先要解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种豆棒机卷料辊夹持装置。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种豆棒机卷料辊夹持装置，其关键在于，包括机架，该机架上相对设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别设置有夹持组件；
[0006]所述伸缩装置包括直线滑动机构和伸缩机构；
[0007]两个所述夹持臂分别通过一个所述直线滑动机构设置在所述机架上，两个所述直线滑动机构位于同一直线上；
[0008]两个所述直线滑动机构之间连接有所述伸缩机构，该伸缩机构用于控制两个所述夹持臂相互靠近或远离。
[0009]作为优选技术方案，上述夹持组件包括用于安装卷料辊的端套，所述端套安装在所述夹持臂的伸出端，所述端套沿着与所述直线滑动机构平行的方向设置，两个所述端套的开口正对。
[0010]作为优选技术方案，每个所述夹持臂的伸出端分别可拆卸地设置有端套座，所述端套座上安装有所述端套。
[0011]作为优选技术方案，上述端套内设置有弹顶销。
[0012]作为优选技术方案，上述端套的开口内设有倒角。
[0013]作为优选技术方案，上述直线滑动机构包括槽状的滑轨，该滑轨内滑动设置有滑杆；
[0014]两个所述滑轨沿着同一直线方向设置在所述机架上，两个所述滑杆之间设置有所述伸缩机构，两个所述滑杆远离所述伸缩机构的一端固定连接有所述夹持臂。
[0015]作为优选技术方案，上述滑杆与所述滑轨之间还设置有滑动降阻机构；
[0016]所述滑动降阻机构包括转动安装在所述滑杆上的滚轮，所述滑杆与相应的所述滑轨两侧壁之间分别设置有所述滚轮，所述滚轮支撑所述滑杆并随其沿着所述滑轨的长度方向滚动。
[0017]作为优选技术方案，上述伸缩机构包括转动盘，该转动盘的转轴通过轴承安装在所述机架上，该转动盘连接有两个连杆，两个所述连杆关于所述转轴中心对称，两个所述连杆的一端与所述转动盘铰接，另一端与对应的所述滑杆铰接；
[0018]所述转轴连接有电动执行器并被其驱动。
[0019]作为优选技术方案，上述机架上对应每个所述夹持臂还分别固定连接有导向杆，所述导向杆沿着与所述滑轨平行的方向设置，所述夹持臂滑动套设在相应的所述导向杆上。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过伸缩装置实现夹持臂相互靠近或远离，从而方便实现自动取放卷料辊。
附图说明
[0021]图1为实施例一的第一个视角的结构示意图；
[0022]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0023]图3为图1中B
‑
B剖视图；
[0024]图4为实施例一的第二个视角的结构示意图；
[0025]图5为图4中m部放大图；
[0026]图6为实施例一的第三个视角的结构示意图；
[0027]图7为实施例一的第四个视角的结构示意图；
[0028]图8为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0030]实施例一
[0031]如图1，一种自动化卷豆棒机，包括机架100，所述机架100上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构。所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂230，两个所述夹持臂230之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂230具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件240。所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件240绕两者的连线方向同步转动。
[0032]具体地，如图2，所述伸缩装置包括直线滑动机构220和伸缩机构210。两个所述夹持臂230分别通过一个所述直线滑动机构220设置在所述机架100上，两个所述直线滑动机构220位于同一直线上。两个所述直线滑动机构220之间还连接有所述伸缩机构210，该伸缩机构210用于控制两个所述夹持臂230相互靠近或远离。
[0033]本实施例中，所述直线滑动机构220包括槽状的滑轨222，该滑轨222内滑动设置有
滑杆221，所述滑杆221与所述滑轨222之间还设置有滑动降阻机构。
[0034]所述滑动降阻机构包括转动安装在所述滑杆221上的滚轮223，所述滑杆221与相应的所述滑轨222两侧壁之间分别设置有所述滚轮223，所述滚轮223支撑所述滑杆221并随其沿着所述滑轨222的长度方向滚动。这一结构不仅能够实现降阻效果，同时，滚轮223有助于保持滑杆221在滑轨222内的位置固定。
[0035]两个所述滑轨222沿着同一直线方向设置在所述机架100上，两个所述滑杆221之间设置有所述伸缩机构210，两个所述滑杆221远离所述伸缩机构210的一端固定连接有所述夹持臂230。
[0036]如图1，所述机架100上对应每个所述夹持臂230还分别固定连接有导向杆110，所述导向杆110沿着与所述滑轨222平行的方向设置，所述夹持臂230滑动套设在相应的所述导向杆110上，以提高夹持臂230的移动稳定性。
[0037]如图4，所述伸缩机构210包括转动盘212，该转动盘212的转轴通过轴承安装在所述机架100上，该转动盘212连接有两个连杆211，两个所述连杆211关于所述转轴中心对称，两个所述连杆211的一端与所述转动盘212铰接，另一端与对应的所述滑杆221铰接。所述转轴连接有电动执行器213并被其驱动。电动执行器213为现有成熟产品，电动执行器213带动转轴转动，从而带动两个滑杆221相互靠近或远离。当两个滑杆221相互靠近时，两个夹持组件240夹持卷料辊400；当两个滑杆221相互远离时，两个夹持组件240释放卷料辊400。
[0038]如图3，所述夹持组件240包括端套座243、端套2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：包括机架(100)，该机架(100)上相对设置有两个夹持臂(230)，两个所述夹持臂(230)之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂(230)具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别设置有夹持组件(240)；所述伸缩装置包括直线滑动机构(220)和伸缩机构(210)；两个所述夹持臂(230)分别通过一个所述直线滑动机构(220)设置在所述机架(100)上，两个所述直线滑动机构(220)位于同一直线上；两个所述直线滑动机构(220)之间连接有所述伸缩机构(210)，该伸缩机构(210)用于控制两个所述夹持臂(230)相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(240)包括用于安装卷料辊(400)的端套(241)，所述端套(241)安装在所述夹持臂(230)的伸出端，所述端套(241)沿着与所述直线滑动机构(220)平行的方向设置，两个所述端套(241)的开口正对。3.根据权利要求2所述的豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：每个所述夹持臂(230)的伸出端分别可拆卸地设置有端套座(243)，所述端套座(243)上安装有所述端套(241)。4.根据权利要求2所述的豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：所述端套(241)内设置有弹顶销(242)。5.根据权利要求2所述的豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：所述端套(241)的开口内设有倒角。6.根据权利要求1所述的豆棒机卷料辊夹持装置，其特征在于：所述直线滑动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯煜，张永欢，谢辉国，伯朝平，
申请(专利权)人：伯朝平，
类型：新型
国别省市：