一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置，直线驱动装置包括壳体，壳体内设置有气缸，气缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆前端设置有连接滑块，壳体外壁下侧设置有盖体，盖体上表面四个顶角位置分别设置有插块，每个插块均与插槽相互契合，每个插槽内均设置有卡接组件，每个卡接组件均包括弹簧，每个弹簧另一端均设置有移动块，每个移动块一侧均设置有把手，每个移动块另一侧均设置有卡块，每个卡块均卡接有卡孔，通过本实用新型专利技术，实现了可以快速的将壳体和盖体卡接起来，方便对气缸的安装和拆卸，在气缸损坏的时候，可以及时将气缸取出，进行检修，省时省力，并且结构简单，容易操作。容易操作。容易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组


[0001]本技术主要涉及工业机械手的
，具体为一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，在驱动机械手直线运动的时候，需要用到直线运动气缸模组。
[0003]在如今现有的适用于工业机械手的直线运动气缸模组中，例如申请号为CN201820183960.X申请文案的技术结构中，设置由铝型材制成的模组本体，所述模组本体的内部设置有呈矩形结构的安装通孔，所述安装通孔的左右两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块之间设置有连接支架，所述连接支架的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的通过气缸座连接在所述连接支架上，所述连接支架上设置有支撑杆，所述支撑杆设置有运动座，所述升降气缸的气缸轴带动支撑杆做上下移动，该装置虽然实现了为机械手提供直线移动的驱动力，但是结构过于一体化，在安装和拆卸的时候十分的不方便，一旦内部气缸出现损坏，想要将其取出或者维修就十分的麻烦，耗时耗力。
[0004]基于此，我们需要研制出一种卡接组件，从而可以快速的将壳体和盖体卡接起来，方便对气缸的安装和拆卸，在气缸损坏的时候，可以及时将气缸取出，进行检修，省时省力，并且结构简单，容易操作。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括壳体，所述壳体内设置有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆前端设置有连接滑块，所述壳体外壁下侧设置有盖体，所述盖体上表面四个顶角位置分别设置有插块，每个所述插块均与插槽相互契合，每个所述插槽分别设置在壳体外壁下侧的四个顶角位置，每个所述插槽内均设置有卡接组件，每个所述卡接组件均包括弹簧，每个所述弹簧一端均与插槽内壁相互连接，每个所述弹簧另一端均设置有移动块，每个所述移动块一侧均设置有把手，每个所述移动块另一侧均设置有卡块，每个所述卡块均卡接有卡孔，每个所述卡孔分别设置在每个插块上。
[0008]进一步的，每个所述把手外壁一侧均设置有防滑摩擦纹。
[0009]进一步的，每个所述把手均滑动连接有矩形开口，每个所述矩形开口分别设置在壳体外壁两侧。
[0010]进一步的，所述连接滑块上侧对称设置有连接螺纹孔。
[0011]进一步的，所述连接滑块两侧分别设置有限位滑块，每个所述限位滑块均滑动连接有限位滑槽，每个所述限位滑槽分别设置在壳体内壁两侧。
[0012]进一步的，所述壳体外壁上侧的一个顶角位置设置有接线孔。
[0013]进一步的，所述壳体外壁另一侧等间距平行设置有若干个散热口。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本技术通过卡接组件，实现了可以快速的将壳体和盖体卡接起来，方便对气缸的安装和拆卸，在气缸损坏的时候，可以及时将气缸取出，进行检修，省时省力，并且结构简单，容易操作，通过防滑摩擦纹，实现了增大接触面的最大静摩擦力，避免出现手滑的现象，通过限位滑槽和限位滑块之间的相互配合，实现了连接滑块稳定的在壳体内往复线性运动，通过散热口，实现了壳体内外气体的流通，将内部热量散出。
[0016]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的局部直线驱动装置结构示意图；
[0019]图3为本技术的壳体和盖体结构示意图；
[0020]图4为本技术的插槽内部结构截面示意图；
[0021]图5为图1A区放大结构示意图。
[0022]图中：1、直线驱动装置；11、壳体；111、插槽；112、限位滑槽；113、接线孔；114、散热口；115、矩形开口；12、气缸；121、活塞杆；13、连接滑块；131、连接螺纹孔；132、限位滑块；14、盖体；15、插块；2、卡接组件；21、弹簧；22、移动块；23、把手；231、防滑摩擦纹；24、卡块；25、卡孔。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请着重参照附图1
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5，一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置1，所述直线驱动装置1包括壳体11，所述壳体11内设置有气缸12，所述气缸12的输出端设置有活塞杆121，所述活塞杆121前端设置有连接滑块13，所述壳体11外壁下侧设置有盖
体14，所述盖体14上表面四个顶角位置分别设置有插块15，每个所述插块15均与插槽111相互契合，每个所述插槽111分别设置在壳体11外壁下侧的四个顶角位置，每个所述插槽111内均设置有卡接组件2，每个所述卡接组件2均包括弹簧21，每个所述弹簧21一端均与插槽111内壁相互连接，每个所述弹簧21另一端均设置有移动块22，每个所述移动块22一侧均设置有把手23，每个所述移动块22另一侧均设置有卡块24，每个所述卡块24均卡接有卡孔25，每个所述卡孔25分别设置在每个插块15上。
[0027]请着重参照附图1和附图2，所述连接滑块13上侧对称设置有连接螺纹孔131，通过连接螺纹孔131，实现了用螺栓与机械手相关部件连接，所述连接滑块13两侧分别设置有限位滑块132，每个所述限位滑块132均滑动连接有限位滑槽112，每个所述限位滑槽112分别设置在壳体11内壁两侧，通过限位滑槽112和限位滑块132之间的相互配合，实现了连接滑块13稳定的在壳体11内往复线性运动，所述壳体11外壁上侧的一个顶角位置设置有接线孔113，通过接线孔113，实现了对导线的接入，所述壳体11外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置（1）,其特征在于，所述直线驱动装置（1）包括壳体（11），所述壳体（11）内设置有气缸（12），所述气缸（12）的输出端设置有活塞杆（121），所述活塞杆（121）前端设置有连接滑块（13），所述壳体（11）外壁下侧设置有盖体（14），所述盖体（14）上表面四个顶角位置分别设置有插块（15），每个所述插块（15）均与插槽（111）相互契合，每个所述插槽（111）分别设置在壳体（11）外壁下侧的四个顶角位置，每个所述插槽（111）内均设置有卡接组件（2），每个所述卡接组件（2）均包括弹簧（21），每个所述弹簧（21）一端均与插槽（111）内壁相互连接，每个所述弹簧（21）另一端均设置有移动块（22），每个所述移动块（22）一侧均设置有把手（23），每个所述移动块（22）另一侧均设置有卡块（24），每个所述卡块（24）均卡接有卡孔（25），每个所述卡孔（25）分别设置在每个插块（15）上。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，潘锦，王磊磊，
申请(专利权)人：上海赢浩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：