本申请提供了一种智能编织装置，包括传动系统、固定机头系统、机头水平系统、叉刀系统、剪刀系统、滚筒驱动系统以及推杆系统。其中，传动系统、剪刀系统、滚筒驱动系统以及推杆系统均通过动力系统，由多达九个电机分别独立提供动力。本申请减少了非标零配件，减少了机械联动机构，提升了运动的精准性和高速平稳可靠性，针对智能化需求改造，能够由电气控制实现更多的编织动作。进而延长设备使用周期，降低设备折旧，减少人工使用，更适应行业生产需求。更适应行业生产需求。更适应行业生产需求。
【技术实现步骤摘要】
智能编织装置
[0001]本申请属于编织机械领域，尤其涉及一种智能编织装置。
技术介绍
[0002]横编织机是工业编织领域中常用的编织装置。但是，在现有技术中采用的横编织机还存在诸多问题。
[0003]第一，不同型号的横编织机大量采用各家生产的非标零件。导致零件加工困难，组装困难，出现问题以后维修困难，也无法进行升级。
[0004]第二，现有技术中的横编织机，电气化智能化程度较低，一些较旧的型号仅采用一个电机提供动力，再采用大量复杂的机械联动机构将动力传递到各个部分。这样产生的技术问题是，机械结构十分复杂，一旦出现故障，维修的难度和工作量都很大。而且，各个部件无法独立控制，因此无法提高智能化程度。
[0005]第三，在现有技术中，近年来出现的改进方案虽然增加了电机数量，例如6
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7个电机。但是由于结构设计的不合理，为了增加电机数量反而引入更复杂的机械结构，导致运行不稳定，得不偿失。
[0006]因此，本领域技术人员期望研发一种智能编织装置，既能提高横编织机的电气化和智能化程度，提高工作效率，又要在装置高速运行过程中保持稳定，同时方便装置的组装、维护和升级。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本申请提供了一种智能编织装置，包括动力系统，其中，所述动力系统包括电动力机构以及手动动力机构，所述电动力机构和手动动力机构通过传动系统连接，所述动力系统通过所述电动力机构或/和手动动力机构提供动力。
[0008]可选地，包括剪刀系统，所述剪刀系统包括剪刀，所述动力系统与所述剪刀系统连接，为所述剪刀提供动力。
[0009]可选地，所述剪刀系统包括滑杆，所述滑杆沿第一方向设置，所述剪刀被配置为在所述滑杆上沿第一方向滑动。
[0010]可选地，所述动力系统包括滑动电机，所述滑动电机与所述剪刀连接，所述滑动电机被配置为向所述剪刀提供在所述滑杆上滑动的动力。
[0011]可选地，所述剪刀系统包括第一滑杆、第二滑杆、第一剪刀、第二剪刀，所述第一滑杆与所述第二滑杆互相平行设置，所述第一剪刀与所述第一滑杆固定连接，并与所述第二滑杆可滑动地连接；所述第二剪刀与所述第二滑杆固定连接，并与所述第一滑杆可滑动地连接。
[0012]可选地，所述动力系统包括拉杆电机，所述拉杆电机与所述滑杆连接，所述拉杆电机被配置为提供所述滑杆沿第二方向运动的动力。
[0013]可选地，所述拉杆电机与所述滑杆通过拉杆连接。
[0014]可选地，所述剪刀系统包括第一滑杆、第二滑杆、第一拉杆、第二拉杆，所述第一滑杆与所述第二滑杆互相平行设置，所述第一拉杆与第二拉杆对称设置。
[0015]可选地，所述传动系统包括传送带和多个传送轮，所述传送轮与所述电动力机构连接，所述传送轮与所述手动动力机构连接，多个所述传送轮之间通过所述传送带连接。
[0016]可选地，所述传动系统包括多条传送带，多条所述传送带沿第一方向互相平行设置，多条所述传送带被配置为同步运动。
[0017]可选地，所述电动力机构包括第一转轴，所述手动动力机构包括第二转轴，多条所述传送带通过所述传送轮与第一转轴、第二转轴分别连接，以实现多条所述传送带的同步运动。
[0018]可选地，还包括机头固定系统，所述机头固定系统与所述传动系统连接，所述机头固定系统被配置为随所述传动系统运动。
[0019]可选地，所述机头固定系统包括第一部与第二部，所述第一部与所述第二部卡合并将所述传送系统的部分容纳在内。
[0020]可选地，所述机头固定系统包括固定轴承，所述固定轴承与所述第一部连接，所述固定轴承将机头外壳限定于滑槽上。
[0021]可选地，所述传动系统还包括推杆系统，所述推杆系统用于驱动机头内部部件。
[0022]可选地，所述推杆系统包括推杆，所述电动力机构包括推杆电机，所述推杆与所述推杆电机连接，所述推杆电机为所述推杆的升降运动提供动力。
[0023]可选地，所述推杆系统包括曲柄，所述推杆电机与所述推杆通过所述曲柄连接，以实现所述推杆的升降运动。
[0024]可选地，还包括机头水平系统，所述机头水平系统包括滑块、滑轨以及调节块，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接，所述滑轨与调节块连接，所述调节块被配置为调整所述滑块的水平度。
[0025]可选地，所述传动系统还包括滚筒驱动系统，所述滚筒驱动系统包括两个滚筒，两个所述滚筒被设置为同步转动或同步反向转动。
[0026]可选地，所述滚筒驱动系统包括蜗轮、蜗杆，所述选针滚筒通过所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述电动力机构包括蜗杆电机，所述手动动力机构包括手轮，所述手轮与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆电机通过齿轮与所述蜗杆连接，以实现所述滚筒驱动系统通过所述电动力机构或/和手动动力机构提供动力。
[0027]相对于现有技术而言，本申请提供智能编织装置至少具有以下有益技术效果：
[0028]1、本申请提供的智能编织装置，可通过电机提供动力，也可以通过手动提供动力，在提升电气智能程度的同时保持稳定性。传动系统采用电机前后出轴控制两个传送带同步运动，由主电机独立提供动力，并下沉放置，前后传送带同步运动更精准，磨损减小，设备宽度更小，做到更稳定可靠更精致。手动动力机构采用手柄杆同步连接前后传送带系统，驱动齿轮作用于前后传送带系统连接杆中心，对于前后传送带系统同步同时作用力，更平稳可靠。
[0029]2、本申请提供的智能编织装置中，剪刀系统的剪线和勾线动作都由一个电机和连杆带动一个滑杆驱动，结构简单可靠稳定，安装使用维修方便。剪刀在沿滑杆的第一方向上的滑动由滑动电机提供动力，剪刀在垂直于滑杆的第二方向上的运动由拉杆电机提供动
力。
[0030]3、本申请提供的智能编织装置通过机头固定系统以及机头水平系统来保持机头在高速往复运动中保持稳定和水平，减少抖动。
[0031]4、本申请提供的智能编织装置中，推杆系统由推杆电机独立提供动力。使用更简单的曲柄来控制推杆上下精准运动，安装使用维修简单，成本更低，简单调整就可适应更多控制要求。蜗杆采用两个L型支撑架和电机齿轮组驱动，更可靠稳定，安装使用维修简单，成本更低。
[0032]5、本申请提供的智能编织装置通过滚筒驱动系统来确保选针的稳定性，滚筒驱动系统由蜗杆驱动电机独立提供动力。
[0033]6、本申请提供的智能编织装置减少了非标零配件，减少了机械联动机构，提升了运动的精准性和高速平稳可靠性。各个系统分别由不同的电机独立提供动力，整个装置采用了多达九个不同的电机。能够由电气控制实现更多的动作，针对智能化需求改造，进而延长设备使用周期，降低设备折旧，减少人工使用，更适应行业生产需求。
附图说明
[0034]图1为本申请的一个实施例的整体结构示意图；
[0035]图2为本申请的一个实施例中的传动系统结构示意图；
[0036]图3为本申请的一个实施例中的传动系统结构爆炸示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能编织装置，包括动力系统，其中，所述动力系统包括电动力机构以及手动动力机构，所述电动力机构和手动动力机构通过传动系统连接，所述动力系统通过所述电动力机构或/和手动动力机构提供动力。2.如权利要求1所述的智能编织装置，其中，包括剪刀系统，所述剪刀系统包括剪刀，所述动力系统与所述剪刀系统连接，为所述剪刀提供动力。3.如权利要求2所述的智能编织装置，其中，所述剪刀系统包括滑竿，所述滑杆沿第一方向设置，所述剪刀被配置为在所述滑杆上沿第一方向滑动。4.如权利要求3所述的智能编织装置，其中，所述动力系统包括滑动电机，所述滑动电机与所述剪刀连接，所述滑动电机被配置为向所述剪刀提供在所述滑杆上滑动的动力。5.如权利要求4所述的智能编织装置，其中，所述剪刀系统包括第一滑杆、第二滑杆、第一剪刀、第二剪刀，所述第一滑杆与所述第二滑杆互相平行设置，所述第一剪刀与所述第一滑杆固定连接，并与所述第二滑杆可滑动地连接；所述第二剪刀与所述第二滑杆固定连接，并与所述第一滑杆可滑动地连接。6.如权利要求3所述的智能编织装置，其中，所述动力系统包括拉杆电机，所述拉杆电机与所述滑杆连接，所述拉杆电机被配置为提供所述滑杆沿第二方向运动的动力。7.如权利要求6所述的智能编织装置，其中，所述拉杆电机与所述滑杆通过拉杆连接。8.如权利要求7所述的智能编织装置，其中，所述剪刀系统包括第一滑杆、第二滑杆、第一拉杆、第二拉杆，所述第一滑杆与所述第二滑杆互相平行设置，所述第一拉杆与第二拉杆对称设置。9.如权利要求1所述的智能编织装置，其中，所述传动系统包括传送带和多个传送轮，所述传送轮与所述电动力机构连接，所述传送轮与所述手动动力机构连接，多个所述传送轮之间通过所述传送带连接。10.如权利要求9所述的智能编织装置，其中，多条所述传送带沿第一方向互相平行设置，多条所述传送带被配置为同步运动。11.如权利要求10所述的智能编织装置，其中，所述电动力机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：周顺锋，范建锋，陈佳琦，
申请(专利权)人：上海人马科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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