一种文件抓取保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于抓取技术领域，提供了一种文件抓取保护装置，包括：移动架，移动架连接有驱动臂，移动架上设有负压组件，驱动组件与移动架连接，驱动组件连接有两组壳体，壳体上均设有密封盘，壳体与密封盘连通，壳体与负压组件连通；复位密封件与壳体活动连接，并且设于壳体与密封盘连通处；驱动组件通过两个壳体驱动相应密封盘相互靠近挤压文件进而初步抓取文件，密封盘受文件挤压变形保护文件并且配合文件形成密封腔，文件挤压复位密封件使得复位密封件远离文件方向移动挤压启动复位按钮，复位按钮关闭驱动组件并且启动负压组件，负压组件通过壳体的内腔在密封腔内形成负压进而通过密封盘吸附文件，具有稳定抓取和防止文件受损的优点。受损的优点。受损的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种文件抓取保护装置


[0001]本技术属于抓取
，尤其涉及一种文件抓取保护装置。

技术介绍

[0002]文件仓库日益增多，存放文件夹的文件柜也越来越多，市面上存在着无人仓库、无人超市、无人工厂却鲜有无人档案室。
[0003]传统的用于抓取文件的抓取机构的抓手结构一般采用气动夹爪或者电动夹爪，存在抓取动作不够牢固，可靠性不高，并且难以控制抓取力度，导致容易损伤文件及文件内的物品。
[0004]因此亟需一种文件抓取保护装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种文件抓取保护装置，旨在解决
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种文件抓取保护装置，包括：移动架，所述移动架连接有驱动臂，所述移动架上设有负压组件，还包括：
[0007]驱动组件，所述驱动组件与所述移动架连接，所述驱动组件连接有两组壳体，所述壳体上均设有密封盘，所述壳体与所述密封盘连通，所述壳体与所述负压组件连通；
[0008]复位密封件，所述复位密封件与所述壳体活动连接，并且设于所述壳体与所述密封盘连通处，所述复位密封件用于分隔或连通所述密封盘和壳体，以及启动负压组件。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述驱动组件包括电机、双向螺纹杆和移动件，所述电机与所述移动架固定连接，所述电机的输出轴与所述双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆与所述移动件活动连接。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述移动件包括滑块、螺纹套和连接杆，所述滑块与所述移动架滑动连接，所述滑块与所述螺纹套固定连接，所述螺纹套与所述双向螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述壳体固定连接。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述复位密封件包括移动杆、密封块、移动块和弹性件，所述弹性件一端与所述壳体连接，所述弹性件另一端与所述移动块连接，所述移动块与所述密封块固定连接，所述密封块与所述移动杆固定连接，所述密封块设于所述壳体与所述密封盘连通处。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述密封块包括残球体和圆盘，所述残球体与所述移动杆固定连接，所述残球体与所述圆盘固定连接，所述圆盘与所述移动块固定连接。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述负压组件包括：负压泵、连通管和复位按钮，所述负压泵与所述移动架固定连接，所述负压泵通过连通管与所述壳体连通，所述负压泵与所述复位按钮电连接，所述复位按钮设于复位密封件一端并且与所述壳体连接。
[0014]驱动组件通过两个壳体驱动相应密封盘相互靠近挤压文件进而初步抓取文件，密
封盘受文件挤压变形保护文件，防止文件受损，又配合文件在密封盘内形成密封腔，密封盘变形时使得文件挤压复位密封件使得复位密封件远离文件方向移动，使得密封腔与壳体内腔连通，复位密封件受文件挤压启动复位按钮，复位按钮关闭驱动组件防止密封盘过度挤压文件进而损毁文件及文件内物品，并且启动负压组件，负压组件通过壳体的内腔在密封腔内形成负压进而通过密封盘吸附文件，具有稳定抓取和防止文件受损的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的一种文件抓取保护装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的复位密封件的的放大示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的移动件的的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的复位密封件的的局部结构示意图；
[0019]附图中：1
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移动架、2
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驱动臂、3
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驱动组件、31
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电机、32
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双向螺纹杆、33
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移动件、331
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滑块、332
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螺纹套、333
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连接杆、4
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壳体、5
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密封盘、6
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复位按钮、7
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复位密封件、71
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移动杆、72
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密封块、721
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残球体、722
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圆盘、73
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移动块、8
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连通管、9
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负压泵。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0022]如图1至图4所示，为本技术的一个实施例，一种文件抓取保护装置，包括：移动架1，所述移动架1连接有驱动臂2，所述移动架1上设有负压组件6，还包括：
[0023]驱动组件3，所述驱动组件3与所述移动架1连接，所述驱动组件3连接有两组壳体4，所述壳体4上均设有密封盘5，所述壳体4与所述密封盘5连通，所述壳体4与所述负压组件6连通；
[0024]复位密封件7，所述复位密封件7与所述壳体4活动连接，并且设于所述壳体4与所述密封盘5连通处，所述复位密封件7用于分隔或连通所述密封盘5和壳体4，以及启动负压组件6。
[0025]在本实施例中，所述密封盘5可采用弹性形变材料制成，例如橡胶材料，所述驱动组件3包括电机31、双向螺纹杆32和移动件33，所述电机31为正反电机，所述电机31与所述移动架1固定连接，所述电机31的输出轴与所述双向螺纹杆32固定连接，所述双向螺纹杆32与所述移动件33活动连接，所述移动件33包括滑块331、螺纹套332和连接杆333，所述滑块331与所述移动架1滑动连接，所述滑块331与所述螺纹套332固定连接，所述螺纹套332与所述双向螺纹杆32螺纹连接，所述螺纹套332与所述连接杆333固定连接，所述连接杆333与所述壳体4固定连接，所述驱动臂2驱动移动架1移动至预设位置，所述电机31用于驱动双向螺纹杆32正反转进而带动两个移动件33相互靠近或远离，所述移动件33通过相应壳体4带动相应密封盘5相互靠近或远离，所述密封盘5相互靠近则可通过挤压初步夹紧文件，由于密封盘5采用弹性形变材料制成，挤压过程中并不会损伤文件。
[0026]请参阅图1至图4，在本技术的一个实施例中，所述复位密封件7包括移动杆
71、密封块72、移动块73和弹性件74，所述弹性件74一端与所述壳体4连接，所述弹性件74另一端与所述移动块73连接，所述移动块73与所述密封块72固定连接，所述密封块72与所述移动杆71固定连接，所述密封块72设于所述壳体4与所述密封盘5连通处。
[0027]在本实施例中，所述弹性件74可为弹簧，所述密封块72包括残球体721和圆盘722，所述残球体721与所述移动杆71固定连接，所述残球体721与所述圆盘722固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种文件抓取保护装置，包括：移动架，所述移动架连接有驱动臂，所述移动架上设有负压组件，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述移动架连接，所述驱动组件连接有两组壳体，所述壳体上均设有密封盘，所述壳体与所述密封盘连通，所述壳体与所述负压组件连通；复位密封件，所述复位密封件与所述壳体活动连接，并且设于所述壳体与所述密封盘连通处，所述复位密封件用于分隔或连通所述密封盘和壳体，以及启动负压组件。2.根据权利要求1所述的一种文件抓取保护装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、双向螺纹杆和移动件，所述电机与所述移动架固定连接，所述电机的输出轴与所述双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆与所述移动件活动连接。3.根据权利要求2所述的一种文件抓取保护装置，其特征在于，所述移动件包括滑块、螺纹套和连接杆，所述滑块与所述移动架滑动连接，所述滑块与所述螺纹套固定连接，所述螺纹套与所述双向螺纹杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，雒钊，
申请(专利权)人：北京天羿轩智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：