课题在于，提供能够以简易的构成迅速地检测物标的物标检测装置及物标检测方法。解决手段在于，物标检测装置(1)具备：第1发送信号生成部(111)，生成第1发送信号；第1发送波阵列(11)，具有将第1发送信号转换为发送波的多个第1发送波元件(11a)；第1信号切换部(113)，向第1发送波阵列(11)内的1个第1发送波元件(11a)供给第1发送信号；以及控制部(101)，对第1信号切换部(113)进行控制，在第1定时将第1发送信号被供给的第1发送波元件(11a)从第1元件切换为第2元件。切换为第2元件。切换为第2元件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物标检测装置及物标检测方法
[0001]本专利技术涉及发送发送波并基于其反射波检测物标的物标检测装置及物标检测方法。
技术介绍
[0002]以往，已知发送发送波并基于其反射波检测物标的物标检测装置。在这种物标检测装置中，例如使用将收发波用的元件以2维状配置而成的收发波阵列来检测物标。例如，使用收发波阵列的中央的元件发送发送波，并使用收发波阵列的全部元件接收反射波。在接收波时，通过针对全部元件进行相位控制，从而在各种方向上形成接收波束，按每个方向生成接收信号。通过对各方向的接收信号进行处理，按每个方向检测物标。
[0003]在专利文献1中公开了这种物标检测装置。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利第7355924号说明书
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的课题
[0008]在上述构成的物标检测装置中，收发波阵列的元件数多，另外，发送通道数及接收通道数也多，因此物标检测装置的构成复杂，另外，难以减小成本。
[0009]鉴于该课题，本专利技术的目的在于，提供能够以简易的构成迅速地检测物标的物标检测装置及物标检测方法。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的第1方式涉及物标检测装置。该方式所涉及的物标检测装置具备：第1发送信号生成部，生成第1发送信号；第1发送波阵列，具有将所述第1发送信号转换为发送波的多个第1发送波元件；第1信号切换部，将所述第1发送信号向所述第1发送波阵列内的1个所述第1发送波元件供给；以及控制部，对所述第1信号切换部进行控制，在第1定时将被供给所述第1发送信号的所述第1发送波元件从第1元件切换为第2元件。
[0012]根据第1方式所涉及的物标检测装置，被供给第1发送信号的第1发送波元件在第1发送波阵列内从第1元件被切换为第2元件，从而发送波的发送波源在第1发送波元件的排列方向上移动。由此，发送波束的频率由于多普勒效应而与发送波的方向相应地变化，在发送波束形成多个等频率面(频率均等的面)。因此，通过从接收波元件所产生的接收信号中提取与各等频率面相应的频率成分，能够得到基于来自各等频率面的反射波的接收信号。像这样，根据第1方式所涉及的物标检测装置，通过在第1发送波阵列内切换被供给第1发送信号的第1发送波元件来使发送波源移动，能够同时生成与观测对象的全部等频率面对应的接收信号。由此，能够以简易的构成迅速地检测物标。
[0013]第1方式所涉及的物标检测装置可以构成为，在所述第1发送波阵列内所述第2元
件与所述第1元件相邻。
[0014]另外可以构成为，在第1发送波阵列中包含的第1发送波元件为3个以上的情况下，所述控制部对所述第1信号切换部进行控制，在所述第1定时后的第2定时，将被供给所述第1发送信号的所述第1发送波元件从所述第2元件切换为与所述第2元件相邻的第3元件。
[0015]根据该构成，向相邻的第1发送波元件依次供给第1发送信号，因此能够使发送波的发送波源在第1发送波元件的排列方向上精细地移动。由此，能够平滑地产生由于多普勒效应引起的频率的变化。
[0016]在第1方式所涉及的物标检测装置中，所述第1发送信号的载波可以被设定为单一频率。
[0017]另外，在第1方式所涉及的物标检测装置中，所述第1发送信号的载波也可以是被调制后的信号。
[0018]在第1方式所涉及的物标检测装置中可以构成为，所述多个第1发送波元件被分组为多个组，在各所述组中多个所述第1发送波元件被连接，所述第1信号切换部具备向所述第1发送波阵列内的1个所述组供给所述第1发送信号的构成，所述控制部对所述第1信号切换部进行控制，在所述第1定时将被供给所述第1发送信号的所述组从第1组切换为第2组。
[0019]根据该构成，发送波按每组被发送，因此能够提高发送波的输出。另外，在组间切换发送信号的供给，因此能够使发送波的发送波源移动。由此，能够利用多普勒效应使发送波束产生频率的变化。
[0020]第1方式所涉及的物标检测装置可以还具备：第2发送信号生成部，生成第2发送信号；第2发送波阵列，具有将所述第2发送信号转换为发送波的多个第2发送波元件；以及第2信号切换部，将所述第2发送信号向所述第2发送波阵列内的1个所述第2发送波元件供给。在该构成中可以构成为，所述控制部进而对所述第2信号切换部进行控制，在所述第1定时后的第3定时，将被供给所述第2发送信号的所述第2发送波元件从第1元件切换为第2元件。
[0021]根据该构成，通过对第1发送信号和第2发送信号进行调整，能够抑制在发送波上重叠无用的频率成分。由此，能够精度更高地基于接收信号进行处理。
[0022]在该构成中优选为，在所述第2发送波阵列内所述第2元件与所述第1元件相邻，所述第1发送波阵列的所述第1元件与所述第2发送波阵列的所述第1元件相邻。
[0023]根据该构成，在基于第1发送信号的发送波的发送波源从第1发送波阵列内的第1元件向第2元件移动的期间，在第1元件与第2元件之间的位置，从第2发送波阵列内的第1元件发送基于第2发送信号的发送波。由此，易于维持发送波的连续性。由此，能够抑制在发送波上重叠无用的频率成分。
[0024]在第1方式所涉及的物标检测装置中，所述第2发送信号的载波可以被设定为单一频率。
[0025]另外，在第1方式所涉及的物标检测装置中，所述第2发送信号的载波也可以是被调制后的信号。
[0026]在第1方式所涉及的物标检测装置中可以构成为，所述第1发送信号生成部对所述第1发送信号的振幅进行调制，所述第2发送信号生成部对所述第2发送信号的振幅进行调制。
[0027]像这样，通过对第1发送信号的振幅和第2发送信号的振幅进行调制，能够更有效
地抑制在发送波上重叠无用的频率成分。由此，能够提高与各等频率面对应的接收信号的品质。
[0028]在第1方式所涉及的物标检测装置中，所述第2发送信号的载波的频率可以被设定为与所述第1发送信号的载波的频率相同。
[0029]第1方式所涉及的物标检测装置可以还具备：接收波阵列，包含至少1个接收波元件，该至少1个接收波元件接收通过所述发送波在物标上反射而产生的反射波，并将所述反射波转换为接收信号。
[0030]在该情况下，物标检测装置可以还具备对所述接收信号进行处理的接收信号处理部，该接收信号处理部构成为，基于所述接收信号的频率成分，提取基于来自与该频率对应的等频率面的所述反射波的接收信号。
[0031]如上述那样，通过在发送波元件的排列方向上切换成为发送波源的发送波元件来使发送波源移动，从而在发送波束形成相互重合的多个等频率面(频率均等的面)。因此，基于接收信号的频率成分，能够规定与该频率对应的等频率面，能够提取基于来自该等频率面的反射波的接收信号即等频率接收信号。由此，根据上述构成，通过接收信号处理部的处理，能够顺利地取得与各等频率面对应的等频率接收信号。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物标检测装置，具备：第1发送信号生成部，生成第1发送信号；第1发送波阵列，具有将所述第1发送信号转换为发送波的多个第1发送波元件；第1信号切换部，将所述第1发送信号向所述第1发送波阵列内的1个所述第1发送波元件供给；以及控制部，对所述第1信号切换部进行控制，在第1定时将被供给所述第1发送信号的所述第1发送波元件从第1元件切换为第2元件。2.如权利要求1所述的物标检测装置，在所述第1发送波阵列内所述第2元件与所述第1元件相邻。3.如权利要求2所述的物标检测装置，所述控制部对所述第1信号切换部进行控制，在所述第1定时后的第2定时，将被供给所述第1发送信号的所述第1发送波元件从所述第2元件切换为与所述第2元件相邻的第3元件。4.如权利要求1至3中任一项所述的物标检测装置，所述第1发送信号的载波是单一频率。5.如权利要求1至3中任一项所述的物标检测装置，所述第1发送信号的载波是被调制后的信号。6.如权利要求1所述的物标检测装置，所述多个第1发送波元件被分组为多个组，在各所述组中多个所述第1发送波元件被连接，所述第1信号切换部具备向所述第1发送波阵列内的1个所述组供给所述第1发送信号的构成，所述控制部对所述第1信号切换部进行控制，在所述第1定时将被供给所述第1发送信号的所述组从第1组切换为第2组。7.如权利要求1至6中任一项所述的物标检测装置，具备：第2发送信号生成部，生成第2发送信号；第2发送波阵列，具有将所述第2发送信号转换为发送波的多个第2发送波元件；以及第2信号切换部，将所述第2发送信号向所述第2发送波阵列内的1个所述第2发送波元件供给，所述控制部还对所述第2信号切换部进行控制，在所述第1定时后的第3定时，将被供给所述第2发送信号的所述第2发送波元件从所述第2发送波阵列的第1元件切换为所述第2发送波阵列的第2元件。8.如权利要求7所述的物标检测装置，在所述第2发送波阵列内所述第2发送波阵列的第2元件与所述第2发送波阵列的第1元件相邻，所述第1发送波阵列的所述第1元件与所述第2发送波阵列的所述第1元件相邻。9.如权利要求7或者8所述的物标检测装置，所述第2发送信号的载波是单一频率。10.如权利要求7或者8所述的物标检测装置，
所述第2发送信号的载波是被调制后的信号。11.如权利要求7至10中任一项所述的物标检测装置，所述第1发送信号生成部对所述第1发送信号的振幅进行调制，所述第2发送信号生成部对所述第2发送信号的振幅进行调制。12.如权利要求7至11中任一项所述的物标检测装置，所述第2发送信号的载波的频率与所述第1发送信号的载波的频率相同。13.如权利要求1至12中任一项所述的物标检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：西森靖，浅田泰畅，谷村真弥，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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