本实用新型专利技术公开了一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：行走单元包括行走架、两个行走导向机构、行走驱动机构和两个限位机构；夹持单元包括与连接框、对位平台、夹持座和两个夹持机构；控制系统包括驱动器柜和就地按钮盒。本实用新型专利技术通过行走单元在厂房顶部的两条轨道上横向移动，夹持、起吊切刀棍与胶辊横向移动；通过设置十字桁架模组，便于纵向移动和竖直移动夹持单元移动切刀棍与胶辊；通过在夹持单元中设置对位平台，在起吊或放置切刀棍与胶辊时，调整夹持机构的角度，便于组装或拆卸切刀棍与胶辊；通过设置控制系统，便于远程控制起吊装置，减少维修人员在厂房中停留的时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置
[0001]本技术涉起吊装备
，具体涉及一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置。
技术介绍
[0002]纤维短切机是现在玻璃纤维或玄武岩纤维短切生产线上应用的一种短切加工设备。纤维丝束被转动的胶辊带入对滚的切刀辊和胶辊之间，刀刃对纤维束施加切划作用，并在刀刃压力作用下，纤维随胶辊表面弯曲变形，在刀刃切划和纤维弯曲变形双重作用下完成纤维切断过程。短切机的电机带动切刀辊旋转时，切刀辊上的刀片依次与相对抵紧的胶辊接触，切入胶辊橡胶层，随着切刀辊的旋转然后刀片又依次与胶辊脱离接触，并以此带动胶辊旋转，完成连续短切。
[0003]纤维短切机的切刀辊和胶辊在使用一段时间后，需要定期更换，纤维短切厂房设置有多条生产线，每条生产线上设置有一台纤维短切机，厂房空气中漂浮着大量的较细纤维，工人吸入纤维会影响工人身体健康，在维护过程中需要将旧的切刀辊和胶辊从厂房内搬运到厂房外，将新的切刀辊和胶辊搬运到厂房内，并安装在纤维短切机上，为了减少维修工人在厂房内的时间，需要设计一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，将新的切刀辊和胶辊搬运到需要维护的纤维短切机处，并放置在短切机上；同时将纤维短切机上的旧的切刀辊和胶辊移动到指定的地点。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，通过行走单元在厂房顶部的两条轨道上横向移动，夹持、起吊切刀棍与胶辊横向移动；通过设置十字桁架模组，便于纵向移动和竖直移动夹持单元移动切刀棍与胶辊；通过在夹持单元中设置对位平台，在起吊或放置切刀棍与胶辊时，调整夹持机构的角度，便于组装或拆卸切刀棍与胶辊，通过设置控制系统，便于远程控制起吊装置，减少维修人员在厂房中停留的时间，并减轻维修人员的劳动强度。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：
[0006]所述行走单元的左右两侧对称固定连接有所述十字桁架模组，所述十字桁架模组的下端固定连接有所述夹持单元；所述十字桁架模组与所述夹持单元一一对应设置；
[0007]所述行走单元包括行走架、两个行走导向机构、行走驱动机构和两个行走限位机构；
[0008]两个所述行走导向机构的两端均与两个轨道滚动相连；所述行走架的顶端的左右两侧对称安装有所述行走导向机构，所述行走架的前侧的上部设置有所述行走驱动机构，所述行走架的后侧两端的上部对称安装有所述行走限位机构；
[0009]所述十字桁架模组包括模组座、滑台、滑柱、水平驱动机构和竖直驱动机构；
[0010]所述模组座与所述行走架的一侧固定相连，所述滑台与所述模组座水平滑动相连，所述滑柱与所述滑台竖直滑动相连；所述水平驱动机构和竖直驱动机构均固定在所述滑台上，所述水平驱动机构用于驱动所述滑台水平移动，所述竖直驱动机构用于驱动滑柱沿滑台竖直移动；
[0011]所述夹持单元包括与连接框、对位平台、夹持座和两个夹持机构；
[0012]所述连接框的顶端与所述滑柱的下端相连,所述连接框的内腔的底部设置有用于连接夹持座的对位平台；所述对位平台用于调节夹持座的位置；两个所述夹持机构对称设置在所述夹持座的下端的前后两侧；
[0013]所述夹持机构包括夹持主动轴、夹持从动轴、两个第一爪、两个第二爪和旋转气缸；
[0014]所述夹持主动轴、夹持从动轴的两端均与所述夹持座转动相连；两个所述第一爪固定在所述夹持主动轴上，两个所述第二爪固定在所述夹持从动轴上，第一爪与第二爪一一对应设置；
[0015]所述旋转气缸设置在所述夹持座的一侧，用于驱动所述夹持主动轴转动；
[0016]还包括控制系统，所述控制系统包括驱动器柜和就地按钮盒。
[0017]进一步，所述行走驱动机构包括行走减速机、行走齿轮和行走电机；所述行走减速机与所述行走架固定相连，所述行走电机的输出轴与所述行走减速机的输入轴传动相连，所述行走齿轮设置在所述行走减速机的输出轴上。
[0018]进一步，所述行走导向机构包括固定安装在所述行走架的顶端的轮轴和转动设置在所述轮轴的两端的滚轮；所述滚轮与所述轮轴间设置有轴承；所述行走限位机构包括固定安装在所述行走架上的限位架、转动设置在所述限位架的内侧的第一限位轴承、设置在所述限位架的外侧的三轴气缸、设置在所述三轴气缸上的限位轴承座和设置在所述限位轴承座上的第二限位轴承。
[0019]进一步，所述连接框包括顶座、两个侧连接板和底框板；两个所述侧连接板的上端内侧与所述顶座可拆卸的相连、下端内侧与所述底框板可拆卸的相连。
[0020]进一步，所述夹持座包括连接套和座架；所述连接套的上端与所述对位平台的顶部可拆卸的相连、下端伸出所述对位平台的下端与所述座架可拆卸的相连。
[0021]进一步，两个所述第一爪通过弹性销轴与所述夹持主动轴固定相连，两个所述第二爪通过弹性销轴与所述夹持从动轴固定相连，所述第一爪和第二爪的上端相邻处均设置有多个相互啮合的齿形凸块。
[0022]进一步，所述水平驱动机构包括第一传动箱、第一电机、第一齿轮和第一齿条；所述第一传动箱与所述滑台相连，所述第一传动箱的输出端上连接有第一齿轮、输入端连接有第一电机；所述第一齿条固定在所述模组座上；所述第一齿轮与所述第一齿条传动相连；所述竖直驱动机构包括第二传动箱、第二电机、第二齿轮和第二齿条；所述第二传动箱与所述滑台相连，所述第二传动箱的输出端上连接有第二齿轮、输入端连接有第二电机；所述第二齿条固定在所述滑柱上；所述第二齿轮与所述第二齿条传动相连。
[0023]进一步，所述驱动器柜包括柜体、PLC控制器、多个伺服驱动器和触摸式显示屏；
[0024]所述就地按钮盒通过以太网与所述PLC控制器的远程I/O模块进行通信；
[0025]所述柜体嵌设在所述行走架的中部，所述行走驱动机构、水平驱动机构、竖直驱动
机构和对位平台分别通过对应的伺服驱动器与所述PLC控制器相连。
[0026]本技术的有益效果在于：
[0027]本技术通过行走单元在厂房顶部的两条轨道上横向移动，夹持、起吊切刀棍与胶辊横向移动；通过设置十字桁架模组，便于纵向移动和竖直移动夹持单元移动切刀棍与胶辊；通过在夹持单元中设置对位平台，在起吊或放置切刀棍与胶辊时，调整夹持机构的角度，便于组装或拆卸切刀棍与胶辊；通过设置控制系统，便于远程控制起吊装置，减少维修人员在厂房中停留的时间，并减轻维修人员的劳动强度。
附图说明
[0028]图1为本技术在轨道单元上的组装示意图：
[0029]图2为图1的右视图；
[0030]图3为本技术的行走单元的结构示意图；
[0031]图4为本技术的十字桁架模组的结构示意图；
[0032]图5为本技术的夹持单元的立体图；
[0033]图6为图5的正视图；
[0034]图7为图6中的A
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，其特征在于，包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：所述行走单元的左右两侧对称固定连接有所述十字桁架模组，所述十字桁架模组的下端固定连接有所述夹持单元；所述十字桁架模组与所述夹持单元一一对应设置；所述行走单元包括行走架、两个行走导向机构、行走驱动机构和两个行走限位机构；两个所述行走导向机构的两端均与两个轨道滚动相连；所述行走架的顶端的左右两侧对称安装有所述行走导向机构，所述行走架的前侧的上部设置有所述行走驱动机构，所述行走架的后侧两端的上部对称安装有所述行走限位机构；所述十字桁架模组包括模组座、滑台、滑柱、水平驱动机构和竖直驱动机构；所述模组座与所述行走架的一侧固定相连，所述滑台与所述模组座水平滑动相连，所述滑柱与所述滑台竖直滑动相连；所述水平驱动机构和竖直驱动机构均固定在所述滑台上，所述水平驱动机构用于驱动所述滑台水平移动，所述竖直驱动机构用于驱动滑柱沿滑台竖直移动；所述夹持单元包括与连接框、对位平台、夹持座和两个夹持机构；所述连接框的顶端与所述滑柱的下端相连,所述连接框的内腔的底部设置有用于连接夹持座的对位平台；所述对位平台用于调节夹持座的位置；两个所述夹持机构对称设置在所述夹持座的下端的前后两侧；所述夹持机构包括夹持主动轴、夹持从动轴、两个第一爪、两个第二爪和旋转气缸；所述夹持主动轴、夹持从动轴的两端均与所述夹持座转动相连；两个所述第一爪固定在所述夹持主动轴上，两个所述第二爪固定在所述夹持从动轴上，第一爪与第二爪一一对应设置；所述旋转气缸设置在所述夹持座的一侧，用于驱动所述夹持主动轴转动；还包括控制系统；所述控制系统包括驱动器柜和就地按钮盒。2.根据权利要求1所述的一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走减速机、行走齿轮和行走电机；所述行走减速机与所述行走架固定相连，所述行走电机的输出轴与所述行走减速机的输入轴传动相连，所述行走齿轮设置在所述行走减速机的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种短切机维修用刀辊、胶辊起吊装置，其特征在于：所述行走导向机构包括固定安装在所述行走架的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，
申请(专利权)人：重庆富强华威环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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