中顶蒙皮机器人自动点焊工作站制造技术

中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板，多个防护板的外部分别设有第一控制柜和第二控制柜，防护板上安装有警报灯，第一控制柜和第二控制柜处均分别安装有与第一控制柜和第二控制柜之间电连的第一控制面板和第二控制面板，工作区内部设有两条平行设置的导轨，两个导轨上均滑动配合有滑台板两个滑台板上分别安装有第一机器人和第二机器人且第一机器人和第二机器人上均安装有焊钳，滑台板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有齿轮，导轨上固定有沿导轨设置的齿条。能够降低生产时的人工成本，提高生产效率，提高产品的生产质量，提高工人生产时的安全性。提高工人生产时的安全性。提高工人生产时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
中顶蒙皮机器人自动点焊工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站设备
，尤其涉及中顶蒙皮机器人自动点焊工作站。

技术介绍

[0002]目前商务车中顶蒙皮点焊一般需要人工进行焊接，这种方式需要多名工人进行操作，而且在焊接过程中焊接质量无法保证一致，蒙皮容易发生变形，影响后续的工序以及焊接质量，同时人工成本较高，给企业带来不小的负担，为了改变上述情况，现提出一种中顶蒙皮机器人自动点焊工作站设备，对商务车中顶蒙皮焊接方法进行改进，从而加快中顶蒙皮焊接的效率，还使中顶蒙皮焊接夹具的效果得到保证，不会影响后续加工流程，减少蒙皮在焊接时产生的变形，提高产品的生产质量。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，能够代替人工完成对中顶蒙皮的焊接，降低人工成本，提高中顶的焊接效果。
[0004]其解决方案是，中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板且多个防护板围成矩形工作区，多个防护板的外部分别设有第一控制柜和第二控制柜，所述防护板上安装有警报灯，所述第一控制柜和第二控制柜处均分别安装有与第一控制柜和第二控制柜之间电连的第一控制面板和第二控制面板；
[0005]所述工作区内部设有两条平行设置的导轨，所述两个导轨上均滑动配合有滑台板所述两个滑台板上分别安装有第一机器人和第二机器人且所述第一机器人和第二机器人上均安装有焊钳，所述滑台板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有齿轮，所述导轨上固定有沿导轨设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨的下方均设有用于固定导轨的地脚，所述驱动电机均与第一控制柜和第二控制柜之间电连；
[0006]所述两个导轨之间设有至少两个均与导轨垂直设置的地板，所述多个地板间隔设置，所述多个地板上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。
[0007]优选的，多个防护板相对的两侧分别设有第一安全光栅和第二安全光栅，且所述第一安全光栅和第二安全光栅均与第一控制柜和第二控制柜之间电连。
[0008]优选的，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件与两个导轨之间分别设有工作踏台，所述多个地板之间均设有多个防护盖板。
[0009]优选的，第一定位组件包括固定在地板上的第一支撑柱，所述第一支撑柱上固定有支板，所述支板上固定有顶块，所述顶块采用橡胶材质。
[0010]优选的，第二定位组件包括固定在地板上的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上固定有朝向第二支杆延伸的第一夹杆，所述第二支杆上转动安装有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂远离第二支杆的一端上转动安装有第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆上均固定
有橡胶材质的夹块，所述第二支杆和第一夹紧臂上均分别转动安装有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第一夹紧臂的中部转动连接，所述第一气缸的伸出端与第二夹杆的端部转动连接且第二夹杆与第一夹紧臂的转动连接处位于第一气缸和夹块之间，所述第二支杆上固定有用于对工件定位的定位销。
[0011]优选的，第一夹紧臂与第一支杆之间固定有位于第二支杆上的支撑杆，所述支撑杆上安装有第一垫块且第一夹紧臂上安装有与第一垫块相配合的第二垫块。
[0012]优选的，第三定位组件包括第二支撑柱，所述第二支撑柱上固定有顶杆，所述顶杆上安装有第一垫块，所述第二支撑柱上转动安装有第二夹紧臂和第三气缸，所述第二夹紧臂上安装有第二垫块，所述第三气缸与第二夹紧臂之间转动连接且第二夹紧臂与第二支撑柱的转动连接处位于第二垫块和第三气缸之间。
[0013]优选的，第一垫块与第二垫块分别拆卸的安装在顶杆和第二夹紧臂上，所述第一垫块朝向第二垫块的一侧设有圆弧状凸起且第二垫块朝向第一垫块的方向设有与第一垫块相配合的圆弧状凹槽。
[0014]优选的，工作站还包括多个第四固定组件，所述多个第四固定组件分别位于导轨的两端处，所述第四固定组件包括固定在地板上的第三支撑柱，所述第三支撑柱上转动安装有压杆且压杆上固定有第一压块，所述第三支撑柱上转动安装有第四气缸，所述第四气缸与压杆之间转动连接且压杆与第三支撑柱的转动连接处位于第四气缸和第一压块之间，所述第三支撑柱上固定有与第一压块相配合的第二压块。
[0015]本技术的有益效果：通过对中顶蒙皮焊接方式进行革新，由人工焊接改为机器人自动焊接，降低人工成本，同时也提高了效率，提高产品质量，整机工作效率高，节拍快，且焊接效率快，焊接工件质量高，设备采用电控操作运行，机器人自动焊接，方便快捷，实用性极高。
附图说明
[0016]图1为本技术整体轴侧的结构示意图。
[0017]图2为本技术整体正面的结构示意图。
[0018]图3为本技术整体俯视的结构示意图。
[0019]图4为本技术轨道正面的结构示意图。
[0020]图5为本技术地板正面的结构示意图。
[0021]图6为本技术第二固定组件的结构示意图。
[0022]图7为本技术第一固定组件的结构示意图。
[0023]图8为本技术第三固定组件的结构示意图。
[0024]图9为本技术第四固定组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0026]由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9给出，中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板1且多个防护板1围成矩形工作区，其特征在于，多个防护板1的外部分别设有第一控制柜3和第二控制柜4，所述防护板1上安装有警报灯2，所述第一控制柜3和第
二控制柜4处均分别安装有与第一控制柜3和第二控制柜4之间电连的第一控制面板6和第二控制面板5；
[0027]所述工作区内部设有两条平行设置的导轨8，所述两个导轨8上均滑动配合有滑台板13所述两个滑台板13上分别安装有第一机器人9和第二机器人且所述第一机器人9和第二机器人上均安装有焊钳10，所述滑台板13上固定有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端上安装有齿轮，所述导轨8上固定有沿导轨8设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨8的下方均设有用于固定导轨8的地脚，所述驱动电机12均与第一控制柜3和第二控制柜4之间电连；
[0028]所述两个导轨8之间设有至少两个均与导轨8垂直设置的地板15，所述多个地板15间隔设置，所述多个地板15上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。
[0029]本工作站在使用时包括以下步骤：
[0030]步骤一，将外接主气源接入气源组件，将蒙皮通过悬吊设备吊入到工作区内；
[0031]步骤二，工人进入到工作区内，通过人工将中顶蒙皮各个钣金件放于中顶蒙皮定位工装上方；
[0032]步骤三，带工人退出工作区之后，工人通过第一控制面板6和第二控制面板5控制第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件进行工作，实现对蒙皮的夹紧和定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板（1）且多个防护板（1）围成矩形工作区，其特征在于，多个防护板（1）的外部分别设有第一控制柜（3）和第二控制柜（4），所述防护板（1）上安装有警报灯（2），所述第一控制柜（3）和第二控制柜（4）处均分别安装有与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连的第一控制面板（6）和第二控制面板（5）；所述工作区内部设有两条平行设置的导轨（8），所述两个导轨（8）上均滑动配合有滑台板（13）所述两个滑台板（13）上分别安装有第一机器人（9）和第二机器人且所述第一机器人（9）和第二机器人上均安装有焊钳（10），所述滑台板（13）上固定有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端上安装有齿轮，所述导轨（8）上固定有沿导轨（8）设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨（8）的下方均设有用于固定导轨（8）的地脚，所述驱动电机（12）均与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连；所述两个导轨（8）之间设有至少两个均与导轨（8）垂直设置的地板（15），所述多个地板（15）间隔设置，所述多个地板（15）上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。2.根据权利要求1所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述多个防护板（1）相对的两侧分别设有第一安全光栅（7）和第二安全光栅（42），且所述第一安全光栅（7）和第二安全光栅（42）均与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连。3.根据权利要求1所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件与两个导轨（8）之间分别设有工作踏台（16），所述多个地板（15）之间均设有多个防护盖板（17）。4.根据权利要求3所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第一定位组件包括固定在地板（15）上的第一支撑柱（18），所述第一支撑柱（18）上固定有支板（19），所述支板（19）上固定有顶块（20），所述顶块（20）采用橡胶材质。5.根据权利要求3所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第二定位组件包括固定在地板（15）上的第一支杆（21）和第二支杆（22），所述第一支杆（21）上固定有朝向第二支杆（22）延伸的第一夹杆（23），所述第二支杆（22）上转动安装有第一夹紧臂（29），所述第一夹紧臂（29）远离第二支杆（22）的一端上转动安装有第二夹杆（24），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳春，付运杰，米路，
申请(专利权)人：郑州多元汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：