一种抹地机器人，其特征在于：在壳体的前端分别装有浸水传感器和红外线传感器；在壳体前端的第一和第二电机的轴上装有圆拖布；在壳体上镜像装有第一和第二堆布盒；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内。这样，就可以通过圆拖布重点清除和超宽的长条布不断前移换新进行大面积不留死角拖抹，地面就被清洁干净了。同时，抹地机器人拖抹完地面以后可自动到抹地机器人基站完成清洗和充电，极大的提高了清洁效率。可节省人工，减少保洁人员或家庭成员的劳动强度。可在大型共建、写字楼、商场、地铁站和家庭的地面清洁中广泛使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
抹地机器人
[0001]本专利技术所涉及的抹地和监控一体的抹地机器人，属于清洁
技术介绍
[0002]目前，大型共建、写字楼、商场、地铁站地面清洁都是采用人工先扫地面的灰尘，然后在使用加宽拖布进行拖抹，在湿抹一定的面积后，需要用水清洗拖布，再装到拖布扳上继续拖抹，不断往返重复。其状况是保洁人员多，劳动强度大，人工费高，效率低。
[0003]同时，抹地机器人也进入了家庭，目前，抹地机器人在扫地的同时用一块不更换的抹布进行淋水对地面湿抹。这样，只能湿抹一定的地面，如果拖抹面积大了就抹不干净，还出现二次污染，功能上也还有很多的不足，仍没有解决现有技术中所存在的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对目前室内清洁效率低下的状况，研究设计了能对地面进行抹地和监控一体的抹地机器人和能对抹地机器人进行充电及清洗抹布的抹地机器人基站。抹地机器人在抹地的过程中，首先，可以对地面难抹的污迹重点清除。同时，后置的超宽抹布可以不断进行前移换新，拖抹部分超出壳体，不受壳体限制和阻碍能对地面的边角进行拖抹，不留死角的清洁。可减少人力成本，降低劳动强度，提高清洁度。从而解决现有的清洁技术中所存在的问题。
[0005]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：
[0006]本专利技术所述的抹地机器人，包括壳体、浸水传感器、红外线传感器、摄像头，电池安装在壳体里，充电插座安装在壳体的后端，在壳体底盘前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮，其特征在于：在所述的壳体的前端分别装有浸水传感器和红外线传感器；在壳体前端装有第一和第二升降装置；在第一和第二升降装置上装有第一和第二电机；在第一和第二电机的轴上装有圆拖布；在所述的第一和第二升降装置后面镜像装有第一和第二堆布盒；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内；壳体的空隙处设有注水盒。
[0007]本专利技术所述的抹地机器人，包括壳体、浸水传感器、红外线传感器、摄像头，电池安装在壳体里，充电插座安装在壳体的后端，在壳体底盘前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮，其特征在于：在所述的壳体的前端分别装有浸水传感器和红外线传感器；在壳体前端装有第一和第二升降装置；在第一和第二升降装置上装有第一和第二电机；在第一和第二电机的轴上装有圆拖布；在所述的第一和第二升降装置后面镜像装有第一和第二堆布盒；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内；在第二堆布盒后
面装有第六升降装置；第六升降装置下装有超过壳体宽度的宽压板；布块活动安装宽压板上；壳体的空隙处设有注水盒。
[0008]本专利技术所述的抹地机器人基站，包括基壳、充电插头、电磁阀、风机，其特征在于：所述的基壳上面设有通气孔；基壳前面下部设有敞口的充电仓和连接地面的坡道；所述的充电仓的后壁板上设有充电插头；充电仓的底板开有长条口；长条口上装有两个活动插板；两个活动插板背面分别装有第一和第二齿条；在第一和第二齿条下装分别有第四和第五电机；第四和第五电机的轴上分别装有第一和第二齿轮与第一和第二齿条咬合；在长条口下装有水盒；水盒下装有超声波的声波器；水盒上装有进水管和第一出水管；进水管上装有第一电磁阀；第一出水管上装有第二电磁阀；在所述的基壳里装有风机；在风机的吸风口装有风道；风道下端装有第二出水管并与第一出水管相通；第二出水管装有第三电磁阀；在风道前端口上装有套管；套管上面设有气孔下面装有第三齿条；第三齿条下装有第六电机；在第六电机轴上装有第三齿轮与套管下的第三齿条咬合；套管在充电仓底板和水盒之间的空挡伸缩活动。
[0009]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的升降装置，包括升降电机、丝杠、杠筒和缸套，在升降电机轴上装有丝杠；在丝杠上装有外圆带有凸长条形的杠筒；在杠筒外装有内圆带有凹长条形的缸套。
[0010]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的堆布盒内壁装有活动夹具；在堆布盒内上角装有带拨动板的电动拨动筒；在堆布盒外上角豁口处装有带塑胶柱的电动柱滚筒；堆布盒底装有活动底板。
[0011]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的压板升降装置是一个升降装置安装在壳体的中心线上。
[0012]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的压板升降装置是二个升降装置并列安装在壳体上。
[0013]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的监控升降装置是一个升降装置倒置按装在壳体的底盘上；在升降装置上装有第三电机；在第三电机的轴上装有监控架；在监控架上装有电动轴；摄像头安装在电动轴上；所述的监控升降装置安装在压板升降装置的一侧。
[0014]本专利技术所述的抹地机器人，其特征在于：所述的监控升降装置安装在压板升降装置的两个升降装置的中间并在壳体的中心线上。
[0015]本专利技术在使用时，首先，壳体前部的两个圆拖布对地面有污迹的地方重点清除。后面的超宽的长条布通过第一堆布盒和第二堆布盒外上角豁口处的两个电动柱滚筒的转动，在柱滚筒上带有塑胶柱的拨的作用下，绕在两个电动柱滚筒上的超宽的长条布及边缘就被卷曲或放开，一卷一放的从第一和第二堆布盒进入或出来向前移动，已经脏的那一部分长条布顺着角豁口处被收到第一堆布盒里并被内上角装有电动拨动筒的拨动板拨到第一堆布盒底下。同时，压板升降装置的升降电机就转动带动宽滚压板降下，再次把一段干净的长条布压在地面上继续拖抹地面。当一段长条布再次变脏了的时候，压板升降装置的升降电机就转动抬起或降下宽滚压板，长条布就再次卷起、前移、压触拖抹地面。如此往复运作，抹地机器人就一直用一段干净的长条布接触拖抹地面，把地面擦干净，而没有二次污染地面。
[0016]所述的抹地机器人在对地面清洁以后，可以自动回到抹地机器人基站进行充电和
清洗长条布。抹地机器人的第一个堆布盒外上角豁口处的电动柱滚筒把已经脏的长条布卷放到充电仓底板的水盒里，超声波的声波器开始工作，长条布上的灰尘和污物在水中被超声波震荡下来，长条布就被清洗干净了。这时，基壳里的风机开始转动，风道前端口上的套管伸出插到长条布下，长条布里的水分就通过套管上的通气孔吸到套管里经风道上的第二排水管流入到下水道里。清洗干净的长条布就被第二堆布盒外上角豁口处的电动柱滚筒卷入到第二个堆布盒里，全部卷入后，抹地机器人就可以进行下一次拖抹。
[0017]本专利技术的优点是显而易见的，主要表现在：
[0018]本专利技术所述的抹地机器人，通过安装在壳体上的两个圆拖布，可以有效的把地面的重点污迹清除掉，再通过长条布进行大面积的拖抹。由于宽滚压板和超宽长条布超过壳体宽度，在拖抹墙角或家具下的地面时，壳体不与墙面或地板的地脚线或家具发生摩擦和刮碰而给其造成损坏，可不留死角的对地面进行拖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。2.一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；在第二堆布盒(10)后面装有第六升降装置(7)；第六升降装置(7)下装有超过壳体(1)宽度的宽压板(17)；布块(18)活动安装宽压板(17)上；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。3.一种抹地机器人基站，包括基壳(19)、充电插头(22)、电磁阀(30)、风机(32)，其特征在于：所述的基壳(19)上面设有通气孔；基壳(19)前面下部设有敞口的充电仓(20)和连接地面的坡道(21)；所述的充电仓(20)的后壁板上设有充电插头(22)；充电仓(20)的底板开有长条...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成圆，
申请(专利权)人：大连博纳得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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