本发明专利技术提供了一种挡位切换方法及装置，方法包括：检测车辆当前行驶路线的坡道角度；在坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；在车速对应的速度方向和电机旋转方向一致，且车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；第一目标车速是车辆进行挡位切换时对应的车速；在车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于车辆动力值和第一目标车速进行挡位切换。其中，如果车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值，则说明此时车辆的动力足够保证车辆以第一目标车速在当前坡道进行行驶，避免了由于动力不足而导致的频繁换挡，提高了车辆的行驶安全性和行驶平稳性。和行驶平稳性。和行驶平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种挡位切换方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种挡位切换方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]在车辆领域，新能源卡车类车辆配备的都是自动变速箱(Transmission Control Unit，TCU)，自动变速箱具有结构简单、技术难度低以及开发成本低等优点。
[0003]其中，TCU可以检测当前车辆的车速，并基于当前车速匹配合适的变速箱挡位，当车速与挡位不匹配时，会导致TCU打齿或损坏车辆的电机。对于车辆在坡道行驶这一场景，车辆需要更大的动力，目前，当车辆在上坡时，由于车辆需求的动力较大，油门踏板的开度增大，可能导致车速升高，此时，TCU需要由低挡位升至高挡位，换挡完成后，上坡状态的车辆由于动力不足导致车速下降，TCU再次由高挡位切换至低挡位，车速再次升高，再次进入挡位切换，循环往复进行换挡，直至车辆完成坡道行驶。
[0004]但是，上述TCU循环往复进行换挡的过程，过程较为繁琐，降低了车辆的行驶安全性，频繁换挡也降低了车辆的行驶平稳性，进一步的，降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种挡位切换方法、装置及车辆，以解决现行自动变速箱循环往复进行换挡的过程，过程较为繁琐，降低了车辆的行驶安全性，频繁换挡也降低了车辆的行驶平稳性的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种挡位切换方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0008]检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；
[0009]在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；
[0010]在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；
[0011]在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。
[0012]可选地，所述车辆包括电机和电机控制器，在所述车速升高至所述第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值之后，还包括：
[0013]在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速。
[0014]可选地，所述在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向之后，还包括：
[0015]在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生
成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程。
[0016]可选地，在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动之后，还包括：
[0017]在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；
[0018]基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；
[0019]控制所述车辆以所述第二目标车速行驶。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供了一种挡位切换装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0021]坡道角度检测模块，用于检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；
[0022]车速获取模块，用于在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；
[0023]车辆动力值获取模块，用于在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；
[0024]挡位切换模块，用于在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。
[0025]可选地，所述车辆包括电机和电机控制器，所述挡位切换装置还包括：
[0026]运行控制模块，用于在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速。
[0027]可选地，所述挡位切换装置还包括：
[0028]制动信号生成模块，用于在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程；
[0029]可选地，所述挡位切换装置还包括：
[0030]油门踏板开度信号生成模块，用于在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；
[0031]第一目标车速确定模块，用于基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；
[0032]行驶控制模块，用于控制所述车辆以所述第二目标车速行驶。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括第二方面任一所述的挡位切换装置。
[0034]相对于现有技术，本专利技术实施例具有如下优点：
[0035]本专利技术实施例提供的挡位切换方法，通过检测车辆当前行驶路线的坡道角度，在坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向，在车速对应的速度方向和电机旋转方向一致，且在车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值，在获取当前车辆动力值后，将当前车辆动力值和第一目标车速对应的预设动力阈值作比较，如果车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值，则说明此时车辆的动力足够，则根据第一目标车速进行正常换挡，保证车辆有足够的动力以第一目标车速在当前坡道进行行驶，避免了由于动力不足而导致的频繁换挡，提高了车辆的行驶安全性和行驶平稳性，也使得用户可以获得较好的驾驶体验。
附图说明
[0036]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0037]图1示出了本专利技术实施例一提供的一种挡位切换方法的步骤流程图；
[0038]图2示出了本专利技术实施例二提供的一种挡位切换方法的步骤流程图；
[0039]图3示出了本专利技术实施例三提供的一种挡位切换装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0042]参照图1，示出了本专利技术实施例一提供的一种挡位切换方法的步骤流程图，该挡位切换方法可以应用于车辆。
[0043]如图1所示，该挡位切换方法具体可以包括如下步骤：
[0044]步骤101：检测车辆当前行驶路线的坡道角度。
[0045]在本专利技术中，车辆具有自动变速箱(Transmission C本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挡位切换方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电机和电机控制器，在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值之后，还包括：在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向之后，还包括：在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动之后，还包括：在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；控制所述车辆以所述第二目标车速行驶。5.一种挡位切...
【专利技术属性】
技术研发人员：咸利国，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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