电动转向助力系统及其助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动转向助力系统及其助力装置，助力装置包括：动力模块，包括第一动力组件，包括第一电机以及第一控制器；第二动力组件，包括第二电机以及第二控制器，第一控制器和所述第二控制器接收公共转向指令；同步模块，所述同步模块接收冗余信号，并根据所述冗余信号计算所述公共转向指令，将所述公共转向指令传输至所述第一控制器和所述第二控制器；辅助机械模块，包括：壳体，动力模块以及同步模块皆安装至壳体上；共用蜗轮，安装于壳体上；第一蜗杆，连接至第一电机，并与共用蜗轮啮合；第二蜗杆，连接至第二电机，并与共用蜗轮啮合，第二蜗杆平行于第一蜗杆。本发明专利技术使得第一动力组件和第二动力组件完全隔离，提高系统安全性。提高系统安全性。提高系统安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动转向助力系统及其助力装置


[0001]本专利技术涉及电动转向助力系统，尤其涉及一种电动转向助力系统及其助力装置。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的车辆需要转向冗余来保证自主驾驶性能。典型的冗余转向系统采用双逆变电机和双单片机结构。但这样的结构无法保证双逆变电机和双单片机结构的100％的电气隔离。目前，大多数电动助力转向系统共用采样电机(双绕线电机)的电机轴，而这样的方式对控制要求很高。同时，这样的方式，除了电气冗余外，没有充分考虑机械冗余。
[0003]因此，目前冗余转向系统成本相对较高，不利于低速应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种电动转向助力系统及其助力装置，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种助力装置，包括：
[0006]动力模块，包括第一动力组件以及第二动力组件，所述第一动力组件包括第一电机以及第一控制器，所述第二动力组件包括第二电机以及第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器接收公共转向指令；
[0007]同步模块，与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述同步模块接收冗余信号，并根据所述冗余信号计算所述公共转向指令，所述同步模块将所述公共转向指令传输至所述第一控制器和所述第二控制器；
[0008]辅助机械模块，包括：
[0009]壳体，所述动力模块以及所述同步模块皆安装至所述壳体上；
[0010]共用蜗轮，安装于所述壳体上；
[0011]第一蜗杆，连接至所述第一电机，并与所述共用蜗轮啮合；
[0012]第二蜗杆，连接至所述第二电机，并与所述共用蜗轮啮合，所述第二蜗杆平行于所述第一蜗杆。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体包括相背的第一侧和第二侧，所述壳体的第一侧设置有第一凹槽，所述共用蜗轮和所述同步模块容置于所述第一凹槽内，所述共用蜗轮位于所述同步模块和所述第一凹槽的底壁之间。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述助力装置还包括：
[0015]输出轴，所述壳体的第二侧设置有第一通孔，所述输出轴通过所述第一通孔连接至所述共用蜗轮，所述输出轴随所述共用蜗轮的旋转而旋转。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体还包括相背的第三侧和第四侧，所述壳体还设有自所述第三侧向第四侧延伸的第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和第三通孔与所述
第一凹槽联通，所述第二通孔供所述第一蜗杆穿过，所述第三通孔供所述第二蜗杆穿过。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述第一电机和所述第二电机安装于所述壳体的第三侧和/或第四侧，所述第一电机的电机轴通过所述第二通孔连接所述第一蜗杆，所述第二电机的电机轴通过所述第三通孔连接所述第二蜗杆。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴之间的距离根据所述共用蜗轮的外径设置，且所述第一电机的电机轴至与所述共用蜗轮的轴心之间的距离等于述第二电机的电机轴至与所述共用蜗轮的轴心之间的距离。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体还包括相背的第五侧以及第六侧，所述第一控制器安装于所述壳体的第五侧，所述第二控制器安装于所述壳体的第六侧。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述第一控制器包括第一电源连接器，所述第二控制器包括第二电源连接器。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述同步模块包括第一信号连接器以及第二信号连接器以分别接收所述冗余信号。
[0022]根据本专利技术的又一方面，还提供一种电动转向助力系统，包括：
[0023]助力器，包括如上所述的助力装置；以及
[0024]转向器。
[0025]相比现有技术，本专利技术的优势至少包括：
[0026]本专利技术使动力模块包括独立的第一动力组件以及独立的第二动力组件，第一动力组件以及第二动力组件皆包括电机以及控制器，由此，第一动力组件以及第二动力组件可以独立运行和控制，从而降低控制成本；本专利技术通过同步模块接收冗余信号，并根据所述冗余信号计算所述公共转向指令，将所述公共转向指令传输至所述第一控制器和所述第二控制器，从而实现第一动力组件和第二动力组件的同步控制；本专利技术通过辅助机械模块实现动力模块、同步模块的安装，并使得动力模块的第一动力组件和第二动力组件的电机转动分别通过第一蜗杆和第二蜗杆传递到共用蜗轮，从而实现冗余助力的同时，实现稳定安装。
附图说明
[0027]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0028]图1示出了根据电动转向助力系统的示意图。
[0029]图2示出了根据本专利技术实施例的助力装置的立体图。
[0030]图3示出了根据本专利技术实施例的助力装置的主视图。
[0031]图4示出了根据本专利技术实施例的助力装置的侧视图。
[0032]图5示出了图4中的A-A截面图。
具体实施方式
[0033]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0034]此外，附图仅为本专利技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0035]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0036]如本文使用的术语模块及子模块，指的是提供所描述的功能的、诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或集群)和储存介质、组合逻辑电路和/或其它合适组件的一个或多个处理电路。可以理解，下面描述的子模块可以组合和/或进一步划分。
[0037]现在参考附图，其中，技术方案会参考具体实施例来描述，且不限于相同的实施例。图1示出了根据一种电动转向助力系统的示意图。电动转向助力系统例如可以包括方向盘110、转向轴120、转矩传感器130、助力器(例如包括助力电动机140及减速器150)、转向器160。
[0038]驾驶员操纵方向盘110转向时，转矩传感器120检测出驾驶员的转向力矩，车速传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力装置，其特征在于，包括：动力模块，包括第一动力组件以及第二动力组件，所述第一动力组件包括第一电机以及第一控制器，所述第二动力组件包括第二电机以及第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器接收公共转向指令；同步模块，与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述同步模块接收冗余信号，并根据所述冗余信号计算所述公共转向指令，所述同步模块将所述公共转向指令传输至所述第一控制器和所述第二控制器；辅助机械模块，包括：壳体，所述动力模块以及所述同步模块皆安装至所述壳体上；共用蜗轮，安装于所述壳体上；第一蜗杆，连接至所述第一电机，并与所述共用蜗轮啮合；第二蜗杆，连接至所述第二电机，并与所述共用蜗轮啮合，所述第二蜗杆平行于所述第一蜗杆。2.如权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述壳体包括相背的第一侧和第二侧，所述壳体的第一侧设置有第一凹槽，所述共用蜗轮和所述同步模块容置于所述第一凹槽内，所述共用蜗轮位于所述同步模块和所述第一凹槽的底壁之间。3.如权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括：输出轴，所述壳体的第二侧设置有第一通孔，所述输出轴通过所述第一通孔连接至所述共用蜗轮，所述输出轴随所述共用蜗轮的旋转而旋转。4.如权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述壳体还包括相背的第三侧和第四侧，所述壳体还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，尹卫民，
申请(专利权)人：耐世特汽车系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：