调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列制造技术

本实用新型专利技术涉及一种调节驱动设备(1)，规定，该行星齿轮传动装置(2)的齿圈(4a)构型为使得齿圈(4a)借助于齿圈(4a)的接口(5a)能与功能元件(13)、例如止回器(17)、另一同类的齿圈(4b)或相同的齿圈(4a

【技术实现步骤摘要】
调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列


[0001]本技术涉及一种用于调整调节元件(例如阀)的调节驱动设备，该调节驱动设备具有尤其是多级的行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置转换调节驱动设备的电驱动马达的驱动力矩。
[0002]本技术还涉及这样的调节驱动设备的结构系列，其中，该结构系列的调节驱动设备中的每个调节驱动设备具有行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置转换相应的调节驱动设备的电驱动装置的驱动力矩。

技术介绍

[0003]这样的调节驱动设备是已知的并且在多个场景中使用。在此，调节驱动设备被理解为典型的电驱动装置，其用于调整调节元件、即例如阀或技术系统的其他可运动的元件。因此，调节驱动设备可以通过其电驱动马达(由行星齿轮传动装置介导地)来调整调节元件。
[0004]通常，这种调节驱动设备设置有行星齿轮传动装置，以将调节驱动设备的电驱动马达的相对小的驱动力矩转换成作用到调节驱动设备的输出轴上的大输出力矩，利用该调节驱动设备，尽管缓慢，但是调节元件可以以大调节力/高扭矩被调节。

技术实现思路

[0005]在这种背景下，本技术的目的是使这种调节驱动设备和结构系列的制造设计为更成本低廉。
[0006]为了实现该目的，根据本技术在调节驱动设备中设置优选实施例的特征。因此，尤其是根据本技术为了实现该目的在开头提到的类型的调节驱动设备中规定，行星齿轮传动装置具有至少一个齿圈，所述至少一个齿圈以堆叠结构借助于彼此对应的接口与功能元件防扭地(verdrehsicher)连接。
[0007]功能元件例如可以是间距保持器、支架、填充元件、另外的齿圈或例如是止回器或尤其是电磁的保持制动器或例如齿圈配对件。
[0008]为了与功能元件防扭地连接，齿圈可具有或构造有接口，所述接口构成为与功能元件的相邻的接口相对应。
[0009]换句话说，根据本技术规定，将行星齿轮传动装置的齿圈设计成具有接口，通过该接口，所述齿圈可以分别经由相应的接口与另外的齿圈和/或相同的齿圈不可相对旋转地连接，使得保持力能通过所述接口传递，所述保持力将齿圈保持在位置中。因此，堆叠结构并且因此齿圈在调节驱动设备运行期间是静态的，而行星齿轮传动装置的行星齿轮可以在静止的齿圈上滚动。
[0010]此外，通过接口的构型确保齿圈与功能元件轴向定心，从而经堆叠的齿圈/功能元件围绕同一中心轴线定心对齐。该接口例如可以具有三个螺接点，这些螺接点分别在端侧上分布地设置。
[0011]如将在下面详细说明的那样，在这样构型的调节驱动设备的基础上，可以特别成本低廉地实现基于相同齿圈的其他调节驱动设备。由此，不再必须制造齿圈的大量变型，从而可以节省制造成本。
[0012]为了实现所述目的，提出了另外的第二调节驱动设备，所述第二调节驱动设备具有针对调节驱动设备的第二优选实施例的特征。因此尤其是，在开头所述类型的调节驱动设备中根据本技术对上述目的的解决方案替代地或补充地提出，行星齿轮传动装置的至少两个传动级通过如下方式实现：至少两个相同的或至少同类设计的齿圈以堆叠结构借助于相互对应的接口彼此防扭地连接。与最初说明的调节驱动设备不同，该第二种调节驱动设备因此必须具有多级的、即至少两级的行星齿轮传动装置。
[0013]在此同类的构型可以理解为，虽然齿圈具有相互对应的尤其是相同形状的接口、尤其是端面，但是齿圈以堆叠结构防扭地彼此连接。然而，齿圈例如可以具有不同的轴向或径向的延伸或其他不同，例如在其他接口方面。
[0014]但是，彼此连接的齿圈优选具有相同的内径。因为这尤其是能够实现形成连续的内齿部，这将在下面更详细地说明。
[0015]在齿圈仅同类地构造的情况下，齿圈例如可以在其高度上不同，而直径优选地是相同的。此外，同类的齿圈例如可以具有仅一个(前或后)接口，该接口被设计为相应于堆叠结构的相邻齿圈的面对该接口的另一接口。
[0016]齿圈的同类设计的优点在于，组合可能性因此从齿圈存在的数量出发增大。
[0017]然而优选地，行星齿轮传动装置的同类的齿圈还具有前接口和后接口，所述前接口和后接口分别被设计为对应于相邻齿圈的接口。因为在这种情况下齿圈可以在两个接口处防扭地彼此连接，这增加了相应齿圈的应用可能性。
[0018]由于齿圈的分别对应的接口，一旦齿圈通过接口彼此连接，尤其是彼此插入，齿圈就不再能够彼此相对扭转。
[0019]为了实现所述目的，提出了另外的第三调节驱动设备，所述第三调节驱动设备具有针对调节驱动设备的第三优选实施例的特征。因此，尤其是在开头所述类型的调节驱动设备中根据本技术对用于实现上述目的的先前所述特征替代地或补充地提出，行星齿轮传动装置具有至少一个齿圈，所述至少一个齿圈具有接口，所述接口尤其是彼此对应地和/或对称地这样设计，使得所述至少一个齿圈能够或将能够与相同的齿圈以堆叠结构防扭地彼此连接。
[0020]换句话说，第三调节驱动设备的该齿圈因此恰恰被设计成，使得其可以与相同的齿圈以堆叠结构组成多级的、尤其是另外的行星齿轮传动装置。因此，该第三调节驱动设备的齿圈可在另一调节驱动设备的另一行星齿轮传动装置中以堆叠结构使用，其中，该另一调节驱动设备具有两个这样相同的齿圈，所述齿圈以堆叠结构防扭地彼此连接。该另外的调节驱动设备在此还实现第三调节驱动设备的特征，因为它具有至少两个相同的齿圈，所述至少两个相同的齿圈根据第三装置优选实施例的特征来设计。
[0021]所述至少一个齿圈因此可以具有前接口和后接口，所述前接口和后接口被设计成彼此匹配，使得所述齿圈能经由相应的接口以堆叠结构防扭地与自身连接，也就是说与相同设计的齿圈连接。
[0022]因此，利用这种齿圈，也可以由如下调节驱动设备实现结构系列的调节驱动设备，
所述调节驱动设备具有仅单级的行星齿轮传动装置，但是该单级的行星齿轮传动装置强制地具有至少一个根据本技术设计的齿圈，所述齿圈具有分别根据本技术设计的前接口和后接口。此外，利用这种齿圈，也可以实现具有多个这种齿圈的调节驱动设备，其中，这些齿圈可以不强制相同地构造，而是例如也仅是同类地构造，也就是说分别构造有相互对应的接口。
[0023]但是，在上述结构系列的所有这些调节驱动设备中特征在于，至少一个齿圈具有前接口，该前接口设计成与同一齿圈的后接口相对应。不言而喻的是，该齿圈的后接口然后也强制地被设计成对应于同一齿圈的前接口。
[0024]从不同的角度再次考虑，因此为了成本低廉的生产提出，至少一个齿圈在A侧上限定第一接口并且在B侧上限定第二接口，其中，第一接口与第二接口匹配，即与第二接口相应地构造。在此，A侧和B 侧或第一接口和第二接口以堆叠结构恰恰相对置。这种构型允许两个相同的齿圈彼此连接，其方式是：A侧与B侧连接(AB接口)。
[0025]附加地或替代地也可以规定，所述至少一个齿圈在A侧或B侧上限定第一接口，该第一接口具有镜像对称性，以便与自身匹配。这种构型允许两个相同的齿圈彼此连接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调整调节元件的调节驱动设备(1)，该调节驱动设备具有行星齿轮传动装置(2)，该行星齿轮传动装置转换所述调节驱动设备(1)的电驱动马达(3)的驱动力矩，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(2)具有至少一个齿圈，所述至少一个齿圈以堆叠结构(7)借助于相互对应的接口(5、6)与功能元件(13)防扭地连接。2.根据权利要求1所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(2)构造成多级的行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置(2)的至少两个传动级(8a、8b)通过如下方式实现：同类构造的至少两个齿圈以堆叠结构(7)借助于相互对应的接口(5、6)彼此防扭地连接。3.根据权利要求1所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个齿圈(4)具有接口(5、6)，所述接口构造为使得所述至少一个齿圈(4)能与相同的齿圈(4)以堆叠结构(7)防扭地彼此连接。4.根据权利要求3所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个齿圈(4)能与相同的齿圈(4)以堆叠结构(7)防扭地彼此连接，用于实现多级的行星齿轮传动装置(2)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述接口(5、6)以堆叠结构(7)构成端面啮合部(9)，所述端面啮合部在两个旋转方向上是防扭的。6.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个齿圈(4)的至少一个前接口构造为对应于所述至少一个齿圈(4)的至少一个后接口。7.根据权利要求2所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个齿圈(4)的至少一个前接口构造为对应于所述至少两个齿圈(4)的至少一个后接口。8.根据权利要求7所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，在所述至少两个齿圈(4)的堆叠结构(7)中，所述前接口能与所述后接口形状锁合地连接，或者在所述调节驱动设备(1)的行星齿轮传动装置(2)中连接。9.根据权利要求7或8所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个齿圈(4)分别具有至少一个接口(5、6)，所述至少一个接口与所述至少两个齿圈(4)中的另一个齿圈(4)的接口(5、6)相同形状地构造。10.根据权利要求9所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个齿圈(4)中的每个齿圈都能通过相同形状构造的接口(5、6)与提供相应构造的接口(5、6)的功能元件(13)防扭地连接或者在行星齿轮传动装置(2)中连接。11.根据权利要求7或8所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，在所述至少两个齿圈(4)中的每个齿圈中，前接口与后接口相应地构造，和后接口与前接口相应地构造。12.根据权利要求11所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个齿圈(4)的前接口(5a、5b)和/或后接口(6a、6b)相同形状地构造。13.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，以堆叠结构(7)通过相应的接口(5、6)分别建立相邻齿圈(4)之间的形状锁合或齿圈(4)与相邻的功能元件(13)之间的形状锁合。14.根据权利要求13所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，驱动力矩能由于形状锁合无间隙地从第一齿圈(4a)传递到相邻的第二齿圈(4b)，或者功能元件(13)防扭地固定相邻
的齿圈(4)。15.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，在所述接口(5、6)处分别构造轴向取向的定心面(12)，所述定心面用于使两个相互连接的齿圈(4)定心或者用于使齿圈(4)对准相邻的功能元件(13)，轴向取向的定心面(12)以堆叠结构(7)彼此支撑，和/或轴向取向的定心面(12)沿径向设置在相应的接口(5、6)的外部。16.根据权利要求15所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，至少三个这样的轴向取向的定心面(12)沿着相应的齿圈(4)的圆周分布。17.根据权利要求15所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，轴向取向的定心面(12)在外侧与前接口对齐和在内侧与后接口对齐，或者轴向取向的定心面(12)在内侧与前接口对齐和在外侧与后接口对齐。18.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(2)的所述至少一个齿圈(4)以烧结工艺制成。19.根据权利要求18所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，以烧结工艺制成的所述至少一个齿圈(4)的接口(5、6)的轴向高度差(10)小于相应的齿圈(4)的轴向延伸(11)的10％。20.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，为了与调节驱动设备(1)的行星齿轮传动装置(2)的行星齿轮啮合，所述至少一个齿圈(4)在内侧具有轴向取向的纵向齿部(14)。21.根据权利要求20所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，以堆叠结构(7)，经由相应的接口彼此连接的两个齿圈(4)的纵向齿部(14)同类地构造并且彼此对齐。22.根据权利要求7或8所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个齿圈(4)中的一个齿圈由金属制成，并且所述至少两个齿圈(4)中的另一个齿圈由塑料制成。23.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述接口(5、6)分别构造为端面(15、16)。24.根据权利要求23所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，相应的端面(15、16)具有至少三个轴向突出部，所述轴向突出部分别具有两个轴向侧面，这些轴向侧面能承受扭矩，以构成防扭连接。25.根据权利要求1至4中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，该调节驱动设备具有与电驱动马达(3)耦联的止回器(17)，所述止回器(17)相对于支架(22)可运动地支承，该支架承载止回器(17)。26.根据权利要求25所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述止回器(17)具有制动体(21)，其中，该制动体(21)相对于所述止回器(17)的驱动件(18)和/或相对于支架(22)可运动地被支承。27.根据权利要求26所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述止回器(17)的输出件(19)能借助于所述止回器(17)的在驱动侧的所述驱动件(18)沿驱动方向(28)被驱动。28.根据权利要求27所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述止回器(17)逆着驱动方向锁定从输出件(19)到驱动件(18)上的负载力矩传递并且因此锁定电驱动马达(3)。29.根据权利要求28所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述止回器(17)借助于可
接合和可脱离的夹紧体(20)锁定电驱动马达(3)。30.根据权利要求29所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述止回器(17)的夹紧体(20)在与制动体(21)的相应的脱离位置中产生用于锁定所述止回器(17)的锁定力。31.根据权利要求26至30中任一项所述的调节驱动设备(1)，其特征在于，所述制动体(21)绕着所述止回器(17)的旋转轴线(29)可旋转地支...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：欧玛里斯特有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：