一种具有智能规避人员功能的AGV小车制造技术

本发明专利技术属于AGV小车领域，尤其是一种具有智能规避人员功能的AGV小车，针对现有的AGV小车在使用时会出现碰撞他人或物体的情况，不仅会对人造成损伤，同时也会使得小车携带的货物发生倾倒，浪费大量的时间和精力，还会大幅降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括小车本体，所述小车本体的顶部滑动连接有车厢，所述车厢的顶部开设有放置槽，所述小车本体的底部四角均设置有车轮，所述小车本体的一侧滑动贯穿有推动板，本发明专利技术中，通过利用距离检测器监测障碍物与小车本体之间的距离，及时刹车，通过缓冲组件实现缓冲功能，进而可以避免小车本体被损坏，通过摩擦组件增大小车本体与地面的摩擦，实现快速制动的功能。实现快速制动的功能。实现快速制动的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能规避人员功能的AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种具有智能规避人员功能的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车在使用时会出现碰撞他人或物体的情况，不仅会对人造成损伤，同时也会使得小车携带的货物发生倾倒，需要人工再次收集和摆放，浪费大量的时间和精力，还会大幅降低工作效率，所有我们提出一种具有智能规避人员功能的AGV小车，用于解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的AGV小车在使用时会出现碰撞他人或物体的情况，不仅会对人造成损伤，同时也会使得小车携带的货物发生倾倒，需要人工再次收集和摆放，浪费大量的时间和精力，还会大幅降低工作效率的缺点，而提出的一种具有智能规避人员功能的AGV小车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有智能规避人员功能的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的顶部滑动连接有车厢，所述车厢的顶部开设有放置槽，所述小车本体的底部四角均设置有车轮，所述小车本体的一侧滑动贯穿有推动板，所述推动板的一端设置有用于减缓冲击力的缓冲组件，所述小车本体的顶部设置有用于对车厢实现制动的制动组件，所述小车本体的底部设置有用于增大摩擦力的摩擦组件，所述小车本体的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧设置有用于减震的减震组件，所述侧板的一侧固定连接有距离检测器。
[0007]优选地，所述缓冲组件包括固定连接在推动板一端的支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有四个两两对称的定位杆，所述小车本体的一侧开设有四个与定位杆配合使用的定位孔，所述定位杆的一端滑动贯穿定位孔，所述支撑板的一侧固定连接有橡胶垫，用于实现缓冲功能，进而可以避免小车本体被损坏，延长装置的使用寿命。
[0008]优选地，所述制动组件包括滑动贯穿在小车本体顶部对称设置的两个凸块，所述凸块的底部延伸至小车本体的内部，两个所述凸块之间固定连接有同一个三角板，所述三角板的底部和小车本体的底部内壁之间固定连接有多个第三弹簧，所述推动板的底部固定连接有与三角板配合使用的三角块，所述凸块的一侧与车厢的一侧相抵触，用于实现对车厢的制动，避免货物摆放不稳定。
[0009]优选地，所述摩擦组件包括固定连接在小车本体底部对称设置的两个固定块，两
个所述固定块之间转动连接有同一个转杆，所述转杆的外壁固定套设有对称设置的两个弧形块，所述小车本体的底部开设有对称设置的两个通孔，所述弧形块的一端贯穿通孔并延伸至小车本体的内部，所述通孔的内部固定连接有卡板，所述卡板与弧形块配合使用，用于增大小车本体与地面的摩擦，实现快速制动的功能。
[0010]优选地，所述减震组件包括固定连接在侧板一侧的阻尼器，所述侧板和车厢之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧，用于减小撞击产生的震动，用于保护装置和货物。
[0011]优选地，所述车厢的底部固定连接有四个两两对称的滑块，所述小车本体的顶部固定连接有对称设置的两个滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有限位块，所述滑块与滑轨滑动连接，用于保证车厢的稳定性。
[0012]优选地，所述推动板的两侧均转动连接有连接杆，所述小车本体的一侧开设有对称设置的两个矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的一侧与连接杆的一端转动连接，所述矩形块的一侧与矩形槽的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，用于实现对撞击的缓冲。
[0013]优选地，所述推动板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有推杆，所述推杆的两端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的底部均与小车本体的底部内壁滑动连接，用于推动弧形块转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、利用小车本体带动货物沿指定路线移动，距离检测器持续检测小车本体与其他物体之间的距离，一旦其他物体距离小车达到设定距离时，小车本体便会开始减速，直至停止；
[0016]2、由于刹车会有一定的距离，如果此时小车本体撞上物体，物体便会与橡胶垫的一侧接触，并推动支撑板横向移动，支撑板带动推动板横向移动，推动板带动两个连接杆转动，连接杆带动两个矩形块相互远离并挤压第二弹簧，用于减小冲击力；
[0017]3、推动板带动三角块横向移动，三角块带动三角板竖直向下移动，三角板带动凸块竖直向下移动并挤压第三弹簧，解除凸块对车厢的制动状态，车厢会带动货物在惯性作用下继续向前移动一端距离，车厢在阻尼器的作用下缓慢减速，并挤压第一弹簧，直至货物完全停止，此时可以避免货物从车厢内部脱落掉出，进而可以保护货物不被损坏，同时也减轻了工人的工作量；
[0018]4、若小车本体在减速的过程中遭受巨大的冲击力，推动板带动连接块横向移动，连接块带动推杆横向移动，推杆推动弧形块，弧形块绕转杆转动，弧形块的一端与地面接触，此时小车本体会快速停止，进而避免出现意外。
[0019]本专利技术中，通过利用距离检测器监测障碍物与小车本体之间的距离，及时刹车，通过缓冲组件实现缓冲功能，进而可以避免小车本体被损坏，延长装置的使用寿命，通过摩擦组件增大小车本体与地面的摩擦，实现快速制动的功能。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种具有智能规避人员功能的AGV小车第一视角的三维图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种具有智能规避人员功能的AGV小车第二视角的三维图；
[0022]图3为本专利技术除去车厢的三维图；
[0023]图4为本专利技术除去支撑板的三维图；
[0024]图5为本专利技术中小车本体第一视角的三维剖视图；
[0025]图6为本专利技术中小车本体第二视角的三维剖视图；
[0026]图7为本专利技术小车本体的三维图。
[0027]图中：1、小车本体；2、车厢；3、第一弹簧；4、阻尼器；5、凸块；6、放置槽；7、侧板；8、距离检测器；9、连接杆；10、推动板；11、橡胶垫；12、支撑板；13、定位杆；14、滑轨；15、限位块；16、车轮；17、第二弹簧；18、滑块；19、矩形块；20、定位孔；21、矩形槽；22、通孔；23、弧形块；24、卡板；25、滑动块；26、推杆；27、转杆；28、连接块；29、三角板；30、固定块；31、第三弹簧；32、三角块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例一
[0030]参照图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能规避人员功能的AGV小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)的顶部滑动连接有车厢(2)，所述车厢(2)的顶部开设有放置槽(6)，所述小车本体(1)的底部四角均设置有车轮(16)，所述小车本体(1)的一侧滑动贯穿有推动板(10)，所述推动板(10)的一端设置有用于减缓冲击力的缓冲组件，所述小车本体(1)的顶部设置有用于对车厢(2)实现制动的制动组件，所述小车本体(1)的底部设置有用于增大摩擦力的摩擦组件，所述小车本体(1)的顶部固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧设置有用于减震的减震组件，所述侧板(7)的一侧固定连接有距离检测器(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能规避人员功能的AGV小车，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接在推动板(10)一端的支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧固定连接有四个两两对称的定位杆(13)，所述小车本体(1)的一侧开设有四个与定位杆(13)配合使用的定位孔(20)，所述定位杆(13)的一端滑动贯穿定位孔(20)，所述支撑板(12)的一侧固定连接有橡胶垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种具有智能规避人员功能的AGV小车，其特征在于，所述制动组件包括滑动贯穿在小车本体(1)顶部对称设置的两个凸块(5)，所述凸块(5)的底部延伸至小车本体(1)的内部，两个所述凸块(5)之间固定连接有同一个三角板(29)，所述三角板(29)的底部和小车本体(1)的底部内壁之间固定连接有多个第三弹簧(31)，所述推动板(10)的底部固定连接有与三角板(29)配合使用的三角块(32)，所述凸块(5)的一侧与车厢(2)的一侧相抵触。4.根据权利要求1所述的一种具有智能规避人员功能的AGV小车，其特征在于，所述摩擦组件包括固定连接在小车本体(1)底部对称设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌斌，谷适，陈林，方芳，方圆，方丹，翁自正，
申请(专利权)人：南京迦南比逊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：