一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置，该方法包括：当车辆进入到多焦段相机的视野内后，分别利用多焦段相机的每个镜头对车辆进行抓拍和车牌识别；获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，并将所述第一目标位置坐标和第二目标位置坐标分别转换成经纬度坐标，得到第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标；利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离；利用所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算所述车辆的速度。本申请提供的技术方案，实现了测量以任何车速行驶的车辆的速度，提高了车速测量的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置


[0001]本专利技术属于车辆测速
，具体涉及一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置。

技术介绍

[0002]目前通过视频进行车辆测速的方式，通常使用专用相机，架设在道路上方，对来往车辆进行抓拍，在车辆行驶过程中，当车辆2次及以上出现在相机画面内，并被相机抓拍到以后，相机根据2次抓拍的时间差得到运动时间，根据2次抓拍时的车辆所在的位置，计算得到2次间车辆的运行距离，即可通过v＝s/t计算得到车辆速度。
[0003]但因为现有专用相机通常为单目相机，其在垂直方向上拍摄距离有限，一般为10
‑
30米，当车辆速度很高的时候，相机无法抓拍到2张以上照片，导致无法测速，产生测速遗漏的问题。经实际调研，当车辆速度高于180km/h时，现有技术无法完成测速。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置，以解决现有技术中当车辆测速过快时，存在测速遗漏的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于多焦段相机的车辆测速方法，所述方法包括：
[0006]当车辆进入到多焦段相机的视野内后，分别利用多焦段相机的每个镜头对车辆进行抓拍和车牌识别；
[0007]获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，并将所述第一目标位置坐标和第二目标位置坐标分别转换成经纬度坐标，得到第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标；/>[0008]利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离；
[0009]利用所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算所述车辆的速度；
[0010]其中，所述第一目标位置的坐标为所述车辆第一次被抓拍到的位置的坐标，所述第二目标位置坐标为所述车辆最后一次被抓拍到的位置坐标。
[0011]进一步的，所述获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，包括：
[0012]当所述多焦段相机中的非最短焦镜头抓拍到所述第一目标位置的坐标和所述第二目标位置的坐标时，将所述第一目标位置的坐标和所述第二目标位置的坐标转换成所述多焦段相机中的最短焦镜头视频画面内的坐标。
[0013]进一步的，所述获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，还包括：
[0014]根据所述车辆被所述多焦段相机抓拍的时间戳，确定所述车辆第一次被抓拍到的
位置和最后一次被抓拍到的位置，获取所述车辆第一次被抓拍到的目标位置的坐标和最后一次被抓拍到的位置的坐标，即所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标。
[0015]进一步的，所述多焦段相机通过利用PTP协议，使所述多焦段相机中时钟同步模块的时间达到毫秒级同步。
[0016]进一步的，所述利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离，包括：
[0017]基于Haversine公式，利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离。
[0018]进一步的，所述利用所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算所述车辆的速度，包括：
[0019]按下式计算所述车辆的速度V：
[0020]V＝S/T
[0021]上式中，S为所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，T为所述车辆经过所述第一目标位置的时间戳与所述第二目标位置的时间戳之间的差值。
[0022]进一步的，所述方法还包括：
[0023]采集第一目标视频画面和第二目标视频画面；
[0024]将所述第一目标视频画面与所述第二目标视频画面进行配准，以确定所述第一目标视频画面在所述第二目标视频画面内的位置；
[0025]其中，所述第一目标视频画面为多焦段相机中的非最短焦镜头拍摄的视频画面，所述第二目标视频画面为多焦段相机中的最短焦镜头拍摄的视频画面。
[0026]进一步的，所述方法还包括：
[0027]在所述第二目标视频画面内的公路上选取若干个点，并获取每个所述点的坐标和经纬度，以进行每个所述点的坐标与每个所述点的经纬度之间的单应性变换。
[0028]根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于多焦段相机的车辆测速装置，所述装置包括：
[0029]抓拍模块，用于当车辆进入到多焦段相机的视野内后，分别利用多焦段相机的每个镜头对车辆进行抓拍和车牌识别；
[0030]坐标转换模块，用于获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，并将所述第一目标位置坐标和第二目标位置坐标分别转换成经纬度坐标，得到第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标；
[0031]第一计算模块，用于利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离；
[0032]第二计算模块，用于利用所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算所述车辆的速度；
[0033]其中，所述第一目标位置的坐标为所述车辆第一次被抓拍到的位置的坐标，所述第二目标位置坐标为所述车辆最后一次被抓拍到的位置坐标。
[0034]进一步的，所述多焦段相机通过利用PTP协议，使所述多焦段相机中时钟同步模块的时间达到毫秒级同步。
[0035]本专利技术采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：通过利用多焦段相机的每个镜头对车辆进行抓拍和车牌识别，获取车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，并将第一目标位置坐标和第二目标位置坐标分别转换成经纬度坐标，得到第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标，利用第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离，利用第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算车辆的速度，实现了测量以任何车速行驶的车辆的速度，提高了车速测量的准确率，避免了测速遗漏的情况发生。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于多焦段相机的车辆测速方法的流程图；
[0038]图2是根据一示例性实施例示出的多焦段相机的视野模拟图；
[0039]图3是根据一示例性实施例示出的多焦段相机各镜头的覆盖范围示意图；
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的一种基于多焦段相机的车辆测速方法的流程图；
[0041]图5是根据一示例性实施例示出的是一种基于多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多焦段相机的车辆测速方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆进入到多焦段相机的视野内后，分别利用多焦段相机的每个镜头对车辆进行抓拍和车牌识别；获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，并将所述第一目标位置坐标和第二目标位置坐标分别转换成经纬度坐标，得到第一目标位置的经纬度坐标和第二目标位置的经纬度坐标；利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离；利用所述第一目标位置和第二目标位置之间的距离，计算所述车辆的速度；其中，所述第一目标位置的坐标为所述车辆第一次被抓拍到的位置的坐标，所述第二目标位置坐标为所述车辆最后一次被抓拍到的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，还包括：当所述多焦段相机中的非最短焦镜头抓拍到所述第一目标位置的坐标和所述第二目标位置的坐标时，将所述第一目标位置的坐标和所述第二目标位置的坐标转换成所述多焦段相机中的最短焦镜头视频画面内的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标，包括：根据所述车辆被所述多焦段相机抓拍的时间戳，确定所述车辆第一次被抓拍到的位置和最后一次被抓拍到的位置，获取所述车辆第一次被抓拍到的目标位置的坐标和最后一次被抓拍到的位置的坐标，即所述车辆被抓拍到的第一目标位置的坐标和第二目标位置的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多焦段相机通过利用PTP协议，使所述多焦段相机中时钟同步模块的时间达到毫秒级同步。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之间的距离，包括：基于Haversine公式，利用所述第一目标位置的经纬度坐标和所述第二目标位置的经纬度坐标，计算第一目标位置和第二目标位置之...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潮，温建伟，赵月峰，王洪胜，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：